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상면부에 화물이 적재되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 테두리에 구비되는 펜스프레임을 가지는 프레임부; 상기 베이스프레임의 하면부에 복수개가 설치되고, 유입구를 통해 외부로부터 공급되는 공기에 의해 팽창되며, 지면과의 사이로 공기를 분출하는 분출홀을 가지는 에어쿠션부; 상기 에어쿠션부에 공기를 공급하여 상기 에어쿠션부의 압력을 조절하는 압력 조정부; 상기 프레임부 및 상기 에어쿠션부에 구비되고, 외부정보를 감지하는 감지부; 상기 프레임부에 구비되고, 알림정보를 발생하는 알림부; 작동명령을 입력받으면 상기 에어쿠션부로의 공기의 공급을 중지시켜 상기 베이스프레임이 멈추도록 하는 긴급제동부; 그리고 상기 감지부에서 감지되는 정보를 기초로 상기 압력 조정부, 상기 알림부 및 상기 긴급제동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 감지부는 상기 베이스프레임의 측면부를 따라 구비되고 하단부가 지면에 닿도록 연장되도록 구비되는 커튼부재에 마련되며, 상기 커튼부재가 제2장애물에 의해 벤딩될 때 함께 벤딩되면서 상기 제2장애물을 감지하는 벤딩센서를 포함하는 제2장애물 감지부를 가지는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제1항에 있어서, 상기 감지부는 상기 베이스프레임의 측면부에 상기 베이스프레임의 둘레 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되고 초음파를 이용하여 미리 설정된 감지거리 이내에서 상기 베이스프레임의 이송방향 전방의 미리 설정된 제1크기를 초과하는 제1장애물을 감지하는 제1장애물 감지부를 가지고,상기 제2장애물은 상기 제1크기 이하인 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1장애물 및 상기 제2장애물 중 하나 이상이 감지되면 상기 알림부가 알림정보를 발생하도록 제어함과 동시에 상기 긴급제동부를 선택적으로 작동 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는 상기 베이스프레임의 이송속도가 빨라질수록 상기 감지거리는 길어지고 상기 알림부에 의해 알림정보가 발생하는 시점은 짧아지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제2항에 있어서,상기 감지부는 상기 베이스프레임의 측면부에 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 내측에서 회전 및 상하방향으로 이동되도록 구비되는 수직축과, 상기 수직축의 하단부에 구비되되, 상기 수직축의 중심선 상에서 벗어나는 회전중심을 가지고, 상기 수직축이 회전 시에 상기 수직축과 함께 상기 수직축의 원주방향으로 회동하는 기준바퀴와, 상기 기준바퀴가 지면에 밀착되도록 상기 수직축을 하측방향으로 탄발 지지하는 탄성부재와, 상기 기준바퀴의 회전수를 기초로 상기 베이스프레임의 이송속도를 산출하고, 상기 기준바퀴의 회동 방향을 기초로 상기 베이스프레임의 이송방향을 판정하는 처리부를 포함하는 이동 감지부를 가지는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 이동 감지부에서 감지되는 상기 베이스프레임의 이송방향을 기초로, 상기 제1장애물 감지부 중에 상기 베이스프레임의 이송방향에 대응되는 제1장애물 감지부만 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제1항에 있어서,상기 감지부는 상기 베이스프레임의 하면부에 적어도 3개 이상이 서로 이격되어 구비되고, 지면으로 조사되는 레이저빔을 이용하여 상기 베이스프레임의 기울기를 감지하는 기울기 감지부와,각각의 상기 에어쿠션부의 압력을 감지하는 압력 감지부를 가지고, 상기 베이스프레임의 기울기가 미리 설정된 임계기울기 이하이거나, 상기 압력 감지부에서 감지되는 압력이 미리 설정된 임계압력강하속도 이하의 압력강하속도로 감소하는 경우, 상기 제어부는 상기 알림부가 알림정보를 발생하도록 제어함과 동시에 상기 에어쿠션부 중에 상기 베이스프레임이 기울어진 부분의 에어쿠션부에 공기를 더 공급하여 해당 