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건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019025837
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 그 차별적 데이터 감소 방법은, 시공된 건축물을 레이저 스캐너로 스캔하여 레이저 스캔 데이터를 생성하는 단계; 건축물의 3차원 설계 모델 데이터의 데이터 형식을 레이저 스캔 데이터와 동일한 점 데이터 형식으로 변환하여 표면 점 데이터를 생성하는 단계; 레이저 스캔 데이터에 존재하는 중첩 데이터를 제거하는 단계; 표면 점 데이터와 중첩 데이터가 제거된 레이저 스캔 데이터의 표면곡률 값을 산출하는 단계; 그 산출된 표면 곡률값을 기초로 구성요소의 형상 특징을 시각화하는 단계; 그 시각화된 구성요소의 형상 특징을 기초로 개별 점 데이터의 곡률값에 대한 임계값 초과여부를 기준으로 영역을 구분하는 단계; 및 그 구분된 영역에 대해 차별적으로 데이터를 감소하는 단계를 포함한다.본 발명에 의하면, 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 구성 요소의 형상 특징을 나타내는 점 데이터가 보존된다. 표면 점 데이터 간 밀도의 균일성 확보가 가능하다. 최소의 점 데이터를 제외한 점 데이터는 제거되어 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석 과정의 효율적인 계산을 수행할 수 있다.
Int. CL G06F 17/50 (2006.01.01) G01B 11/25 (2006.01.01)
CPC G06F 30/13(2013.01) G06F 30/13(2013.01)
출원번호/일자 1020170156648 (2017.11.22)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1890536-0000 (2018.08.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.22)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창완 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 엄명용 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **-* ***호(서초동, 한림빌딩)(양우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2017-1165111-53
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0502605-78
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2018.05.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2018.05.31 수리 (Accepted) 9-1-2018-0025454-12
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0391482-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0684596-67
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0684595-11
9 등록결정서
Decision to grant
2018.08.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0539729-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시공된 건축물을 레이저 스캐너로 스캔하여 레이저 스캔 데이터를 생성하는 단계;상기 건축물의 3차원 설계 모델 데이터의 데이터 형식을 상기 레이저 스캔 데이터와 동일한 점 데이터 형식으로 변환하여 표면 점 데이터를 생성하는 단계;상기 레이저 스캔 데이터에 존재하는 중첩 데이터를 제거하는 단계;상기 표면 점 데이터와 상기 중첩 데이터가 제거된 레이저 스캔 데이터의 표면곡률 값을 산출하는 단계;상기 산출된 표면곡률값을 기초로 구성요소의 형상 특징을 시각화하는 단계;상기 시각화된 구성요소의 형상 특징을 기초로 개별 점 데이터의 곡률값에 대한 임계값 초과여부를 기준으로 영역을 구분하는 단계; 및상기 구분된 영역에 대해 차별적으로 데이터를 감소하는 단계를 포함하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 중첩 데이터를 제거하는 단계는 미리 정해 놓은 레이저 스캔 데이터의 점간 직선거리를 임계값으로 설정하는 단계; 및상기 점 데이터 내 임의의 두 점간 직선거리가 임계값 이하인 데이터를 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 곡률값 산출은점 데이터의 법선 벡터를 산출하고 법선 벡터의 변화량을 통해 점 데이터의 곡률값을 산출하는 것임을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 구분된 영역에 대해 차별적으로 데이터를 감소하는 단계는영역별로 점 간격을 달리 정하여 상기 점 간격보다 작은 점들을 제거하여 영역별 점 데이터 간 밀도의 균일성을 확보하는 것을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 구분된 영역에 대해 차별적으로 데이터를 감소하는 단계는구성 요소의 형상을 유지하기 위한 특징점 데이터 외의 점 데이터를 제거하여 점 데이터를 감소하는 것을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 방법
6 6
3차원 설계 모델 데이터의 데이터 형식을 레이저 스캔 데이터와 동일한 점 데이터 형식으로 변환하여 표면 점 데이터를 생성하고, 상기 레이저 스캔 데이터에 존재하는 중첩 데이터를 제거하는 전처리부;상기 표면 점 데이터와 중첩 데이터가 제거된 레이저 스캔데이터의 곡률 값을 산출하고, 상기 산출된 곡률값을 기초로 구성요소의 형상 특징을 시각화하는 형상특징 추출부;상기 시각화된 구성요소의 형상 특징을 기초로 개별 점 데이터의 곡률값에 대한 임계값 초과여부를 기준으로 영역을 구분하는 데이터 분류부; 및상기 구분된 영역에 대해 차별적으로 데이터를 감소하는 데이터 감소부를 포함하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 시스템
7 7
제6항에 있어서, 상기 전처리부는 3차원 설계 모델 데이터의 데이터 형식을 레이저 스캔 데이터와 동일한 점 데이터 형식으로 변환하여 상기 레이저 스캔 데이터와 동일한 점 데이터 형식의 표면 점 데이터를 생성하는 데이터 형식 변환부; 상기 레이저 스캔 데이터의 최소 점간 직선거리를 계산하는 점간 직선거리 계산부; 및상기 레이저 스캔 데이터의 최소 점간 직선거리에 대한 임계값을 설정하고, 상기 점 데이터 내 임의의 두 점간 직선거리가 상기 임계값 이하인 데이터는 제거하는 중복 데이터 제거부를 포함하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 시스템
8 8
제6항에 있어서, 상기 형상특징 추출부의 곡률값 산출은 점 데이터에 대해 법선 벡터를 산출하고 상기 법선 벡터의 변화량을 통해 점 데이터의 곡률값을 산출하는 것임을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 시스템
9 9
제6항에 있어서, 상기 데이터 감소부는영역별로 점 간격을 달리 정하여 상기 점 간격보다 작은 점들을 제거하여 영역별 점 데이터 간 밀도의 균일성을 확보하는 것을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 시스템
10 10
제6항에 있어서, 상기 데이터 감소부는구성 요소의 형상을 유지하기 위한 특징점 데이터 외의 점 데이터를 제거하여 점 데이터를 감소하는 것을 특징으로 하는, 건설 시공 단계에서의 3차원 설계 모델 데이터와 레이저 스캔 데이터 간 비교 분석을 위한 차별적 데이터 감소 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 중앙대학교 산학협력단 국토교통기술연구개발사업 1차)플랜트 시공 단계에서의 3차원 설계 모델과 레이저 스캐닝 기술을 활용한 주기적인 정도 관리 기술 개발