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주행기기의 휠과 연결되고, 제1 내부공간을 형성하는 제1 케이스와, 상기 제1 내부공간에 배치되는 제1 탄성부재를 포함하는 제1 서스펜션부;상기 제1 케이스로와 상대이동 가능하며 제2 내부공간을 형성하는 제2 케이스와, 상기 제2 내부공간에 배치되는 제2 탄성부재를 포함하는 제2 서스펜션부;일부는 상기 제1 탄성부재의 내측공간에 설치되고, 일부는 상기 제2 탄성부재의 내측공간에 설치되는 완충부재;상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재 사이에 배치되어 상기 제1 탄성부재와 상기 제2 탄성부재를 분리시키기 위한 분리판; 및상기 제2 서스펜션부의 하측단부에 설치되어, 외부에서 가해지는 외력의 크기에 따라 상기 제2 서스펜션부를 선택적으로 작동시키기 위한 스토퍼부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제1항에 있어서,상기 제2 탄성부재의 스프링 상수는 상기 제1 탄성부재의 스프링 상수보다 작은 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제1항에 있어서,상기 제2 서스펜션부는,상기 제2 케이스의 하단부가 절개된 상태로 형성되어, 상기 스토퍼부재를 설치하기 위한 공간을 형성하는 제1 홈부; 및상기 제1 홈부의 일측면에 돌출 형성되어, 상기 스토퍼부재를 회전 가능하게 설치하기 위한 고정돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제3항에 있어서,상기 스토퍼부재는,상기 고정돌기에 회전 가능하게 설치되는 스토퍼부재본체;상기 스토퍼부재본체의 일측으로부터 절곡 형성되어, 상기 분리판의 상면에 걸리도록 설치되는 제1 걸림돌기; 및상기 스토퍼부재본체의 타측으로부터 절곡 형성되고, 상기 제2 케이스가 상기 제1 케이스와 상대이동하면 상기 제1 케이스의 내측면과 접촉되어 상기 스토퍼부재본체를 회전시키는 제2 걸림돌기;를 포함하고,외부에서 상기 제1 서스펜션부로 가해지는 외력이 설정값보다 클 경우, 상기 스토퍼부재는 상기 고정돌기를 중심으로 회전되면서 상기 제1 걸림돌기가 상기 분리판으로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제3항에 있어서,상기 제1 케이스는,상기 제2 케이스의 하단부를 둘러싸도록 배치되는 케이스 연장부를 포함하며,상기 케이스 연장부에는, 상기 제1 홈부와 대응되는 위치에 형성되어 상기 스토퍼부재가 회전될 수 있도록 하는 공간을 형성하기 위한 제2 홈부가 형성된 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제5항에 있어서,상기 제1 케이스에 설치되어, 사용자의 하중 변화에 따라 스토퍼부재의 잠금 해제 높이를 조절하기 위한 높이조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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7
제6항에 있어서,상기 높이조정부는상기 제1 케이스의 외주면 둘레를 감싸도록 설치된 한쌍의 클램프부재;상기 각 클램프부재의 내측면으로부터 반경방향으로 돌출 형성되며, 상기 제2 홈부에 이동가능하게 설치되어 상기 스토퍼부재의 잠금을 해제시키기 위한 높이를 조절하는 높이조절부재; 및상기 한쌍의 클램프부재를 결합시키기 위한 결합부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서스펜션장치
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8
제1항에 있어서,상기 제1 케이스의 하단부에 설치되어, 사용자의 하중 변화에 따라 상기 제1 탄성부재의 초기 압축위치를 조정하기 위한 압축위치조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제8항에 있어서,상기 압축위치조정부는,상기 제1 케이스의 제1 내부공간에 설치되어, 상기 제1 탄성부재의 하단부를 지지하기 위한 지지플레이트;상기 제1 케이스의 하단부 외측면에 고정된 상태로 설치되는 위치조절너트; 및상기 일측단부는 상기 위치조절나사와 체결된 상태로 상기 제1 케이스의 바닥을 관통하여 상기 지지플레이트의 하면과 결합되고 타측단부는 외부로 노출된 상태로 설치되어, 상기 지지플레이트의 위치를 조정하기 위한 위치조절나사;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 탄성부재에 대한 초기 압축길이를 조절하거나 상기 스토퍼부재가 회전된 상태에서 초기상태로 복원시키기 위한 압축길이 조절수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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11
제10항에 있어서,상기 압축길이 조절수단은,상기 주행기기의 핸들측에 설치되는 레버;상기 제2 케이스의 상측에 설치되되, 상기 제2 케이스와 연통된 상태로 결합되고, 제3 내부공간을 형성하는 제3 케이스;상기 제2 탄성부재의 상측에 설치되되, 상기 완충부재의 상측과 결합되도록 설치되는 가압플레이트;상기 제3 케이스의 제3 내부공간에 설치되되, 상기 가압플레이트와 연결되도록 설치되어, 관절운동에 의해 상기 가압플레이트를 가압하는 링크부; 및일측은 상기 레버와 연결되고 타측은 상기 링크부와 연결되어, 상기 레버와 연동되어 상기 링크부가 작동될 수 있도록 하는 와이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제11항에 있어서,상기 링크부는,일측이 상기 제3 케이스의 내측 상면과 연결되고 타측이 상기 가압플레이트의 상면과 연되도록 설치되는 제1 관절링크;상기 제1 관절링크와 일정 간격 이격된 상태로 설치되고, 일측이 상기 제3 케이스의 내측 상면과 연결되고 타측이 상기 가압플레이트의 상면과 연결되도록 설치되어 상기 제1 관절링크와 반대방향을 향해 관절운동을 하는 제2 관절링크; 및상기 와이어가 상기 제1 관절링크와 상기 제2 관절링크 간을 연결되도록 설치하기 위한 설치돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제12항에 있어서,상기 제1 관절링크는,일단이 상기 제3 케이스의 내측 상면에 회전가능하게 결합되는 제1 링크; 및일단이 상기 제1 링크의 타단과 결합되고 타단이 상기 완충부재의 상면에 회전가능하게 결합되는 제2 링크;를 포함하고,상기 제2 관절링크는,일단이 상기 제3 케이스의 내측 상면에 회전가능하게 결합되는 제3 링크; 및일단이 상기 제3 링크의 타단과 결합되고 타단이 상기 가압플레이트의 상면에 회전가능하게 결합되는 제4 링크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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제13항에 있어서,상기 설치돌기부는,상기 제1 링크와 상기 제2 링크가 연결된 부위의 일측에 돌출 형성되어 상기 와이어의 일측을 고정시키기 위한 제1 설치돌기;상기 제3 링크와 상기 제4 링크가 연결된 부위의 일측에 돌출 형성되어 상기 제1 설치돌기에 고정된 상기 와이어의 타측이 통과되도록 설치하기 위한 제2 설치돌기;상기 제3 링크와 상기 제4 링크가 연결된 부위의 타측에 돌출 형성되어 상기 제2 설치돌기를 통과한 상기 와이어의 타측이 통과되도록 설치하기 위한 제3 설치돌기; 및상기 제1 링크와 상기 제2 링크가 연결된 부위의 타측에 돌출 형성되어 상기 제3 설치돌기를 통과한 상기 와이어가의 타측이 통과되도록 설치하기 위한 제4 설치돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 극복을 위한 안전 서스펜션장치
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