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(A) 하나의 샘플링 기간 동안 두 개의 전압 벡터가 입력되면, 상기 입력되는 두 개의 전압 벡터를 이용하여 한 단계 미래 부하 전류 다이나믹을 변형하는 단계와,(B) 다음 샘플링 기간 동안 각각 인가되는 전자 전압 벡터 및 후자 전압 벡터의 기간 간격 동안 적용된 미래의 전자 및 후자 전압 벡터의 부하 전류를 위한 미래 전압 벡터를 예측하는 단계와,(C) 다음 샘플링 기간의 전자 전압 벡터 및 후자 전압 벡터에서 사용되는 미래 전압 벡터로 각각 7개의 VSI 생성 벡터를 얻는 단계와,(D) 상기 얻은 VSI 생성 벡터를 기반으로 미래 역기전력 벡터를 추정하는 단계와,(E) 전자 전압 벡터 및 후자 전압 벡터가 갖는 49개 가능 세트 중에서 선택된 두 개의 벡터를 하나의 샘플링 기간에 분할하는 단계와,(F) 두 벡터 및 대응하는 시간 분포를 갖는 49개 가능 세트를 모두 평가한 후, 비용 함수로부터 최소값으로 선택되는 두 벡터 및 최적의 기간에서 하나의 최적 미래 세트를 설정하는 단계와,(G) 상기 설정된 두 개의 미래 전압 벡터 및 는 미래 샘플링 기간에 예정 기간 및 동안에 인가하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 하나의 샘플링 주기는 매 샘플링 기간에서 선택된 벡터에 따라 업데이트된 전자 전압 벡터 및 후자 전압 벡터의 두 구간으로 분할되는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (D) 단계는 수식 를 이용하여 미래 역기전력 벡터를 추정하는 것으로,이때, 상기 R은 부하 저항, L은 부하 인덕터이며, i는 인버터 출력전류 벡터인 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (E) 단계는다음의 샘플링 기간 동안 가능한 가깝게 기준 값을 추적하는 실제 부하 전류를 강제하는 하나의 샘플링 기간에 분할되는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (F) 단계는변화하는 하나 및 고정되는 다른 하나인 두 순간에서 전류 오류로 정의된 비용 함수에 기초하여 49개의 전압 세트를 평가하는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (E) 단계는미래 샘플링주기 안에 두 개의 전압 벡터의 전환점에서 실제 및 기준 전류들을 평가하여 분할하는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 (E) 단계는미래 샘플링 기간에 인가되는 두 벡터의 기간 및 가 최적의 기준 및 실제 부하 전류 사이의 제곱 오차를 최소화하는 방식으로 미래의 샘플링 기간 내에 분할되는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 두 벡터를 분할하는 최적의 기간는 다음 수식 를 이용하여 계산되며,이때, 상기 수식에서 , , , , 및 로 정의되며, 상기 R은 부하 저항, L은 부하 인덕터이며, i는 인버터 출력전류 벡터이고, e는 부하 역기전력(back-emf)을, 와 는 abc 3상 신호를 , 2상 신호로 변환한 값이며, m은 나 값을 가지는 변수인 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 미래의 단계 전환점 에서의 기준 전류는 다음 수식 로 계산되는 것을 특징으로 하는 3상 전압원 인버터의 2단 예측 전류 제어 방법
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