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고정 지지부; 상기 고정 지지부에 회전 가능하게 설치되며, 외부 밀링툴을 구비하는 외부 스핀들; 상기 외부 스핀들 내에 형성된 수용 공간에 상대 회전 가능하게 설치되며, 상기 외부 밀링툴에 대해 동축으로 회전 가능한 내부 밀링툴을 구비하는 내부 스핀들; 및 상기 외부 스핀들과 내부 스핀들의 사이에 설치되며, 상기 내부 스핀들과 외부 스핀들을 서로 반대 방향으로 회전 구동시키는 구동 유닛을 포함하며,상기 외부 밀링툴은 외부 툴바디와, 상기 외부 툴바디의 외주면에 방사상으로 배치되는 외부 커터를 포함하며, 상기 내부 밀링툴은 내부 툴바디와, 상기 내부 툴바디의 외주면에 방사상으로 배치되는 내부 커버를 포함하되, 상기 외부 커터와 내부 커터는 절삭 방향이 반대가 되도록 반대 방향을 향하게 설치됨을 더 포함하고,상기 외부 툴바디는 중공을 갖는 링 형태의 단면을 가지며, 상기 내부 툴바디는 상기 외부 밀링툴의 내측면과 일정 간격 이격되게 상기 외부 밀링툴의 중공에 배치되는 것을 더 포함하고,상기 내부 밀링툴은 그 절삭면이 상기 외부 밀링툴의 절삭면보다 일정 높이 아래에 배치되도록 구성되는 것을 더 포함하는 이중 동축형 밀링 장치
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제1항에 있어서,상기 내부 스핀들 및 외부 스핀들 중 적어도 하나에는 상기 내부 밀링툴과 외부 밀링툴 사이의 절삭면 사이의 높이를 조절하기 위한 높이 조절부가 설치되는 것을 특징으로 하는 이중 동축형 밀링 장치
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제1항에 있어서,상기 구동 유닛은 상기 외부 스핀들의 내주면과 상기 내부 스핀들의 외주면에 각각 결합되는 빌트 인 모터인 것을 특징으로 하는 이중 동축형 밀링 장치
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제1항에 있어서,상기 고정 지지부의 내주면과 상기 외부 스핀들의 외주면에는 외부 베어링이 설치되고,상기 외부 스핀들의 내주면과 상기 내부 스핀들의 외주면에는 내부 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 이중 동축형 밀링 장치
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제1항에 있어서,상기 고정 지지부와 외부 스핀들의 사이에 설치되며, 상기 구동 유닛의 동작시 상기 외부 스핀들에 회전력을 인가하는 보조 구동 유닛; 및상기 구동 유닛과 보조 구동 유닛의 회전 속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이중 동축형 밀링 장치
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제7항에 있어서,상기 제어부는 상기 외부 스핀들에 대한 내부 스핀들의 회전 속도와, 상기 고정 지지부에 대한 외부 스핀들의 회전 속도가 각각 제1 및 제2설정치가 되도록 상기 구동 유닛과 보조 구동 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 이중 동축형 밀링 장치
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본체; 및상기 본체에 설치되며, 제1,4,5,6,7,8항 중 어느 한 항을 따르는 이중 동축형 밀링 장치를 구비하는 기계 가공 시스템
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