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토공공사를 수행하기 위한 굴삭기(100)의 상부 선회체(110), 붐(130), 암(140) 및 버킷(150)에 각각 부착되어 상부 선회체 각도, 붐 각도, 암 각도 및 버킷 각도를 각각 감지하여 부재별 각도정보를 제공하는 센서모듈(200);상기 굴삭기(100)에 설치되고, 상기 굴삭기(100)의 현장 내 이동경로에 대응하는 위치정보를 추적하여 확인하여 굴삭기 위치정보를 제공하는 작업위치 추적모듈(300); 및상기 굴삭기(100) 내에 탑재되는 사용자 단말로서, 수치지도로부터 3D 지형정보를 수신하고, 상기 작업위치 추적모듈(300)에서 제공하는 굴삭기 위치정보를 수신하며, 상기 센서모듈(200)로부터 감지된 부재별 각도정보 및 굴삭기 제조사에서 제공되는 부재별 제원에 따라 굴삭기 형상정보를 생성하고, 상기 굴삭기 형상정보, 굴삭기 위치정보 및 3D 지형정보를 속성정보로 하여 상기 속성정보에 따른 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션을 수행함으로써 3D 모델링 영상을 표시하는 토공 BIM 사용자 단말(400)을 포함하되,상기 토공 BIM 사용자 단말(400)은 3D BIM 기법을 기반으로 토공공사 수행시 굴삭기의 토공작업을 3D 그래픽으로 실시간 표현하며,상기 토공 BIM 사용자 단말(400)은, 상기 센서모듈(200)로부터 감지된 부재별 각도정보 및 굴삭기 제조사에서 제공되는 부재별 제원에 따라 굴삭기 형상정보를 생성하여 제공하는 토공 BIM 형상정보 제공부(410); 수치지도로부터 계획 지반고 및 현재 지반고에 대응하는 3D 지형정보를 생성하여 제공하는 토공 BIM 지형정보 제공부(420); 상기 작업위치 추적모듈(300)에서 제공하는 굴삭기 위치정보를 수신하며, 상기 굴삭기 형상정보, 굴삭기 위치정보 및 3D 지형정보에 따라 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션을 수행하는 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션 모듈(430); 및 상기 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션 모듈(430)에서 수행된 시뮬레이션 결과에 따른 3D 모델링 영상을 표시하는 토공 BIM 디스플레이(440)를 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서모듈(200)은,상기 굴삭기(100)의 상부 선회체(110)에 부착되어 상기 상부 선회체(110)의 각도를 감지하는 제1 센서모듈(210);상기 굴삭기(100)의 붐(Boom: 130)에 부착되어 상기 붐(130)의 각도를 감지하는 제2 센서모듈(220);상기 굴삭기(100)의 암(Arm: 140)에 부착되어 상기 암(140)의 각도를 감지하는 제3 센서모듈(230); 및상기 굴삭기(100)의 버킷(Bucket: 150)에 부착되어 상기 버킷(150)의 각도를 감지하는 제4 센서모듈(240)을 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제1 내지 제4 센서모듈(110~140)은 각각 굴삭기 부재별 각도를 감지하는 각도 센서(200a) 및 상기 각도 센서(200a)에 의해 감지된 부재별 각도정보를 상기 토공 BIM 사용자 단말(400)에게 무선으로 전송하는 근거리 무선통신모듈(200b)을 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 토공 BIM 형상정보 제공부(410)는,굴삭기 제조사에서 제공되는 부재별 제원 및 상기 센서모듈(200)로부터 전송되는 부재별 각도정보를 이용하여 3D 공간상에서 표시될 수 있도록 스크립트(Script)를 제어하는 스크립트 제어모듈(411); 및상기 스크립트 제어모듈(411)의 제어에 따라 굴삭기(100), 상부 선회체(110), 하부 주행체(120), 붐(130), 암(140) 및 버킷(150)을 실시간으로 표현하는 굴삭기 형상정보를 생성하는 굴삭기 형상정보 생성부(412)를 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 토공 BIM 지형정보 제공부(420)는 계획 지반고 DB(421)로부터 계획 지반고를 추출하여 3D 계획 지반고를 생성하고, 현재 지반고 DB(422)로부터 현재 지반고를 추출하여 3D 현재 지반고를 생성하며, 상기 3D 계획 지반고 및 3D 현재 지반고를 토공 BIM 지형정보로 제공하는 것을 특징으로 하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션 모듈(430)은,상기 굴삭기 형상정보, 굴삭기 위치정보 및 3D 지형정보를 수신하여 실시간 3D 그래픽 시뮬레이션을 수행하기 위한 데이터로 정합(Matching)하는 데이터 정합부(431);상기 데이터 정합부(431)에서 정합된 상기 굴삭기 형상정보, 굴삭기 위치정보 및 3D 지형정보에 따라 3D 모델링을 수행하는 3D 모델링 수행부(432); 및상기 3D 모델링 수행부(432)에서 수행된 결과에 따라 뷰(View)별로 3D 모델링 영상을 생성하는 뷰별 3D 모델링 영상 생성부(433)를 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제7항에 있어서, 상기 뷰별 3D 모델링 영상 생성부(433)에서 생성되는 뷰별 3D 모델링 영상은 3D뷰, 상단뷰, 정면뷰 및 측면뷰를 포함하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 작업위치 추적모듈(300)에서 제공하는 굴삭기 위치정보는 상대좌표에서 절대좌표로 변환되는 것을 특징으로 하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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제1항에 있어서, 상기 굴삭기 속성정보는 데이터베이스의 저장과 조회가 신속하게 이루어질 수 있도록 ERD(Entity Relation Diagram)를 작성하여 상호연관 관계를 정의하는 것을 특징으로 하는 토공공사 수행시 굴삭기의 형상정보를 실시간 제공하는 굴삭기 3D 토공 BIM 시스템
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