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자세균형 훈련 시스템

  • 기술번호 : KST2019026217
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 자세균형 훈련 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자세균형 훈련 시스템은, 사용자가 위치하여 자세균형 훈련을 실시하며, 상기 사용자의 족압을 감지하여 외부로 전송하는 발판부; 및 상기 사용자의 자세균형 훈련 모습 및 상기 자세균형 훈련에 관련된 컨텐츠를 보여주며, 상기 사용자의 족압을 전달받아 압력 중심을 산출하여 상기 사용자의 자세균형 능력을 평가하는 본체부를 포함한다.
Int. CL G09B 19/00 (2006.01.01) A63B 26/00 (2006.01.01) A61F 5/01 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01)
CPC G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01) G09B 19/003(2013.01)
출원번호/일자 1020150168489 (2015.11.30)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1858116-0000 (2018.05.09)
공개번호/일자 10-2017-0062826 (2017.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20180515) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대규 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
2 홍정표 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 오승용 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손기호 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로***길 **(도곡동, 서원빌딩) ***호(프런티어국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 전라북도 전주시 덕진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1168013-22
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1166484-66
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0878908-36
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2017-0121908-81
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0121976-75
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0348362-11
7 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.06.19 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0582414-73
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0582386-82
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0455466-37
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0837482-71
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0837455-48
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.01.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0027397-47
13 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2018.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0428093-76
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자가 위치하여 자세균형 훈련을 실시하며 사용자의 양발이 위치하도록 고무 소재로 이루어진 안착부분이 형성되는 발판 플레이트와, 상기 발판 플레이트의 안착부분에 위치한 사용자에게 외란을 가하기 위해 상기 발판 플레이트에 연결되는 모터와, FSR(Force Sensing Resistor) 또는 로드셀(Load Cell) 중 적어도 하나를 상기 발판 플레이트에 형성된 안착부분에 대칭으로 배치하여 상기 사용자의 족압을 감지하는 압력 감지 센서와, 상기 압력 감지 센서에서 감지한 족압을 외부로 전송하는 발판 통신 모듈을 구비하는 발판부; 및상기 발판 플레이트의 안착 부분에 위치한 사용자의 자세균형 훈련 모습을 실시간으로 확인하기 위해 상기 자세균형 훈련 모습을 보여주는 거울을 구비한 미러 패널 및 상기 자세균형 훈련에 관련된 컨텐츠를 보여주는 디스플레이 패널을 포함하는 스크린 모듈과, 상기 발판 플레이트의 안착 부분에 위치한 사용자의 동작을 촬영하여 영상 데이터로부터 깊이 데이터를 추출하고 사용자 인식 및 배경 필터링을 거쳐 상기 사용자의 관절 위치 및 이동 방향을 검출하여 상기 사용자의 자세변화를 인식하는 동작 인식 센서와, 상기 발판 통신 모듈로부터 상기 족압을 전달받는 본체 통신 모듈과, 상기 동작 인식 센서에서 인식된 자세변화 및 상기 본체 통신 모듈을 통해 상기 사용자의 족압을 전달받아 압력 중심을 산출하여 상기 사용자의 자세균형 능력을 평가하는 평가 모듈을 구비하는 본체부를 포함하며,상기 평가 모듈은, 상기 족압을 이용하여 최대 족압을 압력 중심(COP)으로 산출하고, 상기 산출된 압력 중심(COP)의 궤적으로부터 소정 크기의 원 안에 상기 압력 중심(COP)이 머무르는 시간인 SDC(Sway Density Curve)를 도출하고, 상기 도출된 SDC에서 복수의 피크(peak) 및 밸리(valley)를 각각 추출하고, 상기 추출된 복수의 피크(peak) 및 밸리(valley)를 기초로 하여 각 피크(peak) 및 밸리(valley) 간에 거리를 평균한 평균 공간 거리(Mean spatial distance)와 각 피크(peak) 및 밸리(valley) 간에 전이되는 시간을 평균한 평균 전이 시간(Mean transition time)을 산출하고, 상기 평균 공간 거리(Mean spatial distance)와 상기 평균 전이 시간(Mean transition time) 및 상기 인식된 자세변화를 기초로 상기 사용자의 자세균형 능력을 평가하는, 자세균형 훈련 시스템
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삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제 1항에 있어서,상기 사용자의 상체에 착용 가능하며, 상기 사용자의 가속도 및 각속도를 감지하여 외부로 전송하는 착용부를 더 포함하며, 상기 착용부는, 상기 사용자의 상체에 착용 가능한 착용구와,상기 가속도 및 각속도를 감지하는 관성 센서와,상기 가속도 및 각속도를 상기 본체부로 전송하는 착용 통신 모듈을 포함하는, 자세균형 훈련 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.