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레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템

  • 기술번호 : KST2019026309
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템에 있어서, 홍수피해, 지진, 화재 또는 산불과 같은 큰 재난이 발생했을때 기지국을 비롯한 통신 시스템과 도로를 포함한 기반 시설이 파괴되어 현장접근이 어려운 경우에 레이더 센서 및 무인 항공기를 매개체로 하여 부상자 또는 조난자의 위치정보를 비롯한 정보를 수집하여 재난 관리를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템에 관한 것으로,재난 재해 지역에서 인명구조를 위해 경로를 설정하고, 설정경로에 따라 재난 재해지역에서 움직이는 사람이나 살아 숨쉬는 사람 또는 물체를 탐색할 수 있는 레이더 센서가 탑재된 무인 항공기(10)와; 상기 무인 항공기를 통해 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하는 재난관리 센터(20)와; 상기 무인 항공기로부터 데이터 신호가 입력되지 않으면 재난관리 센터의 제어에 따라 경보신호를 출력하는 경보신호 자동 출력부(1000)를 포함하는 것이 특징이다.
Int. CL G06Q 50/26 (2012.01.01) G01S 13/88 (2006.01.01) G08B 25/14 (2006.01.01) G08B 21/10 (2014.01.01)
CPC G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01) G06Q 50/26(2013.01)
출원번호/일자 1020170083415 (2017.06.30)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1889816-0000 (2018.08.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.30)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박정기 서울시 서초구
2 김병기 서울특별시 구로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민동식 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 ***, ***호 제이앤케이디지털타워(테크원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교 산학협력단 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0630253-89
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0658557-08
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0006163-41
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0123237-81
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2018-0250973-65
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.03.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0250959-25
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2018.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0724560-52
9 등록결정서
Decision to grant
2018.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0516013-78
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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재난 재해 지역에서 인명구조를 위해 경로를 설정하고, 설정경로에 따라 재난 재해지역에서 움직이는 사람이나 살아 숨쉬는 사람 또는 물체를 탐색할 수 있는 레이더 센서가 탑재된 무인 항공기(10)와;상기 무인 항공기를 통해 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 조난자의 위치 정보 파악 및 구조를 위해 설정된 동작을 수행하는 재난관리 센터(20)와;상기 무인 항공기로부터 재난관리 센터로 데이터 신호가 입력되지 않으면 재난관리 센터의 제어에 따라 경보신호를 출력하는 경보신호 자동 출력부(1000)를 포함하여 이루어지고;상기 무인 항공기(10)에 탑재되는 레이더 센서는,레이더 신호를 송신하는 레이더 송신 안테나와, 물체에 반사되어 온 레이터 수신파를 수집하는 레이더 수신 안테나와, A/D 변환을 통해 의미있는 정보를 추출하는 RF 신호처리부 및 디지털 신호 처리부와, 그 정보를 바탕으로 살아있는 사람, 생명체 또는 물체를 판별하는 물체 식별 알고리즘과, 수집한 정보를 외부로 출력하기 위한 통신모듈을 포함하며, 상기 알고리즘을 통해 생존자를 파악토록 구성하며;상기 경보신호 자동 출력부(1000)는,자체 전원에 의해서 전원을 인가시키는 전원부(1110)와;상기 전원부의 출력단 일측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원을 스위칭시키는 제 1 릴레이 