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제1 전극이 일면에 구비되는 제1 진동 섬유;상기 제1 전극과 대향되는 제2 전극이 일면에 구비되고, 상기 제1 진동 섬유의 길이방향을 따라 배치되는 제2 진동 섬유; 및상기 제1 진동 섬유와 제2 진동 섬유의 사이에 간극을 형성하도록 교차하고, 상기 제1 진동 섬유 및 제2 진동 섬유의 길이방향을 따라 간헐적으로 배치되는 스페이서 섬유를 포함하고, 상기 제1 전극의 외면 또는 상기 제2 전극의 내면에는 압전 고분자가 구비되어, 상기 압전 고분자가 대향되게 배치된 상기 제1 전극 또는 제2 전극과 밀착될 때 프레팅 바이브레이션이 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 1 항에 있어서,상기 제1 진동 섬유와 제2 진동 섬유가 밀착하여 고정되도록 교차하는 고정 섬유를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 2 항에 있어서,상기 고정 섬유는 한 쌍으로 구성되고, 서로 접촉한 상기 제1 진동 섬유와 제2 진동 섬유의 상면 및 하면을 각각 교차하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 3 항에 있어서,상기 고정 섬유는 행 또는 열 방향으로 연속하여 배치된 상기 제1 진동 섬유와 제2 진동 섬유의 사이에서 서로 대각방향으로 교차하여 꼬여지는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 2 항에 있어서,행 또는 열 방향으로 연속하여 배치된 상기 제1 진동 섬유와 제2 진동 섬유의 사이에는 보조 섬유가 구비되어, 상기 스페이서 섬유 및 고정 섬유와 서로 교차하여 꼬여지는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 2 항에 있어서,상기 스페이서 섬유 및 고정 섬유는 부도체인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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7 |
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제 1 항에 있어서,상기 압전 고분자는 PVDF 기반의 강유전 고분자 또는 완화형 강유전 고분자인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 7 항에 있어서,상기 PVDF 기반의 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE)이고, 상기 완화형 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE-CFE) 또는 P(VDFTrFE-CTFE)인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 직물
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제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 따른 햅틱 피드백 직물을 이용하여 제조된 웨어러블 디바이스
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