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시험대상물이 위치되는 베이스 플레이트;동일한 중심축을 가지는 제1 모션 구현부와 제2 모션 구현부가 서로 회전 운동 간섭없이 결합되고, 제1 모션 구현부와 제2 모션 구현부중 어느 하나만 상기 베이스 플레이트와 결합되는 복합 모션 구현부; 상기 제1 모션 구현부와 상기 제2 모션 구현부 중 상기 베이스 플레이트와 결합되지 않은 구현부에 상기 베이스 플레이트의 롤링(rolling)과 피칭(pitching) 모션 구현에 사용되는 힘을 전달하는 수직 운동부; 및상기 베이스 플레이트의 요잉(yawing) 모션 구현에 사용되는 힘을 상기 베이스 플레이트로 전달하는 회전 운동부; 를 포함하는, 무인항공기 시험장치
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제 1항에 있어서,상기 수직 운동부는 상기 제2 모션 구현부에 결합되며, 상기 제2 모션 구현부의 X축 방향 일측에 결합되어 Z축 방향으로 운동하는 제1 운동부와, 상기 제2 모션 구현부의 Y축 방향 일측에 결합되어 Z축 방향으로 운동하는 제2 운동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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제 2항에 있어서,상기 제1 운동부와 상기 제2 운동부는 크랭크를 통해 상기 제2 모션 구현부와 결합된 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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제 3항에 있어서,상기 제1 운동부와 상기 제2 운동부는 모터와, 상기 모터의 회전축에 결합되는 동력 전달판을 포함하며, 상기 크랭크는 상기 동력 전달판에 편심지게 결합된 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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제 4항에 있어서,상기 제2 모션 구현부의 Z축방향 회전변위를 제한하는 회전변위 제한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 회전 운동부는 유니버설조인트를 통해 상기 베이스 플레이트와 연결되는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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제 6항에 있어서,상기 유니버설조인트는 상기 복합 모션 구현부의 중심에 형성된 홀을 통해 상기 베이스 플레이트와 연결되는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험장치
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8
제 6항의 무인항공기 시험장치를 이용하여 무인항공기의 성능 및 수명을 시험하는 시험방법에 있어서,상기 무인항공기 시험장치의 베이스 플레이트 상에 무인항공기를 고정시키는 배치단계;무인항공기를 정지비행상태로 설정하고, 시험에 필요한 모션을 구현하기 위한 시험 데이터를 입력하는 시험 설정값 입력단계;무인항공기 시험장치를 작동시켜 베이스 플레이트에 고정된 무인항공기에 모션을 부여하는 시험모션 구현단계;무인항공기가 수평상태를 회복하였는지의 여부를 확인하고, 무인항공기의 부품 상태를 확인하는 무인항공기 확인단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 시험방법
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