맞춤기술찾기

이전대상기술

롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치

  • 기술번호 : KST2019025993
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 X축구동부와 Y축구동부를 이용하여 X축 방향 및 Y축 방향으로의 모션 생성이 가능할 뿐만 아니라, 상기 X축구동부와 Y축구동부의 모션 속도를 제어하여 2차원 전(全) 방향으로의 모션 생성이 가능한 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치에 관한 것이다.
Int. CL B65G 47/52 (2014.01.01) B65G 47/53 (2014.01.01) B65G 47/64 (2014.01.01) B65G 13/10 (2006.01.01) B65G 13/06 (2006.01.01) B65G 13/07 (2006.01.01) B65G 39/10 (2006.01.01) B65G 39/02 (2006.01.01)
CPC B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01) B65G 47/52(2013.01)
출원번호/일자 1020160008598 (2016.01.25)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1740945-0000 (2017.05.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170531) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.25)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 차무현 대한민국 대전광역시 유성구
2 박찬석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0079206-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0008883-79
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0030676-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0247165-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0247246-85
7 등록결정서
Decision to grant
2017.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0234368-99
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체 X축 방향 양단에 고정되어 X축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 X축회전휠 및 상기 X축회전휠의 외주면에 구비되어 X축 방향으로 순환 가능하게 형성되는 X축순환부를 포함하는 X축구동체를 포함하되, 상기 X축구동체가 Y축 방향으로 이격되어 형성되는 X축구동부;상기 몸체 내 상기 X축구동체 사이에 고정되어 Y축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 Y축회전대 및상기 Y축회전대에 고정되어 Y축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 휠몸체와, 상기 휠몸체 외주면에 X축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 다수의 옴니롤러를 포함하는 옴니휠을 포함하는 Y축구동체를 포함하는 Y축구동부;단면의 형상이 T자형으로 형성되어 하부는 상기 X축순환부에 고정되는 유닛몸체 및 상기 옴니휠과 접하도록 상기 유닛몸체 상부에 Y축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 Y축롤러를 포함하는 순환유닛체를 포함하되, 상기 순환유닛체가 배열되어 형성되는 순환부; 및상기 X축구동부의 X축회전휠에 회전 동력을 공급하는 X축동력공급부와, 상기 Y축구동부의 Y축회전대에 회전 동력을 공급하는 Y축동력공급부를 포함하는 동력공급부;를 포함하되,상기 Y축구동부는상기 유닛몸체 및 X축구동체가 위치되는 상기 Y축회전대 사이 하부에 형성되며, Y축 방향으로 회전 가능하게 형성되는 Y축보조회전대를 포함하는 Y축보조구동체를 포함하며,상기 Y축보조구동체는 상기 Y축보조회전대가 이웃하는 상기 Y축회전대와 사선으로 연결되어 상기 Y축회전대의 회전 동력을 전달 가능한 것을 특징으로 하는 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 몸체는X축 방향 양단에 Y축 방향으로 이격되어 형성되는 X축회전고정대와,상기 X축회전고정대에 Y축 방향으로 연결되어 X축 방향으로 회전 가능하게 형성되되, 상기 X축회전휠이 고정되어 형성되는 X축회전대를 포함하는 X축고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 몸체는상기 Y축회전대와 Y축보조회전대를 고정하는 Y축고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전방향 모션장치는상기 X축동력공급부와 Y축동력공급부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러벨트와 옴니휠을 이용한 전 방향 모션 생성장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국전자통신연구원 산업부-국가연구개발사업(III) 병사들에게 실전과 같은 가상훈련 환경을 제공하기 위한전 방향 이동 지원 상호작용 소프트웨어 기술 개발 (3/4)