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인식 목표물들의 우선순위를 설정하는 우선순위 설정부;프레임 분석 과정에서 노출 구간의 변경, 노출 시간 변경을 제어하고, 프레임 분석 결과에 따라 산출되는 최적 노출 시간의 적용을 하는 노출 제어부;상기 노출 제어부의 노출 구간의 변경, 노출 시간 변경이 이루어진 프레임의 획득을 수행하고, ROI 영역만큼의 픽셀 추출, 프레임 내 흰 픽셀 개수와 검은 픽셀 개수의 차이값을 산출하여 저장하는 프레임 획득 처리부;상기 프레임 획득 처리부에서 산출 저장된 프레임 내 흰 픽셀 개수와 검은 픽셀 개수의 차이값들 중에 최소값을 획득하고 해당 프레임을 히스토그램으로 분석하는 프레임 분석부;상기 프레임 분석부의 분석 결과에 따라 최적노출시간을 확정하여 자동 노출 제어가 이루어지도록 하는 최적 노출시간 결정부;를 포함하여 구성되어 차량에 탑재되고,상기 프레임 획득 처리부는 탐지해야 할 목표가 여러 개 존재할 때, 연속된 프레임에 대해 프레임마다 다른 ROI를 가지며, 프레임 분석을 해당 ROI 영역만을 분석하는 관심영역 전환 기술을 적용하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 우선순위 설정부는,탐지해야 할 목표가 여러 개 존재할 때, 각 목표의 인식 빈도를 달리하여 목표 간 인식 우선순위를 설정하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 노출 제어부는 프레임 분석을 위하여 노출 구간의 변경, 노출 시간 변경을 하여 예상 최적 노출 시간을 프레임에 적용시키는 과정에서,예상 최적 노출 시간을, 주간 환경에 적합한 시간 범위를 갖는 제 1 구간, 조명 있는 터널 환경에 적합한 시간 범위를 갖는 제 2 구간, 야간 환경에 적합한 시간 범위를 갖는 제 3 구간의 복수 개의 범위로 나누어 적용하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 장치
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차량에 탑재되는 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 장치의 제어에 있어서,노출 구간 내 최소 시간으로 카메라의 노출 시간을 변경하고, 탐지해야 할 목표가 여러 개 존재할 때, 연속된 프레임에 대해 프레임마다 다른 ROI를 가지며, 프레임 분석을 해당 ROI 영역만을 분석하는 관심영역 전환 기술을 적용하여 프레임을 획득하는 단계;ROI 영역 만큼의 픽셀 추출을 하고, 프레임 내 흰 픽셀 개수와 검은 픽셀 개수의 차이값을 산출하여 저장하는 단계;저장된 차이값이 최소값이면, 최소값을 최적노출시간으로 확정하여 자동 노출 제어가 이루어지도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 노출 구간 내 최소 시간으로 카메라의 노출 시간을 변경하고, 프레임을 획득하는 단계를 수행하기 이전에,인식 목표물들의 우선순위를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 방법
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제 5 항에 있어서, 최적노출시간으로 확정하여 자동 노출 제어가 이루어지도록 하는 단계를 수행하면서,해당 최적노출시간이 적용되는 카메라 자동 노출 제어의 종료 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와,종료 신호가 입력되면 인식 목표물을 변경하여 노출 구간 내 최소 시간으로 카메라의 노출 시간을 변경하는 단계를 수행하고, 다시 프레임 획득 및 분석 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 방법
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차량에 탑재되는 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 장치의 제어에 있어서,인식 목표물들의 우선순위를 설정하고, 노출 구간 내 최소 시간으로 카메라의 노출 시간을 변경하는 단계;탐지해야 할 목표가 여러 개 존재할 때, 연속된 프레임에 대해 프레임마다 다른 ROI를 가지며, 프레임 분석을 해당 ROI 영역만을 분석하는 관심영역 전환 기술을 적용하여 프레임을 획득하고, ROI 영역 만큼의 픽셀 추출을 하고 프레임 내 흰 픽셀 개수와 검은 픽셀 개수의 차이값을 산출하여 저장하는 단계;차이값의 저장 개수가 설정된 N개가 넘으면 저장된 값들중에 최소값을 획득하여, 해당 프레임을 히스토그램으로 분석하는 단계;해당 프레임을 히스토그램으로 분석한 결과가 적합한 것으로 판정되면, 분석 결과에 따라 최적노출시간을 확정하여 자동 노출 제어가 이루어지도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 방법
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제 8 항에 있어서, 최적노출시간으로 확정하여 자동 노출 제어가 이루어지도록 하는 단계를 수행하면서,해당 최적노출시간이 적용되는 카메라 자동 노출 제어의 종료 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와,종료 신호가 입력되면 인식 목표물을 변경하여 노출 구간 및 노출 시간을 변경하여 다시 프레임 획득 및 분석 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 목표물 탐지를 위한 온보드 카메라 기반의 자동 노출 제어 방법
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