| 1 |
1
(a) 철근 영상을 입력받는 단계;(b) 상기 철근 영상을 학습된 랜덤 포레스트(random forest) 모델에 적용하여 철근 영역에 대한 이진 영상을 생성하는 단계; (c) 상기 철근 영상으로부터 슈퍼 픽셀을 생성하며, 상기 이진 영상을 이용하여 상기 슈퍼 픽셀을 철근 영역과 배경 영역으로 분류하여 철근 단면 영상을 생성하는 단계; 및(d) 상기 철근 단면 영상으로부터 철근의 중심점을 각각 검출하여 개별 철근을 각각 검출함으로써 철근 수량을 검출하는 단계를 포함하는 철근 검출 방법
|
| 2 |
2
제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는, 상기 철근 영상을 상기 학습된 랜덤 포레스트 모델에 적용하여 철근 영역에 해당하는 픽셀의 픽셀값은 제1 값으로 지정하고 배경에 해당하는 픽셀의 픽셀값은 제2 값으로 지정하여 이진 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 철근 검출 방법
|
| 3 |
3
제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,상기 이진 영상을 기반으로 슈퍼 픽셀에 포함된 픽셀들 중 철근 영역에 해당하는 철근 영역 픽셀 개수를 카운트하는 단계; 및상기 슈퍼 픽셀에 포함된 픽셀 중 상기 카운트된 철근 영역 픽셀 개수가 기준 개수 이상이면 상기 슈퍼 픽셀을 철근 영역으로 분류하고, 상기 철근 영역 픽셀 개수가 상기 기준 개수 미만이면 상기 슈퍼 픽셀을 배경 영역으로 분류하여 철근 단면 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 검출 방법
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
제1 항에 있어서, 상기 (d) 단계는,상기 철근 단면 영상을 반전시키는 단계;상기 반전된 철근 영상에서 각 철근의 경계를 검출하는 단계;상기 각 철근의 경계를 기준으로 보팅 영역내의 보팅값을 누적하는 단계; 및상기 보팅 영역내에서 보팅값이 최고인 픽셀을 각 철근의 중심점으로 검출함으로써 개별 철근 위치와 철근 수량을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 검출 방법
|
| 6 |
6
제5 항에 있어서, 상기 보팅 영역은 시작점, 보팅 방향, 콘 템플릿 길이 및 콘 템플릿 너비를 위한 각 중 적어도 하나를 포함하되,상기 시작점은 상기 철근의 경계로 설정되는 것을 특징으로 하는 철근 검출 방법
|
| 7 |
7
제6 항에 있어서,상기 보팅값은 상기 시작점을 중심으로 상기 보팅 방향에 따라 가우시간 분포 가중치를 반영한 값을 누적하여 계산되는 것을 특징으로 하는 철근 검출 방법
|
| 8 |
8
제1 항 내지 제3항, 제5항 내지 제7 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
|
| 9 |
9
적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및상기 메모리에 저장된 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하되,상기 프로세서에 의해 실행된 명령어들은, (a) 철근 영상을 입력받는 단계;(b) 상기 철근 영상을 학습된 랜덤 포레스트(random forest) 모델에 적용하여 철근 영역에 대한 이진 영상을 생성하는 단계; (c) 상기 철근 영상으로부터 슈퍼 픽셀을 생성하며, 상기 이진 영상을 이용하여 상기 슈퍼 픽셀을 철근 영역과 배경 영역으로 분류하여 철근 단면 영상을 생성하는 단계; 및(d) 상기 철근 단면 영상으로부터 철근의 중심점을 각각 검출하여 개별 철근을 각각 검출함으로써 철근 수량을 검출하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 철근 검출 장치
|
