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고유 진동수를 기반으로 해상 구조물의 건전성을 모니터링하는 방법에 있어서,상기 해상 구조물에서 발생되는 진동을 측정하는 진동 측정 단계;상기 진동 측정 단계에서 획득한 진동 데이터에서 상기 해상 구조물의 고유 진동수를 산출하는 고유 진동수 산출 단계;산출된 상기 고유 진동수에서 주변 환경 변화에 따른 오차를 제거하는 환경 요인 제거 단계; 및환경 요인이 제거된 상기 고유 진동수를 데이터베이스에 저장된 기준 고유 진동수와 비교하여 상기 해상 구조물의 건전성 여부를 판단하는 건전성 평가 단계;를 포함하며,상기 진동 측정 단계는,해상 풍력에 의해 자연적으로 발생되는 진동을 측정하는 단계; 및 상기 해상 구조물에 설치된 가진 장치에 의해 인위적으로 발생되는 진동을 측정하는 단계;를 포함하여 이루어지며,상기 고유 진동수 산출 단계는,자연적 발생 진동 및 인위적 발생 진동에 따른 각각의 고유 진동수를 산출하는 것을 특징으로 하는 해상 구조물의 건전성 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 진동 측정 단계 이전에,해상 구조물의 재질, 형상, 해저면의 경계 조건을 토대로 시뮬레이션을 통해 산출된 고유 진동수 데이터 또는 실제 해저면에 설치된 상기 해상 구조물의 고유 진동수를 수회 실측하여 통계적으로 산출된 고유 진동수 데이터를 기준 데이터로 하여 데이터베이스화하는 데이터베이스 구축 단계;를 더 포함하여 이루어지는 해상 구조물의 건전성 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 고유 진동수 산출 단계는,상기 진동 데이터의 주파수 응답을 구하고 피크(peak)를 검출하여 고유 진동수를 산출하거나,상기 진동 데이터를 곡선 맞춤(curve fitting)하여 고유 진동수를 산출하는 것을 특징으로 하는 해상 구조물의 건전성 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 환경 요인 제거 단계에서,시간과 계절에 따라 선형적인 변화 패턴을 보이는 환경 요인은 PCA(principal components analysis) 알고리즘을 적용하여 데이터 차원을 축소함으로써 제거하는 것을 특징으로 하는 해상 구조물의 건전성 모니터링 방법
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제 1항에 있어서,상기 건전성 평가 단계는,자연적 발생 진동에서 산출된 고유 진동수와 인위적 발생 진동에서 산출된 고유 진동수를 비교하여 지반 변형에 따른 비선형성을 파악함으로써, 지반-구조물의 건전성을 평가하는 것을 특징으로 하는 해상 구조물의 건전성 모니터링 방법
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고유 진동수를 기반으로 해상 구조물의 건전성을 모니터링하는 시스템에 있어서,상기 해상 구조물에 설치된 가진 장치의 타격에 의해 인위적으로 발생되는 진동 또는 해상 풍력에 의해 자연적으로 발생되는 진동 데이터를 측정하는 센싱부;상기 센싱부로부터 획득한 자연적 발생 진동 데이터 및 인위적 발생 진동 데이터에서 상기 해상 구조물의 고유 진동수를 산출하는 고유 진동수 산출부;산출된 상기 고유 진동수에서 주변 환경 변화에 따른 오차를 제거하는 환경 요인 제거부; 및환경 요인이 제거된 상기 고유 진동수를 데이터베이스에 저장된 기준 고유 진동수와 비교하여 상기 해상 구조물의 건전성 여부를 판단하는 건전성 평가부;를 포함하여 이루어지는 해상 구조물의 건전성 모니터링 시스템
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