에어쿠션부가 팽창되도록 하여 상기 베이스프레임이 평형이 되도록 상기 압력 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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제7항에 있어서, 상기 베이스프레임의 기울기가 상기 임계기울기를 초과하거나, 상기 에어쿠션부의 압력이 상기 임계압력강하속도를 초과하는 압력강하속도로 감소하는 경우, 상기 제어부는 상기 알림부가 알림정보를 발생하도록 제어함과 동시에 상기 긴급제동부가 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치
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상면부에 화물이 적재되는 베이스프레임과, 상기 베이스프레임의 하면부에 복수개가 설치되는 에어쿠션부가 외부로부터 공급되는 공기에 의해 팽창되고 분출홀을 통해 지면과의 사이로 분출되는 공기에 의해 이송되도록 하는 이송단계; 상기 베이스프레임 및 상기 에어쿠션부에 구비되는 감지부가 외부정보를 감지하는 감지단계; 그리고 감지부에서 감지되는 정보를 기초로, 제어부가 상기 에어쿠션부에 공기를 공급하여 상기 에어쿠션부의 압력이 조절되도록 압력 조정부의 작동을 제어하고, 알림정보가 발생되도록 알림부의 작동을 제어하고, 상기 에어쿠션부로의 공기의 공급을 중지시켜 상기 베이스프레임이 멈추도록 긴급제동부의 작동을 제어하는 제어단계를 포함하고, 상기 감지단계는 상기 베이스프레임의 측면부를 따라 구비되고 하단부가 지면에 닿도록 연장되도록 구비되는 커튼부재 및 상기 커튼부재에 마련되는 벤딩센서를 포함하는 제2장애물 감지부가 제2장애물에 의해 벤딩되면서 상기 제2장애물을 감지하는 제2장애물 감지단계를 가지는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치의 제어방법
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제9항에 있어서, 상기 감지단계는 상기 베이스프레임의 측면부에 상기 베이스프레임의 둘레 방향을 따라 미리 정해진 간격으로 구비되는 제1장애물 감지부가 초음파를 이용하여 미리 설정된 감지거리 이내에서 상기 베이스프레임의 이송방향 전방의 미리 설정된 제1크기를 초과하는 제1장애물을 감지하는 제1장애물 감지단계를 가지고, 상기 제2장애물은 상기 제1크기 이하인 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치의 제어방법
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제10항에 있어서, 상기 감지단계는 이동 감지부가 상기 베이스프레임의 이송속도 및 이송방향을 감지하는 이송정보감지단계를 가지고, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는 상기 이동 감지부에서 감지되는 상기 베이스프레임의 이송방향을 기초로, 상기 제1장애물 감지부 중에 상기 베이스프레임의 이송방향에 대응되는 제1장애물 감지부만 작동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치의 제어방법
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제9항에 있어서, 상기 감지단계는 상기 베이스프레임의 하면부에 적어도 3개 이상이 서로 이격되어 구비되는 기울기 감지부가 지면으로 조사되는 레이저빔을 이용하여 상기 베이스프레임의 기울기를 감지하는 기울기 감지단계와, 압력 감지부가 각각의 상기 에어쿠션부의 압력을 감지하는 압력 감지단계를 가지고, 상기 제어단계에서, 상기 제어부는 상기 베이스프레임의 기울기가 미리 설정된 임계기울기 이하이거나, 상기 압력 감지부에서 감지되는 압력이 미리 설정된 임계압력강하속도 이하의 압력강하속도로 감소하는 경우, 상기 알림부가 알림정보를 발생하도록 제어함과 동시에 상기 에어쿠션부 중에 상기 베이스프레임이 기울어진 부분의 에어쿠션부에 공기를 더 공급하여 해당 에어쿠션부가 팽창되도록 하여 상기 베이스프레임이 평형이 되도록 상기 압력 조정부를 제어하는 것을 특징으로 하는 에어쿠션 이송장치의 제어방법
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