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와이어를 공급하는 공급유닛;상기 공급유닛의 전단에 설치되며, 상기 와이어를 고정하는 고정부 및 상기 고정부에 의해 고정된 와이어를 벤딩시키는 벤딩부를 포함하는 벤딩유닛;서로 소정의 갭(gap)을 형성하며 중첩되며, 상기 벤딩유닛이 위치하는 가이드 홈을 형성하고, 상기 벤딩유닛에 의해 벤딩된 와이어가 사이에서 연장되며 고정되는 상판 및 하판 지그들을 포함하는 가이드 지그부; 및상기 벤딩유닛의 전단에 설치되며 상기 벤딩유닛에 의해 벤딩된 와이어를 절단하는 커팅유닛을 포함하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서, 상기 공급유닛은 상기 와이어의 이송경로를 따라 배치되는 복수의 공급 롤러들을 포함하고, 상기 벤딩유닛은 상기 와이어의 이송경로 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제2항에 있어서, 상기 공급 롤러들 각각에는 원주 방향을 따라 함몰된 안내홈이 형성되어 상기 와이어가 상기 안내홈에 의해 가이드 되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서, 상기 고정부는,상기 와이어를 사이에 두고 일면이 서로 마주보는 제1 및 제2 지그들; 및상기 와이어가 사이를 관통하며 토출되는 경우 상기 와이어를 고정하는 한 쌍의 고정팁들을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 고정팁들 각각은,원통 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 고정팁들은,복수개가 상기 와이어의 토출 방향을 따라 일렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제4항에 있어서, 상기 고정부는,상기 와이어의 하부에서 상기 와이어가 토출되는 방향에 수직한 방향으로 연장되며, 상기 와이어와 접촉하는 가이드 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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8
제1항에 있어서, 상기 벤딩부는,베이스; 및상기 베이스 상에 돌출되고, 상기 와이어의 양측에 위치하며 상기 와이어를 벤딩시키는 벤딩바를 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제8항에 있어서, 상기 벤딩바는, z-모션을 통해 상기 와이어를 중심으로 양측에 선택적으로 위치하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제8항에 있어서, 상기 벤딩바는, 상기 와이어의 진행방향을 따라 전방 또는 후방으로 이동되어, 상기 와이어의 회전 중심의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서,상기 와이어의 길이방향 이동거리를 측정하여 상기 와이어의 권취 불량을 판단하거나 상기 공급유닛을 통해 공급되는 와이어의 길이를 보정하는 센싱부를 더 포함하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서,상기 하판 지그는 경계면을 기준으로 분리가능하도록 결합되는 제1 하판 부재 및 제2 하판 부재를 포함하고,상기 제1 하판 부재는 상기 제2 하판 부재에 대하여 회전하여 상기 상판 및 하판 지그들 사이에 고정된 와이어를 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서,상기 상판 지그는 투명 재질을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이어 벤딩기
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제11항에 있어서,상기 상판 지그를 투과하여 상기 상판 및 하판 지그들 사이에 고정된 와이어의 벤딩 각도를 피드백하는 비전 피드백 제어부를 더 포함하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서,상기 가이드 홈에 위치된 와이어를 국부적으로 용융시키는 레이저 히팅부를 더 포함하는 와이어 벤딩기
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제1항에 있어서,상기 커팅유닛을 상기 와이어를 향하는 방향으로 이동시키는 리니어 이동부를 더 포함하는 와이어 벤딩기
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