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웹 진행 방향으로 진행되는 웹의 장력을 제어하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치에 있어서,웹 폭 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되는 댄서롤 및 상기 댄서롤의 회전축 양측 끝단에 각각 구비되는 한 쌍의 댄서롤연결부를 구비한 댄서;상기 댄서롤에서 웹 폭 방향 및 웹 진행 방향에 수직한 방향을 장력 제어 방향이라 할 때, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 감쇄하는 댐퍼 형태로 형성되는 감쇄이동부, 상기 감쇄이동부와 병렬로 배치되며 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동가능하게 형성되는 능동이동부를 포함하여 이루어지며, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부에 각각 구비되어 웹 폭 방향으로 이격 배치되는 한 쌍의 댄서이동부;상기 웹의 장력을 측정하는 측정부;상기 웹의 폭 방향의 양 단부의 위치를 검출하는 에지 검출 센서; 상기 웹의 장력 변화에 따라 상기 댄서이동부의 장력 제어 방향으로의 이동변위를 제어하되, 한 쌍의 상기 댄서이동부의 이동변위를 각각 독립적으로 제어하도록 이루어지는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부가, 상기 에지 검출 센서로부터 수신한 웹의 양 단부의 위치 및 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력(T1,T2)에 기초하여 상기 한 쌍의 상기 댄서이동부의 이동변위를 각각 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부가, 기설정된 또는 기획득한 웹의 장력(T)과 웹의 폭의 길이 및 상기 에지 검출 센서로부터 수신한 웹의 양 단부의 위치에 기초하여, 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력(T1,T2)을 산출하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 장치는,상기 능동이동부의 응답속도 범위가 기계적 시정수 0
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제 1 항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 장치는,상기 감쇄이동부에 의해 상기 웹의 장력 변화가 상쇄되는 힘이 인가되고,상기 능동이동부에 의해 외란에 대한 동적 댐핑이 이루어져 상기 웹 장력이 일정하게 유지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 능동이동부는,보이스 코일 모터, 리니어 모터, 솔레노이드, 피에조 액츄에이터 중 선택되는 적어도 어느 하나의 선형 구동 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 웹 좌우 장력 독립 제어 장치는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 능동적으로 더 감쇄하도록,장력 제어 방향을 따라 상기 능동이동부의 이동가능범위 이상으로 능동적으로 이동가능하게 이루어지며, 상기 능동이동부와 병렬로 배치되고 상기 감쇄이동부와 직렬로 연결되는 대량이동부; 를 더 포함하여 이루어지며,상기 대량이동부의 이동가능범위가 상기 능동이동부의 이동가능범위에 비해 10 ~ 100배 범위로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 대량이동부는,서보 모터, 공압 실린더, 유압 실린더 중 선택되는 적어도 어느 하나의 선형 구동 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 측정부는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 측정하되, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부 상에 각각 구비되는 한 쌍의 로드셀을 더 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 한 쌍의 상기 로드셀에 의하여 측정된 각각의 힘을 사용하여 한 쌍의 상기 댄서이동부의 각각의 이동변위를 독립적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제 1항에 있어서, 상기 측정부는,상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘을 측정하되, 상기 댄서롤연결부와 상기 감쇄이동부 사이 및 상기 댄서롤연결부와 상기 능동이동부 사이에 각각 개재되도록, 한 쌍의 상기 댄서롤연결부에 각각 구비되는 두 쌍의 로드셀을 더 포함하여 이루어지며,상기 제어부는 두 쌍의 상기 로드셀에 의하여 측정된 각각의 힘을 사용하여 한 쌍의 상기 댄서이동부의 각각의 이동변위를 독립적으로 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 장치
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제1항에 의한 웹 좌우 장력 독립 제어 장치를 이용한 웹 좌우 장력 독립 제어 방법에 있어서,상기 웹이 이송되면서 상기 웹의 기준 장력이 설정되는 단계;상기 웹의 장력이 상기 기준 장력을 벗어나면, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동되는 단계;상기 감쇄이동부에 의해 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘이 수동적으로 감쇄되는 단계; 및 상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 능동이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 독립적으로 제어되어 외란에 대한 동적 댐핑을 수행하는 단계;를 포함하며,상기 동적 댐핑을 수행하는 단계에서, 상기 제어부가, 상기 에지 검출 센서로부터 수신한 웹의 양 단부의 위치 및 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력에 기초하여 상기 한 쌍의 상기 댄서이동부의 이동변위를 각각 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 웹의 기준 장력을 설정하는 단계가, 상기 댄서롤에 전체적으로 가해지는 웹의 장력을 획득하는 단계;상기 에지 검출 센서로부터 웹의 양 단부의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 웹의 장력과 상기 웹의 양 단부의 위치에 기초하여, 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력(T1,T2)을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 6 항에 의한 웹 좌우 장력 독립 제어 장치를 이용한 웹 좌우 장력 독립 제어 방법에 있어서,상기 웹이 이송되면서 상기 웹의 기준 장력이 설정되는 단계;상기 웹의 장력이 상기 기준 장력을 벗어나면, 상기 웹의 장력 변화에 의하여 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동되는 단계;상기 감쇄이동부에 의해 상기 댄서롤이 장력 제어 방향으로 이동됨에 따라 발생하는 힘이 수동적으로 감쇄되는 단계;상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 대량이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 제어되되, 상기 웹의 장력이 상기 웹의 기준 장력에 외란 범위 내로 근접한 장력이 되도록 한 쌍의 상기 대량이동부가 동일한 이동변위로 이동되는 단계; 및상기 제어부에 의해, 웹 폭 방향 양측 한 쌍의 상기 능동이동부가 장력 제어 방향을 따라 능동적으로 이동되도록 독립적으로 제어되어 외란에 대한 동적 댐핑을 수행하는 단계;를 포함하며,상기 동적 댐핑을 수행하는 단계에서, 상기 제어부가, 상기 에지 검출 센서로부터 수신한 웹의 양 단부의 위치 및 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력에 기초하여 상기 한 쌍의 상기 댄서이동부의 이동변위를 각각 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 웹의 기준 장력을 설정하는 단계가, 상기 댄서롤에 전체적으로 가해지는 웹의 장력을 획득하는 단계;상기 에지 검출 센서로부터 웹의 양 단부의 위치를 검출하는 단계; 및 상기 웹의 장력과 상기 웹의 양 단부의 위치에 기초하여, 상기 한 쌍의 댄서이동부의 각각에 가해지는 기준 장력(T1,T2)을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웹 좌우 장력 독립 제어 방법
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