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전원이 인가되면 수축되고, 전원이 차단되면 초기 상태로 이완되는 형상기억합금부재가 구비된 열반응구동모듈;상기 형상기억합금부재를 냉각시키기 위한 냉각유체가 충진되는 내부공간에 상기 열반응구동모듈이 결합되고, 마사지 대상물에 접촉되어 상기 형상기억합금부재와 함께 수축 또는 이완되는 마사지 본체; 및상기 냉각유체가 수용되도록 상기 내부공간과 연통되는 유체저장유닛;을 포함하며,상기 열반응구동모듈에 전원이 인가되면, 상기 형상기억합금부재가 수축되고, 상기 내부공간에 충진된 냉각유체는 상기 마사지 본체의 수축에 따라 상기 유체저장유닛으로 유입되어 상기 유체저장유닛을 팽창시키며,상기 열반응구동모듈에 전원이 차단되면, 상기 유체저장유닛에 수용된 냉각유체는 상기 유체저장유닛의 탄성복원력에 의해 상기 내부공간으로 재유입되어 상기 형상기억합금부재를 냉각시키고, 상기 형상기억합금부재가 초기 상태로 이완되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제1항에 있어서,상기 유체저장유닛은,상기 내부공간과 연통되도록 상기 마사지 본체에 관통 형성되는 다수의 유체통과홀; 및탄성을 가지고 상기 유체통과홀을 밀폐시키는 탄성케이싱;을 포함하며,상기 열반응구동모듈에 전원이 인가되면, 상기 형상기억합금부재가 수축되고, 상기 탄성케이싱은 상기 냉각유체가 유입됨에 따라 탄성 팽창되면서 상기 유체통과홀을 기준으로 상기 마사지 본체에서 돌출되며,상기 열반응구동모듈에 전원이 차단되면, 상기 탄성케이싱은 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀하면서 상기 냉각유체를 상기 내부공간으로 재유입시키고, 상기 형상기억합금부재는 초기 상태로 이완되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제2항에 있어서,상기 마사지 본체는,상기 내부공간에 상기 열반응구동모듈이 결합되는 제1탄성본체유닛; 및상기 제1탄성본체유닛을 감싼 상태에서 상기 제1탄성본체유닛과 함께 수축 또는 이완되고, 상기 탄성케이싱에 대응하여 상기 탄성케이싱이 돌출되기 위한 돌출공간이 형성되는 제2탄성본체유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제1항에 있어서,상기 유체저장유닛은,상기 마사지 본체의 일측에 구비되는 유체유동관; 및탄성을 가지고 상기 유체유동관에 연결되는 저장케이싱;을 포함하며,상기 열반응구동모듈에 전원이 인가되면, 상기 형상기억합금부재가 수축되고, 상기 저장케이싱은 상기 냉각유체의 유입에 따라 탄성 팽창되고,상기 열반응구동모듈에 전원이 차단되면, 상기 저장케이싱은 탄성복원력에 의해 원위치로 복귀하면서 상기 냉각유체를 상기 내부공간으로 재유입시키고, 상기 형상기억합금부재는 초기 상태로 이완되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제4항에 있어서,상기 마사지 본체는,상기 내부공간에 상기 열반응구동모듈이 결합되는 제1저장본체유닛;상기 제1저장본체유닛을 감싼 상태에서 상기 제1저장본체유닛과 함께 수축 또는 이완되는 제2저장본체유닛; 및상기 제2저장본체유닛에 결합되고, 상기 저장케이싱이 수용되는 팽창공간이 구비되는 제3저장본체유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제5항에 있어서,상기 제3저장본체유닛에는,상기 저장케이싱의 팽창 및 수축에 대응하여 탄성 변형되는 탄성변형막;이 구비되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제5항에 있어서,상기 제3저장본체유닛에는,상기 저장케이싱이 팽창될 때, 상기 저장케이싱이 돌출되도록 케이싱노출홀;이 관통 형성되는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 열반응구동모듈과 함께 상기 내부공간에 결합되고, 상기 열반응구동모듈에 열을 공급하는 저항모듈; 및상기 내부공간에서 상기 열반응구동모듈과 상기 저항모듈을 전기적으로 절연시키는 절연부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 마사지 본체에 연결되어 상기 열반응구동모듈에 전원을 인가하는 전원유닛; 및상기 마사지 대상물의 마사지 상태에 대응하여 상기 열반응구동모듈에 인가되는 전원을 조절하는 메인제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형상기억합금부재를 이용한 마사지 장치
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전원이 인가되면 수축되고 전원이 차단되면 초기 상태로 이완되는 형상기억합금부재가 구비된 열반응구동모듈과, 상기 형상기억합금부재를 냉각시키기 위한 냉각유체가 충진되는 내부공간에 상기 열반응구동모듈이 결합되고 마사지 대상물에 접촉되어 상기 형상기억합금부재와 함께 수축 또는 이완되는 마사지 본체와, 상기 냉각유체가 수용되도록 상기 내부공간과 연통되는 유체저장유닛과, 상기 마사지 본체에 연결되어 상기 열반응구동모듈에 전원을 인가하는 전원유닛을 포함하는 마사지 장치를 제어하는 시스템이고,상기 열반응구동모듈에 인가되는 전원을 제어하는 구동제어부;상기 열반응구동모듈의 변위와 온도 중 하나 이상의 특성값을 포함하는 상태정보를 센싱하는 센싱유닛; 및상기 센싱유닛으로부터 수신한 상기 상태정보를 바탕으로 상기 구동제어부에 전원신호를 송신하는 메인제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어시스템
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제10항에 있어서,상기 마사지 장치가 상기 열반응구동모듈과 함께 상기 내부공간에 결합되어 상기 열반응구동모듈에 열을 공급하는 저항모듈;을 더 포함하는 경우,상기 저항모듈에 인가되는 전원을 제어하는 저항제어부;를 더 포함하고,상기 메인제어부는,상기 센싱유닛으로부터 수신한 상기 상태정보를 바탕으로 상기 구동제어부와 상기 저항제어부로 개별적인 전원신호를 각각 송신하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어시스템
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제11항에 있어서,상기 전원유닛과 상기 구동제어부와 상기 저항제어부와 상기 센싱유닛의 동작 상태를 모니터링하고, 상기 메인제어부를 단속하도록 상기 메인제어부와 무선 통신하는 사용자 단말에 설치되는 스마트앱;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 제어시스템
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