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외면을 감싸도록 제1 전극이 구비되는 코어 섬유;상기 코어 섬유의 외면과 간헐적으로 접촉하도록 구비되고, 상기 코어 섬유의 길이방향을 따라 배치되며, 내면에 제2 전극이 구비되는 진동 섬유; 및상기 코어 섬유와 상기 진동 섬유의 사이에 간극을 형성하도록 상기 코어 섬유의 외면에 감아지는 스페이서 섬유를 포함하고, 상기 제1 전극의 외면 또는 상기 제2 전극의 내면에는 압전 고분자가 구비되어, 상기 압전 고분자가 대향되게 배치된 상기 제1 전극 또는 제2 전극과 밀착될 때 프레팅 바이브레이션이 발생하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 1 항에 있어서,상기 스페이서 섬유는 상기 코어 섬유의 외면을 나선형상으로 감싸도록 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 3 항에 있어서,상기 진동 섬유는 상기 스페이서 섬유가 감아진 코어 섬유의 외면에 적어도 하나 이상이 상기 코어 섬유의 길이방향을 따라 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 4 항에 있어서,상기 진동 섬유가 상기 코어 섬유의 외면에 고정되도록 상기 코어 섬유에 감아지는 고정 섬유를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 5 항에 있어서,상기 고정 섬유는 상기 코어 섬유의 외면을 나선형상으로 감싸도록 구비되는데, 상기 스페이서 섬유가 감겨진 나선형상의 사이를 지나가도록 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 5 항에 있어서,상기 스페이서 섬유 및 고정 섬유는 부도체인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 5 항에 있어서,상기 진동 섬유와 스페이서 섬유는 상기 코어 섬유의 외면을 나선형상으로 감싸도록 구비되는데, 상기 진동 섬유와 스페이서 섬유는 서로 대각방향으로 교차되고 상기 스페이서 섬유는 상기 코어 섬유의 외면과 진동 섬유의 사이에 위치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 1 항에 있어서,상기 압전 고분자는 PVDF 기반의 강유전 고분자 또는 완화형 강유전 고분자인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 9 항에 있어서,상기 PVDF 기반의 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE)이고, 상기 완화형 강유전 고분자는 P(VDF-TrFE-CFE) 또는 P(VDFTrFE-CTFE)인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 섬유체
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제 1 항, 또는 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 햅틱 피드백 섬유체로 직조된 햅틱 피드백 직물
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제 11 항의 햅틱 피드백 직물을 이용하여 제조된 웨어러블 디바이스
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