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인접한 복수의 프레임간의 움직임을 추정하여 입력 영상을 각 영역으로 분할하는 단계;상기 복수의 프레임을 이용하여 평평한 영역 맵을 생성하는 단계;상기 평평한 영역 맵을 이용하여 복수의 특징점을 추출하고 복수의 파티클 키포인트를 생성하는 단계;상기 생성된 파티클 키포인트와 상기 복수의 특징점을 이용하여 특징점을 재정의하는 단계;상기 재정의된 특징점을 이용하여 상기 영상에 대한 카메라 패스를 추정하는 단계;상기 추정된 카메라 패스를 스무딩하는 단계; 및상기 스무딩된 카메라 패스를 적용하여 상기 영상을 워핑하여 안정화된 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 특징점을 재정의하는 단계는,상기 생성된 파티클 키포인트와 상기 복수의 특징점 사이의 거리를 이용하여 매칭을 위한 기술자를 각각 생성하는 단계; 및상기 각각 생성된 기술자를 이용하여 파티클 키포인트를 매칭시켜 특징점을 재정의하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파티클 기반 특징점을 이용한 비디오 안정화 방법
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제1 항에 있어서,상기 카메라 패스를 추정하는 단계는,상기 복수의 프레임 사이의 관계를 나타내는 호모그래피의 누적 곱을 통해 상기 카메라 패스를 추정하는 것을 특징으로 하는 파티클 기반 특징점을 이용한 비디오 안정화 방법
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제3 항에 있어서,상기 안정화된 영상을 생성하는 단계는,상기 영상을 M x N 개수의 매쉬 그리드로 나누는 단계; 및상기 각 그리드에 해당하는 영역의 호모그래피를 이용하여 영상을 워핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파티클 기반 특징점을 이용한 비디오 안정화 방법
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제1 항에 있어서,상기 추정된 카메라 패스를 스무딩하는 단계는,하기 수학식에 따른 에너지 함수를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 파티클 기반 특징점을 이용한 비디오 안정화 방법
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제1 항에 있어서,상기 평평한 영역 맵을 생성하는 단계는,상기 복수의 프레임에 대해 지정된 크기의 가우시안 필터를 적용시켜 스무딩된 영상을 획득하는 단계; 및상기 입력 영상과 상기 스무딩된 영상의 차를 이용하여 상기 평평한 영역 맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파티클 기반 특징점을 이용한 비디오 안정화 방법
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제1 항, 제3항 내지 제6 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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인접한 복수의 프레임간의 움직임을 추정하여 입력 영상을 각 영역으로 분할하는 분할부;상기 복수의 프레임을 이용하여 평평한 영역 맵을 생성하고, 상기 평평한 영역 맵을 이용하여 복수의 특징점을 추출하고, 상기 복수의 파티클 키포인트를 생성한 후 상기 생성된 파티클 키포인트와 상기 복수의 특징점을 이용하여 특징점을 재정의하는 특징점 생성부;상기 재정의된 특징점을 이용하여 상기 영상에 대한 카메라 패스를 추정하는 카메라 패스 추정부;상기 추정된 카메라 패스를 스무딩하는 카메라 패스 스무딩부; 및상기 스무딩된 카메라 패스를 적용하여 상기 영상을 워핑하여 안정화된 영상을 생성하는 렌더링부를 포함하되,상기 특징점 생성부는, 상기 생성된 파티클 키포인트와 상기 복수의 특징점 사이의 거리를 이용하여 매칭을 위한 기술자를 각각 생성하며, 상기 각각 생성된 기술자를 이용하여 파티클 키포인트를 매칭시켜 특징점을 재정의하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치
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제8 항에 있어서,상기 카메라 패스 추정부는, 상기 복수의 프레임 사이의 관계를 나타내는 호모그래피의 누적 곱을 통해 상기 카메라 패스를 추정하는 것을 특징으로 하는 이미지 처리 장치
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