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근거리 무선통신모듈로서, 건설현장의 임시측점인 제1 측점(x1, y1, z1) 상에 설치되는 제1 비콘(Beacon: 110);근거리 무선통신모듈로서, 상기 제1 비콘(110)과 이격되어 건설현장의 임시측점인 제2 측점(x2, y2, z2) 상에 설치되는 제2 비콘(120);건설현장에 투입되는 건설장비(200)에 탑재되고, 상기 제1 및 제2 비콘(110, 120)으로부터 비콘 ID 및 신호세기를 각각 수신하는 제1 수신기(130);건설현장에서 운용되는 건설장비(200)에 탑재되고, 상기 제1 수신기(130)와 수직 방향으로 소정 거리 이격되어 설치되며, 상기 제1 및 제2 비콘(110, 120)으로부터 비콘 ID 및 신호세기를 각각 수신하는 제2 수신기(140); 및상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)와 각각 무선통신으로 연결되고, 상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)에 의해 각각 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 각각 근거하여 상기 건설장비(200)의 위치를 3차원 위치좌표(x, y, z)로 표시하여 상기 건설장비(200)의 위치를 추적하는 서버(150)를 포함하되,상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)는 상기 건설장비(200)에 탑재되는 이중수신기이고;상기 서버(150)는 상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)에서 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 따라 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표(x, y)를 산출한 후 건설현장 수치지도(160)를 적용하여 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표(x, y)에 따른 건설현장 수치지도(160)의 z값(레벨)을 산출하고, 상기 건설현장 수치지도상의 z값을 이용하여 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 지정하는 것을 특징으로 하는 2개의 비콘 및 이중수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 비콘(110, 120)은 각각 블루투스 4
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제1항에 있어서, 상기 건설장비(200)는 상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)에서 수신된 비콘 ID 및 신호세기 데이터를 상기 서버(150)로 무선으로 전송하는 통신부를 추가로 포함하는 2개의 비콘 및 이중수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 시스템
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근거리 무선통신모듈로서, 건설현장의 임시측점인 제1 측점(x1, y1, z1) 상에 설치되는 제1 비콘(Beacon: 310);근거리 무선통신모듈로서, 상기 제1 비콘(310)과 이격되어 건설현장의 임시측점인 제2 측점(x2, y2, z2) 상에 설치되는 제2 비콘(320);근거리 무선통신모듈로서, 상기 제1 비콘(310) 및 제2 비콘(320)과 이격되어 건설현장의 임시측점인 제3 측점(x3, y3, z3) 상에 설치되는 제3 비콘(330);건설현장에 투입되는 건설장비(200)에 탑재되고, 상기 제1 내지 제3 비콘(310, 320, 330)으로부터 비콘 ID 및 신호세기를 각각 수신하는 단일수신기(340); 및상기 단일수신기(340)와 각각 무선통신으로 연결되고, 상기 단일수신기(340)에 의해 각각 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 각각 근거하여 상기 건설장비(200)의 위치를 3차원 위치좌표(x, y, z)로 표시하여 상기 건설장비(200)의 위치를 추적하는 서버(350)를 포함하되,상기 서버(350)는 상기 단일수신기(340)에 의해 각각 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 근거하여 상기 단일수신기(340)의 위치(x', y', z')의 위치를 결정한 후, 상기 단일수신기(340)와 상기 건설장비(200)의 기준점 사이의 거리에 따라 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 결정하는 것을 특징으로 하는 3개의 비콘 및 단일수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 시스템
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제5항에 있어서, 상기 제1, 제2 및 제3 비콘(310, 320, 330)은 각각 블루투스 4
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제5항에 있어서, 상기 건설장비(200)는 상기 단일수신기(340)에서 수신된 비콘 ID 및 신호세기 데이터를 상기 서버(350)로 무선으로 전송하는 통신부를 추가로 포함하는 3개의 비콘 및 단일수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 시스템
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a) UWB(Ultra Wide Band) UHF(Ultra High Frequency) 방식의 제1 및 제2 비콘(110, 120)이 설치된 건설현장에 투입되는 건설장비(200)에 제1 및 제2 수신기(130, 140)로 이루어진 이중 수신기를 설치하는 단계;b) 상기 건설장비(200)에 설치된 제1 및 제2 수신기(130, 140) 각각이 상기 제1 및 제2 비콘(110, 120)으로부터 비콘 ID 및 신호세기를 각각 수신하는 단계;c) 상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)와 무선으로 통신하는 서버(150)가 상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)에서 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 따라 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표(x, y)를 산출하는 단계;d) 상기 서버(150)가 기구축된 건설현장 수치지도(160)를 적용하는 단계;e) 상기 서버(150)가 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표(x, y)에 따른 건설현장 수치지도(160)의 z값(레벨)을 산출하는 단계;f) 상기 서버(150)가 상기 건설현장 수치지도상의 z값을 이용하여 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 지정하는 단계; 및g) 상기 서버(150)가 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)에 따라 상기 건설장비(200)의 위치를 추적하는 단계를 포함하되,상기 제1 및 제2 수신기(130, 140)는 상기 건설장비(200)에 탑재되는 이중수신기인 것을 특징으로 하는 2개의 비콘 및 이중수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 방법
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제9항에 있어서, 상기 a) 단계의 제1 및 제2 비콘(110, 120)은 각각 블루투스 4
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a) UWB(Ultra Wide Band) UHF(Ultra High Frequency) 방식의 제1, 제2 및 제3 비콘(310, 320, 330)이 설치된 건설현장에서 건설장비(200)에 단일수신기(340)를 설치하는 단계;b) 상기 건설장비(200)에 설치된 단일수신기(340)가 상기 제1, 제2 및 제3 비콘(310, 320, 330)으로부터 비콘 ID 및 신호세기를 각각 수신하는 단계;c) 상기 단일수신기(340)와 무선으로 통신하는 서버(350)가 상기 단일수신기(340)에서 수신된 비콘 ID 및 신호세기에 따라 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표(x, y)를 산출하는 단계;d) 상기 서버(350)가 기구축된 건설현장 수치지도(360)를 적용하는 단계;e) 상기 서버(350)가 상기 건설장비(200)의 2차원 현재위치좌표 (x, y)에 따른 건설현장 수치지도(360)의 z값(레벨)을 산출하는 단계;f) 상기 서버(350)가 상기 건설현장 수치지도(360)상의 z값을 이용하여 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)를 지정하는 단계; 및g) 상기 서버(350)가 상기 건설장비(200)의 3차원 위치좌표(x, y, z)에 따라 상기 건설장비(200) 위치를 추적하는 단계를 포함하는 3개의 비콘 및 단일수신기를 이용한 건설장비 위치 추적 방법
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제11항에 있어서, 상기 a) 단계의 제1, 제2 및 제3 비콘(310, 320, 330)은 각각 블루투스 4
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