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자신의 선단으로부터 기준체까지의 거리인 A상수값을 측정하는 제1 거리측정수단;상기 제1 거리측정수단의 선단으로부터 툴홀더의 말단까지의 거리인 B상수값을 측정하는 제2 거리측정수단;상기 툴홀더의 말단으로부터 절삭툴 선단까지의 거리인 C변수값을 측정하는 제3 거리측정수단; 및상기 제1, 2, 3 거리측정수단과 연결된 채, 상기 제2 거리측정수단에서 측정된 B상수값과 상기 제3 거리측정수단에 의해 측정된 C변수값을 합친 결과값이 A상수값과 같은지 또는 다른지에 따라 절삭툴의 정상설치여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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2
청구항 1에 있어서,상기 제1 거리측정수단은 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서, 비젼 카메라 중 어느 하나인 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2 거리측정수단은 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서, 비젼 카메라 중 어느 하나인 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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청구항 1에 있어서,상기 제3 거리측정수단은 비젼 카메라인 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 제어부는 상기 B상수값과 C변수값을 합산 연산하는 연산부; 및상기 연산부에서 연산된 결과값을 A상수값과 비교하여, 결과값이 A상수값과 같은지 또는 다른지를 판단하는 비교부;로 이루어진 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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6
청구항 5에 있어서,상기 비교부의 판단결과를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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청구항 1 내지 6 중, 어느 한 청구항에 기재된 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치를 이용하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치방법으로,상기 제1 거리측정수단의 선단으로부터 기준체까지의 거리를 A상수값, 상기 제1 거리측정수단의 선단으로부터 툴홀더 말단까지의 거리를 B상수값, 상기 툴홀더의 말단으로부터 절삭툴 선단까지의 거리를 C변수값이라 할 때, 상기 B상수값 + C변수값의 결과값이 A상수값과 같은지 또는 다른지에 따라 절삭툴의 정상 설치여부를 판단하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치방법
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8
자신의 선단으로부터 기준체까지의 거리인 D상수값을 측정하는 거리측정수단;상기 기준체에 절삭툴의 선단이 접촉되었을 때, 기준체에 작용되는 기울기 값을 측정하는 기울기 측정수단; 및상기 거리측정수단 및 기울기 측정수단과 연결된 채, 상기 기울기 측정수단에서 측정된 기울기 값을 전달받아 그 값이 0인지 또는 0이 아닌지 판단하되, 0인 경우 상기 D상수값과 거리측정수단의 선단으로부터 절삭툴 선단까지의 거리인 E변수값이 같아지게 되므로 절삭툴이 정상적으로 설치된 것으로 판단하고, 0이 아닌 경우에는 상기 D상수값과 거리측정수단의 선단으로부터 절삭툴 선단까지의 거리인 E변수값이 다르게 되므로 절삭툴이 비정상적으로 설치된 것으로 판단하는 제어부;를 포함하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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9
청구항 8에 있어서,상기 기울기 측정수단의 기울기 값이 0이 아닌 경우에는, 상기 기울기 측정수단의 기울기 값이 0이 되는 지점으로 절삭툴을 위치보정하여, 절삭툴이 정상설치되도록 하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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청구항 8에 있어서,상기 제어부와 연결되어 상기 기울기 값을 출력해 주는 디스플레이부를 더 포함하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치장치
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청구항 8 또는 청구항 9에 기재된 절삭장치의 절삭툴 정상 설치장치를 이용하는 절삭장치의 절삭툴 정상 설치방법으로,상기 절삭툴을 상기 기준체에 접촉시킨 상태에서 상기 기울기 측정수단에 의해 감지된 기울기 값을 측정하고, 상기 측정된 기울기 값이 0이 되는 지점에 절삭툴을 위치시킴으로써, 상기 거리측정수단의 선단으로부터 기준체까지의 거리인 D상수값과 거리측정수단의 선단으로부터 절삭툴 선단까지의 거리인 E변수값이 같은 거리가 되도록 함으로써 절삭툴이 정상설치되도록 하는 절삭유닛의 절삭툴 정상 설치방법
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