스위치(RY1)와;상기 전원부의 출력단 타측에 설치되어 전원부로부터 출력되는 전원부를 스위칭 시키는 제 2 릴레이 스위치(RY2)와;상기 제 2 릴레이 스위치의 출력단에 결합되며 제 2 릴레이 스위치가 스위칭되면 자기력을 발생시키는 제 3 릴레이 스위치(RY3)와;상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 회로를 통전시키는 기능을 수행하는 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와;상기 제 3 릴레이 스위치에 의해서 철편이 당겨지면서 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원이 공급되어 경보신호가 경보신호 디스플레이부(1150)를 통해 디스플레이 되도록 유도하는 역할을 하는 제 2 경보 신호 출력용 전원 스위치(sw2)와;상기 제 2 릴레이 스위치를 스위칭시켜 제 3 릴레이 스위치가 스위칭되도록 유도하며, 이에 따라 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치가 스위칭 되도록하고, 이후 제 2 릴레이 스위치를 오프시킴과 동시에 제 1 릴레이 스위치를 스위칭시켜, 제 3 릴레이 스위치는 오프시키고 동시에 제 1 릴레이 스위치에 연동되도록 구성된 제 1 회로 연결 스위치와 제 2 경보신호 출력용 전원 스위치의 스위칭 상태를 지속시켜 경보상태를 지속시키는 역할을 하는 경보 제어부(1120)와;상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)에 접점되어 제 1 릴레이 스위치로부터 전달되는 전원을 중계시켜 전원의 흐름을 지속시키는 회로 작동용 철편(1131)과;상기 회로 작동용 철편(1131)에 연동하여 동작하도록 설계되며 회로 작동용 철편(1131)이 온 되면 경보신호 출력 제어부(1140)에 전원을 연결하여 경보장치가 작동되도록 유도하는 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편(1132)과;상기 회로 작동용 철편(1131)의 하단에 설치되며 하부말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 S극의 영향으로 제 3 릴레이 스위치 미작동시 제 1 회로 연결 스위치(sw1)와 회로 작동용 철편(1131)이 항상 오프상태를 유지하도록 유도하는 제 1 자기유지수단(1133)과;상기 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 상부에 설치하되 상부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어지며 제 3 릴레이 스위치 미작동시 하부 말단이 S극인 제 1 자기유지수단(1133)을 상호 밀쳐내어 회로 작동용 철편(1131)을 밀어 올림으로서 전기적으로 오프 상태를 유지시키며, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)이 끌어당겨져 몸체의 상부를 구성하는 S극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 상부를 구성하는 N극이 근접하게 위치되고 동시에 몸체의 하부를 구성하는 N극과 제 1 자기유지수단(1133)의 몸체의 하부를 구성하는 S극이 근접하게 위치되면서 제 1 자기유지수단(1133)과 자기적으로 결합되고 동시에 제 1 회로 연결 스위치(sw1)가 스위칭되면 제 3 릴레이 스위치의 작동이 멈추어도 회로 작동용 철편(1131)의 부착 상태가 계속되어 제 1 릴레이 스위치를 통한 전원공급상태를 유지시키며, 이때 상기 제 3 릴레이 스위치의 작동으로 회로작동용 철편이 동작하면 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편이 자동으로 작동하여 경보신호가 외부로 출력되도록 동작하는 제 2 자기유지수단(1134)과;상기 제 1 자기유지수단(1133)에 일정간격 이격된 상태로 회로 작동용 철편(1131)의 하단에 설치되며 하부 말단이 S극인 막대자석 형태로 이루어져 상부 말단이 S극인 제 2 자기유지수단에 밀쳐지면서 제 3 릴레이 스위치 미작동시 회로 작동용 철편(1131)을 제 1 회로 연결 스위치(sw1)로부터 들어올려 회로의 차단상태를 유지시키고, 제 3 릴레이 스위치 작동시 회로 작동용 철편(1131)을 하강시켜 제 1 회로 연결 스위치(sw1)의 온 상태를 유지시키는 보조 자기유지수단(1133a)과;상기 제 2 자기유지수단(1134)의 N극 주변을 감싼 형태로 설치되며 제 2 자기유지수단과 제 1 자기유지수단이 자기적으로 결합시에 상호 직접 결합되지 않고 일정간극을 유지한체 결합되도록 유도하며, 제 1 자기유지수단과 제 2 자기유지수단을 해체시에 자연스럽게 상호 분리가 가능토록 유도하는 간격제(1134a)와;상기 회로작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편에 결합되며, 경보신호 작동을 중단시키기 위해 사용자가 조작하면 회로 작동용 철편과 경보신호 출력 제어부 전원 연결용 철편을 오프시켜 경보신호 디스플레이부의 동작을 중단시킴으로서 더이상 경보신호가 출력되지 않토록 유도하는 수동 작동 스위치(1135)를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 레이더 센서를 이용한 재난 구조 시스템
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1 미래창조과학부 전북대학교 산학협력단 대학ICT연구센터 육성지원사업 사물인터넷/빅데이터 기반 차세대 공공안전 서비스 기술 개발