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중심부에서 이격된 위치에 삽입홈이 형성된 고정판;상기 삽입홈 내에 배치되는 압전소자;제1방향을 따라 상기 압전소자의 일단부에 힌지결합되고, 상기 제1방향과 교차하는 제2방향을 따라 제1탄성체를 매개로 상기 고정판의 중심부에 결합되어, 상기 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 상기 고정판의 중심부를 중심으로 회전되는 제1질량체;상기 제1방향을 따라 상기 압전소자의 타단부에 힌지결합되고, 상기 제2방향을 따라 제2탄성체를 매개로 상기 고정판의 중심부에 결합되어, 상기 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 상기 고정판의 중심부를 중심으로 회전되는 제2질량체; 그리고상기 제1질량체에 밀착되고, 상기 압전소자의 직선 형태의 변위 신장시 상기 제1질량체와 함께 상기 고정판의 중심부를 중심으로 회전되는 제1회전판;을 포함하고,상기 제1질량체의 질량은 상기 제2질량체의 질량보다 큰 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제1항에 있어서,상기 제1회전판의 상부에 밀착되는 스프링부재;상기 스프링부재의 상부에 밀착되어 상기 제1회전판 및 상기 스프링부재와 함께 결합되는 제2회전판;상기 스프링부재를 가압하여 상기 제1회전판을 상기 제1질량체 측으로 예압하고, 상기 스프링부재를 관통하여 상기 고정판에 회전 가능하게 결합되는 회전축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제3항에 있어서,상기 회전축은 일단부에 돌출되게 형성되는 걸림부를 구비하고,상기 제1회전판은 중심부를 관통하여 형성되는 제1축공을 구비하고,상기 제2회전판은 중심부를 관통하여 형성되고, 상기 걸림부가 삽입될 수 있으며, 상기 제1축공보다 작게 형성되는 제2축공을 구비하고,상기 스프링부재는 중심부를 관통하여 형성되고, 상기 제2축공보다 작게 형성되어 상기 걸림부가 걸릴 수 있는 제3축공을 구비하고,상기 걸림부에 의해 가압되는 상기 스프링부재의 중심부가 상기 제1축공 내측으로 변형되면서 상기 스프링부재는 상기 제1회전판을 상기 제1질량체 측으로 예압할 수 있는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제4항에 있어서,상기 회전축은 상기 회전축의 타단부로부터 소정거리 이격되어 형성되는 외주홈을 포함하고,상기 회전축이 상기 스프링부재의 탄성복원력에 의해 이탈되지 않도록 상기 외주홈에 체결되는 스냅링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제5항에 있어서,상기 회전축에 결합된 베어링;을 더 포함하고,상기 고정판은 상기 베어링이 안착되도록 상기 고정판의 표면으로부터 함몰되게 형성된 베어링 안착홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제1항에 있어서,상기 삽입홈은 복수로 구성되어 상기 고정판의 중심부를 기준으로 하는 가상의 원을 따라 일정간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제1항에 있어서,상기 제1탄성체는 다수가 서로 이격된 형태로 상기 제1질량체에 결합되고,상기 제2탄성체는 다수가 서로 이격된 형태로 상기 제2질량체에 결합되는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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제1항에 있어서,상기 압전소자의 일단부와 상기 제1질량체의 단부에 힌지결합되고, 상기 압전소자 및 상기 제1질량체의 폭보다 좁게 형성된 제1힌지부; 및상기 압전소자의 타단부와 상기 제2질량체의 단부에 힌지결합되고, 상기 압전소자 및 상기 제1질량체의 폭보다 좁게 형성된 제2힌지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압전 구동 회전모터
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