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적어도 한 개 이상의 샘플링 장치;상기 샘플링 장치를 원하는 검사 거점으로 이동시켜 샘플링을 한 후 상기 샘플링 장치를 챔버로 인입하는 무인 이동체; 및 상기 챔버가 놓여지는 챔버 모듈을 포함하고, 상기 챔버의 온도를 조절하고, 상기 챔버에서 위생 검사 신호를 수집하는 베이스 스테이션을 포함하고, 상기 샘플링 장치는 상기 무인 이동체가 탈부착하는 캡;검사 거점의 표면에 접촉하여 시료를 채취하기 위한 샘플링 부; 및상기 캡과 샘플링 부를 연결하는 샘플링 봉을 포함하고, 상기 챔버는 버퍼 용액이 담기는 반응기;상기 반응기 하단부에 놓여지는 피어싱 부; 및상기 반응기 내로 상기 샘플링 장치가 인입되면서 가해지는 압력에 의해 상기 피어싱 부에 의해서 깨지기 쉬운 밀폐형 반응용액 저장부를 포함하는 자율 위생 검사 장치
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제1 항에 있어서, 상기 반응용액 저장부에는 교반기 바를 더 포함하는 자율 위생 검사 장치
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제1 항에 있어서, 상기 챔버 모듈은 상기 챔버에 측정광을 조사하는 발광부;상기 챔버로부터 방출되는 빛을 검출하는 광학 검출부; 및상기 챔버의 온도를 조절하기 위한 온도 조절 블록을 포함하는 자율 위생 검사 장치
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제4 항에 있어서, 상기 챔버 모듈은 상기 챔버에 측정광을 조사하는 발광부;상기 챔버로부터 방출되는 빛을 검출하는 검출기; 및상기 챔버의 온도를 조절하고 상기 교반기 바를 전자기적으로 회전시키기 위한 온도 조절 및 교반자 블록을 포함하는 자율 위생 검사 장치
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제6 항에 있어서, 상기 발광부는 적어도 서로 다른 발광 파장을 가지는 적어도 4종 이상의 발광 다이오드; 및 상기 각 발광 다이오드 상면에 놓여지고 각각의 발광 파장을 필터링하기 위한 단파장 필터를 포함하고, 상기 검출기는 장 파장 패스 필터; 입사된 광을 측정하는 포토다이오드;상기 포토다이오드에서 측정된 광신호를 증폭하고 처리하기 위한 회로부를 포함하며, 상기 발광부가 켜지면 상기 검출기는 특정 파장의 형광 검출기로 기능하고, 상기 발광부가 없는 경우 상기 검출기는 시료자체에 의한 발광 검출기로 기능하는 것을 특징으로 하는 자율 위생 검사 장치
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제1 항에 있어서, 상기 샘플링 장치는 상기 무인 이동체에 의해 이동하기 전에 상기 챔버 내에 놓여져 있으며, 상기 무인 이동체에 의한 이동이 시작되기 전에 상기 챔버로부터 밀봉 해제되는 자율 위생 검사 장치
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제1 항에 있어서, 상기 베이스 스테이션은 상기 챔버 모듈을 덮어서 상기 챔버 모듈의 온도를 유지하기 위한 커버; 및상기 커버 영역 이외의 영역에 형성되고 상기 무인이동체가 랜딩하고 충전하기 위한 충전 테이블을 더 포함하는 자율 위생 검사 장치
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제1 항에 있어서, 상기 검사 거점은 식품제조가공업체, 단체급식소, 대형 유통업체 및 대형 레스토랑으로 이루어진 그룹에서 선택된 상시적인 위생 관리가 필요한 거점인 자율 위생 검사 장치
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제1 항, 및 제4항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 자율 위생 검사 장치; 및상기 자율 위생 검사 장치로부터 전달된 위생 검사 신호를 수집, 분석, 저장하고 이를 사용자에게 전달하는 정보 센터를 포함하는 자율 위생 검사 시스템
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무인이동체가 프로그램된 시간에 베이스 스테이션의 챔버 내에 밀봉되어 있는 샘플링 장치를 상기 챔버로부터 인출하고, 상기 무인이동체가 상기 샘플링 장치를 검사 거점으로 이동하여 상기 검사 거점의 표면에 접촉하여 샘플링하고, 상기 무인이동체가 상기 샘플링된 상기 샘플링 장치를 상기 챔버 내로 인입할 때 상기 샘플링 장치의 샘플링 부와 샘플링 봉에 의해 가해지는 압력에 의해 상기 챔버 내의 반응 용액 저장부를 터트려서 상기 반응 용액과 상기 샘플링 장치의 샘플링 부가 반응하도록 하고, 제어 장치의 제어하에 상기 챔버의 온도를 배양 온도로 제어하여 배양하고, 상기 배양이 완료되면 상기 챔버로부터 방출되는 광신호를 검출하고, 상기 검출된 신호를 정보 센터로 전달하는 자율 위생 검사 방법
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제12 항에 있어서, 상기 반응 용액과 반응하도록 하는 단계와 상기 배양 단계시 상기 스테이션은 상기 반응 용액 내에 존재하는 교반기 바를 자성 회전시키는 자율 위생 검사 방법
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제12 항에 있어서, 상기 샘플링 장치를 상기 챔버로부터 인출하기 전에 상기 무인이동체는 상기 스테이션에 안착하여 충전 대기 상태에 있는 자율 위생 검사 방법
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