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로봇의 교시 모드 또는 동작 모드를 전환할 수 있도록 하는 모드 버튼, 및 로봇의 이동량 또는 이동방향을 조절할 수 있는 축 버튼이 형성된 모션 설정부; 및 사용자의 조그 모션에 의해 로봇의 위치 및 회전 모션을 생성해 낼 수 있는 교시 핸들이 구비된 모션 동작부; 를 포함하여 이루어지며, 일측에는 로봇 암의 말단에 장착될 수 있는 로봇 암 장착부가 형성되며, 타측에는 그리퍼가 장착될 수 있는 그리퍼 장착부가 형성되어, 로봇의 말단에 장착되어 로봇을 교시할 수 있는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,로봇의 교시를 수행하는 상태 또는 로봇의 상태를 표시할 수 있는 로봇 상태 표시부; 를 더 포함하여 이루어지는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 설정부는, 로봇의 위치를 저장 또는 불러오기 할 수 있는 관리 버튼이 더 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 설정부의 모드 버튼은, 교시 모드를 ON/OFF 할 수 있는 티칭 버튼, 좌표계를 변환할 수 있는 좌표계 버튼, 및 인칭 모드를 ON/OFF 할 수 있는 인칭 버튼을 포함하여 이루어지는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 설정부의 축 버튼은, X, Y 및 Z 방향 이동, θX, θy 및 θz 방향 회전에 대한 개별 설정이 가능한 이동축 버튼들을 포함하여 이루어지는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 동작부는, 상기 교시 핸들이 X, Y 및 Z 방향 이동, θX, θy 및 θz 방향 회전이 가능하도록 형성되며, 상기 교시 핸들의 움직임에 의해 작동되는 스위치가 구비된 것을 특징으로 하는 로봇 교시 장치
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제1항에 있어서,로봇의 말단을 기준으로 사람을 감지하여 충돌을 예측할 수 있는 비접촉 센서부; 를 더 포함하여 이루어지는 로봇 교시 장치
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