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i번째 로컬 제어기의 구성을 위한 추정 파라미터 벡터 를 출력하는 적응 규칙 처리부;추정 파라미터 벡터 가 입력되면 미지의 집중 비선형성 추정을 위한 퍼지 근사값 을 출력하는 함수 근사 장치;미지의 집중 비선형성 추정을 위한 퍼지 근사값 을 기반으로 실제 제어 규칙 를 설계하여 i번째 서브시스템으로 출력하는 로컬 컨트롤러;를 포함하고,추정 파라미터 벡터 는 으로 정의되고, 여기서, 는 모든 -벡터를 나타낸 것이고, 는 i번째 서브시스템의 퍼지 규칙의 수이고, 는 양의 정부호 행렬이고, 는 시그마 수정(-modification)을 위한 파라미터, 는 트래킹 에러이고,실제 제어 규칙 는 으로 정의되고, 여기서, 으로 정의되고 = , 는 양의 상수인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 트래킹 에러 의 시간 도함수는, + 인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 미지의 집중 비선형성 은,으로 정의되고,여기서, , 는 , 퍼지 추정 에러로 표시되는 , 으로 정의되는 최적화 퍼지 파라미터 벡터의 추정 파라미터 오차 벡터인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치
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제 1 항에 있어서, 퍼지 근사값 을, 으로 정의하고,여기서, 는 퍼지 변수 의 소속 함수 값이고, r은 퍼지 규칙의 수, 는 조정 가능한 파라미터 벡터이고, =는 퍼지 기본 함수인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치
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상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 장치에서 i번째 로컬 제어를 구성하기 위하여,르아프노브-크라소프스키 함수 를 갖는 르아프노브 함수 후보 에서 미지의 비선형성 를 갖는 집중 지연 독립 함수 를 도출하는 단계;재귀 설계로부터 미지의 집중 함수 를 도출하고, 르아프노브 함수 를 정의하여 실제 제어 설계를 위한 중간 신호로 사용되는 를 를 기반으로 설계하는 단계;최종적으로 히스테리시스 비선형성을 포함하는 미지의 집중 비선형성 을 도출하고, 를 고려하고 추정을 위한 퍼지 근사값 을 기반으로 실제 제어 규칙 를 설계하는 단계;를 포함하고, 실제 제어 규칙 는 으로 정의되고, 여기서, 으로 정의되고 = , 는 양의 상수인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 방법
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제 5 항에 있어서, 미지의 집중 비선형성 은,으로 정의되고,여기서, , 는 , 퍼지 추정 에러로 표시되는 , 으로 정의되는 최적화 퍼지 파라미터 벡터의 추정 파라미터 오차 벡터인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 방법
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제 5 항에 있어서, 퍼지 근사값 을, 으로 정의하고,여기서, 는 퍼지 변수 의 소속 함수 값이고, r은 퍼지 규칙의 수, 는 조정 가능한 파라미터 벡터이고, =는 퍼지 기본 함수인 것을 특징으로 하는 상호연결된 시간 지연 시스템의 최소 예측 기반 분산 제어를 위한 방법
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