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건설 구조물 내의 주요 구성요소에 대한 데이터를 확보할 수 있는 스캔 위치를 선정하여 건설 구조물의 개략적인 데이터를 획득하는 전역 스캔 데이터 획득 단계;상기 전역 스캔 데이터를 기초로 상기 건설 구조물의 구성요소의 표면 점밀도를 구하고, 3차원 설계 모델 데이터를 기초로 3차원 법선 벡터 변화량에 기반한 표면 곡률을 구하는 단계;상기 표면 곡률에 상응하는 표면점밀도가 낮은 영역을 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역으로 결정하는 단계;상기 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역에 레이저 스캐너 설치 가능 여부를 판단하여 국소 데이터 획득 방법을 결정하는 단계; 및상기 결정된 국소 데이터 획득 방법에 의해 국소 데이터를 획득하여 상기 전역 스캔데이터와 정합하는 단계를 포함하고,상기 필요영역을 계산하는 단계는,건설 구조물 내 구성요소의 면을 표현하는 표면 점 밀도를 분석하고 레이저 스캐너와 구성요소 간 거리 차이에 따라 발생할 수 있는 상대적 점밀도를 시각화 하는 단계; 및3차원 설계 모델 데이터로부터 법선 벡터 변화량에 기반한 표면 곡률을 분석한 후 요소 간 연결부, 모서리 및 미리 정해진 크기 보다 작은 구성요소를 상대적 곡률로 시각화 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득방법
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제1항에 있어서, 상기 전역 스캔 데이터 획득 단계는 여러 위치에서의 레이저 스캔데이터를 획득하는 단계; 및상기 여러 위치에서 획득된 스캔데이터들을 하나의 전역 스캔 데이터로 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득방법
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제1항에 있어서, 상기 국소 데이터 획득 방법을 결정하는 단계는레이저 스캐너 설치 가능 구역을 계산하는 단계;추가 데이터 확보에 필요한 영역별 레이저 스캐너 설치 가능 여부를 판별하는 단계; 및상기 레이저 스캐너 설치가 가능한 영역이면 레이저 스캔을 통한 국소 데이터 획득 방법을 선택하고, 상기 레이저 스캐너 설치가 가능하지 않으면 영상 정보 기반 국소 데이터 획득 방법을 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득방법
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제4항에 있어서, 상기 영상정보 기반 국소 데이터 획득 방법은디지털 카메라를 이용하여 획득된 다수의 영상을 복원하여 3차원 점 데이터를 생성하는 단계;상기 전역 스캔 데이터와 상기 영상정보에 기반한 3차원 점 데이터 중에서 상기 전역 스캔 데이터에 상응하는 복수의 위치에 대한 특징점들을 선정하는 단계;상기 선정된 특징점들을 기초로 점 데이터의 스케일 변환, 위치, 방향 정보를 일치시켜 초기정합하는 단계; 및상기 초기 정합된 데이터의 위치와 방향을 최적화하여 최종 정합하는 단계를 포함하는, 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득방법
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건설 구조물 내의 주요 구성요소에 대한 데이터를 확보할 수 있는 스캔 위치를 선정하여 건설 구조물의 개략적인 데이터를 획득하는 전역 스캔 데이터 획득부;상기 전역 스캔 데이터를 기초로 상기 건설 구조물의 구성요소의 표면 점밀도를 구하고, 3차원 설계 모델 데이터를 기초로 3차원 법선 벡터 변화량에 기반한 표면 곡률을 구하고, 상기 표면 곡률에 상응하는 표면점밀도가 낮은 영역을 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역으로 결정하는 필요영역 계산부;상기 추가 데이터 확보를 위한 필요 영역에 레이저 스캐너 설치 가능 여부를 판단하여 국소 데이터 획득 방법을 결정하는 국소데이터 획득방법 결정부; 상기 결정된 국소 데이터 획득 방법에 의해 국소 데이터를 획득하는 국소데이터 획득부; 및 상기 국소 데이터와 상기 전역 스캔데이터를 정합하여 건설 구조물의 3차원 데이터를 획득하는 3차원 데이터 획득부를 포함하고,상기 필요영역 계산부는,건설 구조물 내 구성요소의 면을 표현하는 표면 점 밀도를 분석하고 레이저 스캐너와 구성요소 간 거리 차이에 따라 발생할 수 있는 상대적 점밀도를 시각화 하는 점밀도 시각화부; 및3차원 설계 모델 데이터로부터 법선 벡터 변화량에 기반한 표면 곡률을 분석한 후 요소 간 연결부, 모서리 및 미리 정해진 크기 보다 작은 구성요소를 상대적 곡률로 시각화 하는 표면곡률 시각화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득 시스템
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제6항에 있어서, 상기 전역 스캔 데이터 획득부는복수의 위치에서의 레이저 스캔데이터를 획득하는 레이저 스캔 데이터 획득부; 및상기 획득된 스캔데이터들을 하나의 전역 스캔 데이터로 정합하는 전역 스캔 데이터 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득 시스템
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제6항에 있어서, 상기 국소 데이터 획득 방법 결정부는레이저 스캐너 설치 가능 구역을 계산하는 스캐너 설치구역 계산부;추가 데이터 확보에 필요한 영역별 레이저 스캐너 설치 가능 여부를 판별하는 스캐너 설치 판별부; 및상기 레이저 스캐너 설치가 가능한 영역이면 레이저 스캔을 통한 국소 데이터 획득 방법을 선택하고, 상기 레이저 스캐너 설치가 가능하지 않으면 영상 정보 기반 국소 데이터 획득 방법을 선택하는 국소데이터 획득방법 선택부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득 시스템
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제9항에 있어서, 상기 영상정보 기반 국소 데이터 획득부는디지털 카메라를 이용하여 획득된 다수의 영상을 복원하여 3차원 점 데이터를 생성하는 영상 점 데이터 생성부;상기 전역 스캔 데이터와 상기 영상정보에 기반한 3차원 점 데이터 중에서 상기 전역 스캔 데이터에 상응하는 복수의 위치에 대한 특징점들을 선정하는 특징점 선정부;상기 선정된 특징점들을 기초로 점 데이터의 스케일 변환, 위치, 방향 정보를 일치시켜 초기 정합하는 초기정합부; 및상기 초기 정합된 데이터의 위치와 방향을 최적화하여 최종 정합하는 최종정합부를 포함하는, 건설 구조물의 구성요소 형상특징을 고려한 3차원 데이터 획득 시스템
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