맞춤기술찾기

이전대상기술

MR유체를 이용한 브레이크

  • 기술번호 : KST2019026024
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 MR유체를 이용한 브레이크에 관한 것으로서, 디스크와, 하우징과, MR유체와, 제1코일부와, 제2코일부를 포함한다. 디스크는 회전축에 고정되게 설치되어 회전축과 함께 회전된다. 하우징은 디스크의 적어도 일부를 수용하며, 수용된 디스크의 표면으로부터 이격되게 형성된 내측면과, 내측면과 디스크 사이에 형성되는 유체 공간부를 구비한다. MR유체는 유체 공간부에 채워진다. 제1코일부는 하우징의 내부에서 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 디스크의 양단부 중 디스크의 상측에 배치되어 디스크의 측면과 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성한다. 제2코일부는 하우징의 내부에서 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 디스크의 양단부 중 디스크의 하측에 배치되어 디스크의 측면과 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성한다.
Int. CL F16D 57/00 (2006.01.01) F16D 57/02 (2006.01.01) F16D 129/08 (2012.01.01) F16D 121/20 (2012.01.01)
CPC F16D 57/002(2013.01) F16D 57/002(2013.01) F16D 57/002(2013.01) F16D 57/002(2013.01)
출원번호/일자 1020160045112 (2016.04.12)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1713109-0000 (2017.02.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170307) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.04.12)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤동원 대한민국 대전광역시 유성구
2 박찬훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 박동일 대한민국 대전광역시 유성구
4 김휘수 대한민국 대전광역시 유성구
5 김두형 대한민국 세종특별자치시 달빛*

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김태완 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
2 이재명 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)
3 박진호 대한민국 서울특별시 서초구 남부순환로***길 **, *층(서초동,돔빌딩)(지율특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0353370-13
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0061204-19
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0404912-34
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0609789-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0604345-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-1015633-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1015634-56
8 등록결정서
Decision to grant
2016.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0916956-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전축에 고정되게 설치되어 상기 회전축과 함께 회전되는 디스크;상기 디스크의 적어도 일부를 수용하며, 수용된 디스크의 표면으로부터 이격되게 형성된 내측면과, 상기 내측면과 상기 디스크 사이에 형성되는 유체 공간부를 구비하는 하우징;상기 유체 공간부에 채워지는 MR유체;상기 하우징의 내부에서 상기 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 상기 디스크의 양단부 중 상기 디스크의 상측에 배치되어 상기 디스크의 측면과 상기 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성하는 제1코일부; 및상기 하우징의 내부에서 상기 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 상기 디스크의 양단부 중 상기 디스크의 하측에 배치되어 상기 디스크의 측면과 상기 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성하는 제2코일부;를 포함하고,상기 제1코일부에 의해 형성된 자기장의 방향과 상기 제2코일부에 의해 형성된 자기장의 방향은 서로 반대로 형성되어, 상기 디스크의 측면과 상기 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에서 자기장이 보강되는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 하우징의 내부에서 상기 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 상기 제1코일부로부터 상기 회전축을 향해 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 상기 디스크의 상부면과 상기 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성하는 제3코일부; 및상기 하우징의 내부에서 상기 회전축을 중심으로 감기는 다수의 코일로 구성되며, 상기 제2코일부로부터 상기 회전축을 향해 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 상기 디스크의 하부면과 상기 하우징의 내측면 사이의 유체 공간부에 채워진 MR유체에 자기장을 형성하는 제4코일부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
4 4
제3항에 있어서,상기 제1코일부에 의해 형성된 자기장의 방향과 상기 제3코일부에 의해 형성된 자기장의 방향은 서로 반대로 형성되어, 상기 제1코일부와 상기 제3코일부 사이의 유체 공간부에서 자기장이 보강되고,상기 제2코일부에 의해 형성된 자기장의 방향과 상기 제4코일부에 의해 형성된 자기장의 방향은 서로 반대로 형성되어, 상기 제2코일부와 상기 제4코일부 사이의 유체 공간부에서 자기장이 보강되는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
5 5
제3항에 있어서,상기 제3코일부의 권선 단면 중 상기 디스크의 상부면과 평행한 부분의 길이는 상기 제1코일부의 권선 단면 중 상기 디스크의 상부면과 평행한 부분의 길이보다 짧고,상기 제4코일부의 권선 단면 중 상기 디스크의 하부면과 평행한 부분의 길이는 상기 제2코일부의 권선 단면 중 상기 디스크의 하부면과 평행한 부분의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 상기 MR유체에 포함된 자성체 입자가 집중될 수 있는 공간이 넓어지는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
6 6
제1항에 있어서,상기 디스크와 상기 제1코일부의 마찰을 방지하고 코일을 보호하기 위하여 상기 제1코일부와 상기 유체 공간부 사이에 설치되는 제1보호 플레이트; 및상기 디스크와 상기 제2코일부의 마찰을 방지하고 코일을 보호하기 위하여 상기 제2코일부와 상기 유체 공간부 사이에 설치되는 제2보호 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
7 7
제3항에 있어서,상기 디스크와 상기 제3코일부의 마찰을 방지하고 코일을 보호하기 위하여 상기 제3코일부와 상기 유체 공간부 사이에 설치되는 제3보호 플레이트; 및상기 디스크와 상기 제4코일부의 마찰을 방지하고 코일을 보호하기 위하여 상기 제4코일부와 상기 유체 공간부 사이에 설치되는 제4보호 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 MR유체를 이용한 브레이크
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 방위사업청 국방부-민군겸용사업(PBS적용) 기중력 120kgf급 구난로봇 기술 개발 (3/6)