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오브젝트를 촬영한 영상을, 설정된 체크 요소에 기초하여 변환하는 변환부; 및상기 변환된 영상으로부터 패턴 그래프를 생성하고, 상기 생성된 패턴 그래프 내 시계열 데이터와, 정상 제품의 패턴 그래프 내 시계열 데이터 간의 패턴 일치 여부에 대한 확인 결과에 따라, 상기 오브젝트에 대한 불량 여부를 결정하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 변환된 영상에 대해, 수평 및 수직 중 적어도 하나의 방향으로 가상 선을 형성하고, 상기 변환된 영상 내 오브젝트 상에 상기 가상 선이 존재하는 임의 영역에 대한 픽셀 수를, 특징값으로 확인하며, 상기 확인된 특징값을 포함하여 상기 패턴 그래프를 생성하고,상기 특징값을 포함하여 생성된 패턴 그래프 내 시계열 데이터 중, 상기 특징값이, 상기 체크 요소와 연관한 기준 범위를 벗어나는지에 대한 확인 결과를 더 고려하여, 상기 오브젝트에 대한 불량 여부를 결정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 가상 선이 복수 개일 경우,상기 프로세서는,상기 복수 개의 가상 선이 형성된 위치에 기초하여, 상기 복수 개의 가상 선 각각에 부여된 식별정보 별로 특징값을 확인하고,상기 식별정보별 특징값 중 설정된 수 이상의 특징값이, 상기 식별정보별 기준 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 오브젝트를 불량으로 결정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제4항에 있어서,상기 프로세서는,상기 식별정보별 기준 범위를 벗어나는 특징값의 식별정보를 이용하여, 상기 오브젝트 내 상기 불량과 연관된 불량 위치를 검출하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 변환부는,상기 체크 요소로서, 에지(edge), HSV(Hue, Saturation, Value) 및 RGB(Red, Green, Blue) 중 적어도 하나의 요소에 기초하여, 상기 영상을 변환하고,상기 프로세서는,상기 변환된 영상에 기초한 요소에 따라, 상기 오브젝트에 대한 불량 유형을 식별하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 에지, 상기 HSV 및 상기 RGB에 기초하여, 각각 변환된 영상으로부터 생성된 패턴 그래프에서, 기준 범위를 벗어나는 것으로 확인되는 각각의 특징값의 수에 대해, 해당 가중치를 적용하고, 상기 가중치가 적용된 특징값의 합이 설정된 불량 수를 초과하는 경우, 상기 오브젝트를 불량으로 결정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제7항에 있어서,상기 프로세서는,상기 촬영된 영상 내 픽셀 수 및 상기 변환된 영상의 수 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 불량 수를 설정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제1항에 있어서,오브젝트가 복수 개일 경우,상기 프로세서는,상기 복수 개의 오브젝트를 각각 촬영한 영상에 대해, 동일한 지점에 특정의 가상 선을 형성하고, 상기 특정의 가상 선 내 각 픽셀에서의 픽셀값을 연결하여, 영상별로 복수 개의 픽셀 그래프를 생성하며,픽셀 그래프 간 유사도에 기초하여, 정상 그룹으로 분류되는 픽셀 그래프에 해당하는 오브젝트를 정상으로 결정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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제9항에 있어서,상기 프로세서는,상기 정상 그룹으로 분류되는 픽셀 그래프를 이용하여, 기준 픽셀 그래프 및 오차 범위를 생성하고,다른 오브젝트와 관련된 픽셀 그래프와 상기 기준 픽셀 그래프 간의 거리가 상기 오차 범위 이상일 경우, 상기 다른 오브젝트를 불량으로 결정하는영상 분석 기반의 불량 판별 장치
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오브젝트를 촬영한 영상을, 설정된 체크 요소에 기초하여 변환하는 단계; 및상기 변환된 영상으로부터 패턴 그래프를 생성하고, 상기 생성된 패턴 그래프 내 시계열 데이터와, 정상 제품의 패턴 그래프 내 시계열 데이터 간의 패턴 일치 여부에 대한 확인 결과에 따라, 상기 오브젝트에 대한 불량 여부를 결정하는 단계를 포함하고,상기 오브젝트에 대한 불량 여부를 결정하는 단계는,상기 변환된 영상에 대해, 수평 및 수직 중 적어도 하나의 방향으로 가상 선을 형성하고, 상기 변환된 영상 내 오브젝트 상에 상기 가상 선이 존재하는 임의 영역에 대한 픽셀 수를, 특징값으로 확인하며, 상기 확인된 특징값을 포함하여 상기 패턴 그래프를 생성하는 단계; 및상기 특징값을 포함하여 생성된 패턴 그래프 내 시계열 데이터 중, 상기 특징값이, 상기 체크 요소와 연관한 기준 범위를 벗어나는지에 대한 확인 결과를 더 고려하여, 상기 오브젝트에 대한 불량 여부를 결정하는 단계를 포함하는 영상 분석 기반의 불량 판별 방법
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제11항에 있어서,상기 영상 분석 기반의 불량 판별 방법은,상기 가상 선이 복수 개일 경우,상기 복수 개의 가상 선이 형성된 위치에 기초하여, 상기 복수 개의 가상 선 각각에 부여된 식별정보 별로 특징값을 확인하는 단계; 및상기 식별정보별 특징값 중 설정된 수 이상의 특징값이, 상기 식별정보별 기준 범위를 벗어나는 것으로 확인되면, 상기 오브젝트를 불량으로 결정하는 단계를 더 포함하는 영상 분석 기반의 불량 판별 방법
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