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사용자가 타격한 탁구공을 센싱하는 센서부; 신규 탁구공을 사용자에게 슈팅하는 슈팅유닛; 및상기 센싱된 탁구공의 정보를 바탕으로 상기 슈팅유닛을 이송시키는 이송부를 포함하고, 상기 슈팅유닛은, 상기 센싱된 탁구공의 정보에 대응되도록 상기 신규 탁구공을 슈팅하는 슈팅부; 및 상기 신규 탁구공을 상기 슈팅부로 제공하는 볼 공급부를 포함하고, 상기 신규 탁구공은 상기 센서부에서 센싱된 탁구공의 속도, 회전속도, 회전방향을 고려하여 상기 슈팅부의 볼 회전부의 동작을 제어하여 사용자에게 슈팅되는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제1항에 있어서, 상기 센서부에서 센싱된 정보를 바탕으로 상기 이송부, 상기 볼 회전부를 포함하는 슈팅부 및 상기 볼 공급부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 탁구로봇
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제1항에 있어서, 상기 사용자가 타격한 탁구공을 수납하는 수용부를 더 포함하며, 상기 수용부는 상기 볼 공급부로 탁구공을 제공하는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제1항에 있어서, 상기 이송부는, 탁구대의 엔드라인 상에서, 상기 센서부가 센싱한 상기 탁구공의 위치를 고려하여 상기 슈팅유닛을 이송시키는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제1항에 있어서, 상기 슈팅부는, 상기 신규 탁구공의 슈팅 방향을 변화시키는 헤드부를 더 포함하고, 상기 볼 회전부는 상기 신규 탁구공의 속도, 회전속도 또는 회전방향을 변화시키는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제5항에 있어서, 상기 헤드부는, 상기 볼 공급부와 공급라인을 통해 연결되어 상기 신규 탁구공을 제공받으며, 상기 공급라인에 대하여 회전하여 슈팅 방향을 변화시키는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제5항에 있어서, 상기 볼 회전부는, 상기 신규 탁구공이 슈팅되는 개구부를 형성하는 프레임부; 및상기 프레임부에 형성되어 상기 신규 탁구공의 외면에 회전력을 인가하는 복수의 회전부들을 포함하는 회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제7항에 있어서, 상기 회전부들 각각은, 상기 프레임부에 회전 가능하도록 고정되며 상기 접촉되는 신규 탁구공의 외면에 회전력을 인가하는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제8항에 있어서, 상기 회전부들 각각은, 서로 수직한 두 축을 중심으로 각각 회전하는 두 쌍의 롤러들인 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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제7항에 있어서, 상기 회전부들 각각은, 상기 프레임부에 형성되며 상기 인접한 신규 탁구공의 외면에 바람을 인가하는 것을 특징으로 하는 탁구로봇
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사용자에 의해 타격된 탁구공을 센싱하는 단계;상기 센싱된 탁구공의 정보를 바탕으로 슈팅유닛을 위치시키는 단계;신규 탁구공을 슈팅부로 공급하는 단계; 및상기 신규 탁구공을 상기 센싱된 탁구공의 속도, 회전속도, 회전방향을 고려하여 상기 슈팅부의 볼 회전부의 동작을 제어하여 사용자에게 슈팅하는 단계를 포함하는 탁구공 슈팅방법
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제11항에 있어서, 상기 슈팅유닛을 위치시키는 단계는, 상기 센싱된 탁구공의 위치를 고려하여 상기 슈팅유닛을 이동시키는 단계; 및상기 센싱된 탁구공의 궤적을 고려하여 상기 슈팅부의 헤드부를 위치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 탁구공 슈팅방법
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