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무인항공기가 위치되는 베이스 플레이트;서로 교차되는 2개 이상의 축에서 상기 무인항공기의 움직임을 촬영하는 비전부; 2개 이상의 축에서 촬영된 무인항공기의 움직임을 서로 연동시켜 3차원 공간 상에서 나타나는 무인항공기의 움직임을 수치화 하는 변환부; 및 상기 무인항공기의 Z축방향 이동을 측정하는 와이어센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 비행 성능 시험장치
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제 1항에 있어서,상기 비전부는 상기 무인항공기의 측면에서 상기 무인항공기의 Z축방향 움직임을 촬영하는 제1 비전부와, 상기 무인항공기의 저면에서 상기 무인항공기의 XY평면 상의 움직임을 촬영하는 제2 비전부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 비행 성능 시험장치
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제 1항에 있어서,상기 와이어센서는 무인항공기에 연결되는 와이어와, 상기 와이어가 당기는 힘에 대응하여 회전하며 감겨있는 와이어가 풀리는 릴부와, 상기 릴부에 감겨있는 와이어가 풀린 길이, 속도, 와이어가 풀리는데 소모된 시간 중 어느 하나 이상을 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 비행 성능 시험장치
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제 3항에 있어서,상기 릴부는 회전을 제어 가능한 전동식인 것을 특징으로 하는, 무인항공기 비행 성능 시험장치
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무인항공기의 움직임을 측정하기 위한 비전부를 무인항공기의 측면과 저면에 설치하는 호버링 테스트 준비단계;무인항공기를 호버링 시킨 상태에서 나타나는 무인항공기의 움직임을 촬영하는 호버링 테스트 단계;촬영된 무인항공기의 움직임을 기반으로 무인항공기의 호버링 성능을 검출하는 호버링 성능 검출단계;무인항공기를 베이스 플레이트에 위치시키고, 와이어센서에 감겨있는 와이어를 무인항공기에 연결하는 상승속도 및 제한고도 측정 준비단계; 및무인항공기를 수직 상승시킨 후 무인항공기가 상승한 고도와 상승 속도를 검출하는 상승속도 및 제한고도 검출단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 무인항공기 비행 성능 시험방법
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