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의복본체; 상기 의복본체의 내측에 마련되고, 열에 반응하면서 형상이 변형되는 형상기억합금 스프링을 가지는 열반응구동부; 상기 열반응구동부의 일단부에 연결되고 상기 의복본체에 마련되며, 상기 의복본체가 착용되었을 때, 신체의 관절을 기준으로 상기 관절의 일측의 제1신체부위를 감싸도록 마련되는 제1고정부; 상기 열반응구동부의 타단부에 연결되고 상기 의복본체의 내측에 마련되며, 상기 형상기억합금 스프링의 변형에 따라 상기 관절과 상기 제1고정부의 사이에서 상기 제1신체부위의 길이방향으로 왕복 이동되는 이동부; 상기 의복본체에 마련되고, 상기 관절의 타측의 제2신체부위를 감싸도록 마련되는 제2고정부; 그리고 상기 이동부 및 상기 제2고정부를 연결하는 와이어부를 포함하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 열반응구동부는 상기 형상기억합금 스프링이 수용되고 상기 형상기억합금 스프링의 형상 변형에 대응하여 변형되며 상기 의복본체의 내부에 삽입되는 직물커버부를 더 가지는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제2항에 있어서, 상기 직물커버부는 평행하게 마련되는 복수의 상기 형상기억합금 스프링이 내측에 수용되는 수용공간을 가지는 포켓부와, 상기 포켓부의 일단부에 형성되고, 각각의 상기 형상기억합금 스프링의 일단부가 연결되도록 내측에 제1공간을 가지는 제1안내부와, 상기 포켓부의 타단부에 형성되고, 각각의 상기 형상기억합금 스프링의 타단부가 연결되도록 내측에 제2공간을 가지는 제2안내부를 가지는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제3항에 있어서,상기 포켓부는 이웃하는 상기 형상기억합금 스프링 간에 접촉되지 않도록 각각의 상기 형상기억합금 스프링의 사이가 부분적으로 박음질이 되어 적어도 일부분이 구획된 상태로 각각의 상기 형상기억합금 스프링을 수용하는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제3항에 있어서, 각각의 상기 형상기억합금 스프링의 일단부는 상기 제1공간에서 서로 연결되어 상기 제1안내부의 외측으로 연장되고, 각각의 상기 형상기억합금 스프링의 타단부는 상기 제2공간에서 서로 연결되어 상기 제2안내부의 외측으로 연장되며, 각각의 상기 형상기억합금 스프링은 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제5항에 있어서, 상기 열반응구동부는 제1열반응구동부와, 상기 제1열반응구동부의 상부에 포개지는 제2열반응구동부를 포함하고, 상기 제1열반응구동부에 마련되는 각각의 제1형상기억합금 스프링은 병렬로 연결되고, 상기 제2열반응구동부에 마련되는 각각의 제2형상기억합금 스프링은 병렬로 연결되며, 상기 제1열반응구동부 및 상기 제2열반응구동부는 직렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 형상기억합금 스프링의 외주면에는 이웃하는 상기 형상기억합금 스프링 간에 절연되도록 절연층이 더 피복되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 의복본체는 내피와, 외피를 가지되, 상기 외피는 상기 열반응구동부, 상기 제1고정부, 상기 이동부, 상기 제2고정부 및 상기 와이어부가 설치되는 영역이 절개되어 개방되는 개방부를 가지고, 상기 개방부에는 상기 열반응구동부, 상기 제1고정부, 상기 이동부, 상기 제2고정부 및 상기 와이어부를 덮도록 커버외피가 탈착되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제8항에 있어서, 상기 커버외피는 상기 제1고정부의 일부가 외측으로 노출되도록 형성되는 제1관통공과, 상기 제2고정부의 일부가 외측으로 노출되도록 형성되는 제2관통공을 가지는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제9항에 있어서, 상기 제1고정부는 상기 제1관통공을 통해 상기 커버외피의 외측으로 노출된 상태에서 조절되어 상기 제1고정부가 상기 제1신체부위를 감싸는 힘이 조절되도록 하는 제1조절부를 가지고, 상기 제2고정부는 상기 제2관통공을 통해 상기 커버외피의 외측으로 노출된 상태에서 조절되어 상기 제2고정부가 상기 제2신체부위를 감싸는 힘이 조절되도록 하는 제2조절부를 가지는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 이동부에는 길이방향을 따라 미리 정해진 간격으로 제1연결공이 관통 형성되고, 상기 제2고정부에는 길이방향을 따라 미리 정해진 간격으로 제2연결공이 관통 형성되며, 상기 와이어부는 상기 제1연결공 및 상기 제2연결공을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 형상기억합금 스프링에 연결되어 상기 형상기억합금 스프링에 전류를 공급하는 전류드라이버부와, 상기 의복본체의 착용자의 근전도를 감지하는 근전도감지부와, 상기 형상기억합금 스프링의 변형을 감지하는 변형감지부와, 상기 근전도감지부에서 감지되는 상기 근전도 정보 및 상기 변형감지부에서 감지하는 변형 정보를 기초로 상기 전류드라이버부에서 상기 형상기억합금 스프링으로 공급하는 전류를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제1항에 있어서, 상기 의복본체에 마련되고, 상기 관절을 기준으로 상기 제1고정부로부터 멀어지는 방향의 다른 관절부위를 감싸도록 마련되는 제3고정부와, 상기 제3고정부 및 상기 제1고정부를 연결하는 추가 와이어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제13항에 있어서, 상기 제1고정부에는 길이방향을 따라 미리 정해진 간격으로 제3연결공이 관통 형성되고, 상기 제3고정부에는 길이방향을 따라 미리 정해진 간격으로 제4연결공이 관통 형성되며, 상기 추가 와이어부는 상기 제3연결공 및 상기 제4연결공을 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 근력 증강용 의복
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제12항에 기재된 근력 증강용 의복의 제어방법으로서, 상기 의복본체에 마련되는 상기 근전도감지부로부터 상기 의복본체의 착용자의 근전도를 감지하는 근전도 감지 단계; 상기 제어부가 상기 근전도 정보를 기초로 상기 열반응구동부에서 출력되어야 하는 목표력을 산출하고, 상기 목표력이 출력되도록 상기 형상기억합금 스프링에 연결되는 상기 전류드라이버부에서 상기 형상기억합금 스프링에 공급하는 전류를 제어하는 제1전류 제어 단계; 상기 변형감지부가 상기 형상기억합금 스프링의 변형을 감지하는 변형 감지 단계; 그리고 상기 제어부가 상기 변형감지부에 감지되는 변형 정보를 기초로 상기 열반응구동부에서 출력되는 실행력을 계산하고, 상기 실행력과 상기 목표력을 비교하여 상기 실행력이 상기 목표력이 되도록 상기 전류드라이버부에서 상기 형상기억합금 스프링에 공급하는 전류를 제어하는 제2전류 제어 단계를 포함하는 근력 증강용 의복의 제어방법
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