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액체 저장 탱크에 유지되는 유체에 대해, 수위가 이미 계측된 템플릿 이미지를 데이터베이스에 유지하는 단계;영상 계측 시스템을 통해, 상기 유체의 수위를 촬영한 영상을, 수면 이미지로 변환하는 단계;상기 수면 이미지에 대해, 상기 수위를 계측하려는 지점을 지정하는 단계; 및상기 지점을 공통으로 포함하여, 상기 수면 이미지와의 유사도가 가장 높은 것으로 판단되는 템플릿 이미지를, 상기 데이터베이스로부터 검색하고, 상기 검색된 템플릿 이미지와 상기 수면 이미지를 비교하여, 상기 지점에서의 수위를 계측하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 영상으로부터, 일정 시간 간격으로 복수의 수면 이미지가 변환되면,상기 수위를 계측하는 단계는,상기 복수의 수면 이미지 중, 상기 유체의 수위를 측정하려는 지점이 지정된 제1 수면 이미지와, 상기 지점을 공통으로 포함하여, 상기 제1 수면 이미지와의 유사도가 가장 높은 것으로 판단되는 제1 템플릿 이미지를 비교하여, 상기 지점에서의 수위를 계측하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제2항에 있어서,상기 제1 수면 이미지는, 상기 복수의 수면 이미지 중 촬영시간이 가장 앞서거나, 선명도가 가장 높은 수면 이미지인액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 수면 이미지에 대해 영상 필터 처리 알고리즘을 적용하여, 상기 수면 이미지 내에서, 상기 액체 저장 탱크에 설치된 구조물에 대한 경계선(edge)을 선명화 처리하는 단계를 더 포함하고,상기 지점을 지정하는 단계는,상기 선명화 처리된 수면 이미지 내에서, 상기 수위를 계측하려는 지점을 지정하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제4항에 있어서,상기 선명화 처리하는 단계는,그레이 레벨로 변환한 상기 수면 이미지에, 중간값 필터(Median Filter), 하이라이트 디테일 필터(Highlight Detail Filter), 라플라시안(Laplacian)에 의한 선명화 필터, 및 영상 이진화 필터 중 적어도 하나를 적용하여, 상기 구조물에 대한 경계선을 선명화 처리하는 단계; 및상기 유체에서의 빛의 반사로 인한 노이즈를 필터링 하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 유체를 수직으로 통과하도록 설치된 수위계가 중심에 위치하도록, 상기 영상 계측 시스템을 제어하여 상기 영상을 촬영하는 단계를 더 포함하고,상기 지점을 지정하는 단계는,상기 수면 이미지 내에서, 상기 유체와 상기 수위계와의 경계를 지정하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 지점에서의 수위를 계측하는 단계는,템플릿 매칭 기법에 따라, 상기 수면 이미지와의 정규상호상관관계 계수값이 최대로 계산되는 템플릿 이미지를 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계; 및상기 템플릿 이미지 내 지점에서의 기계측된 수위를, 상기 수면 이미지 내 지점에서의 수위로서 산출하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제7항에 있어서,상기 템플릿 이미지를 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계는,상기 지점에서의 최대 수위 변화량을 고려하여, 정규상호상관관계의 크기를 결정하는 단계; 및상기 데이터베이스에 유지되는 템플릿 이미지 각각에 대해, 상기 정규상호상관관계의 크기에 따라 설정되는 상기 수면 이미지와의 정규상호상관관계 계수값을 계산하는 단계를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 템플릿 이미지 내의 지점을, 상기 수면 이미지 내 지점으로 좌표 변환하는 2차 다항식 변환함수를 산출하는 단계; 및상기 2차 다항식 변환함수를, 상기 수면 이미지 내 단위픽셀 이하에 적용하여 각 픽셀의 위치를 재정렬 함으로써, 구조물로 인해 상기 수면 이미지에 생기는 기하학적인 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 영상이 촬영된 시간 순서대로 배열한 수면 이미지 각각에 대해, 계측된 수위에 근거하여, 상기 액체 저장 탱크에서의 유체의 수위 움직임에 관한 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제1항에 있어서,상기 영상을 촬영 시, 상기 액체 저장 탱크에 일정 간격으로 설치된 타 수위계를 중심으로 포함하는 비교 영상을 더 촬영하는 단계;상기 계측한 수위를, 상기 비교 영상을 이용하여 계측한 수위와 비교하는 단계; 및상기 비교 결과, 일치하면, 상기 계측한 수위를, 상기 액체 저장 탱크의 수위로서 확정하는 단계를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제11항에 있어서,상기 비교 결과, 상이하면, 상기 액체 저장 탱크를 기울어진 상태로 판단하고, 관리자 단말에 알림하는 단계를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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제11항에 있어서,이동, 회전, 스케일 중 적어도 하나의 선형변환을 나타내는 유사 변환 함수(affine transform function)를 이용하여, 정해진 기준면으로부터 기울어진 상태의 상기 영상 계측 시스템에 의해 촬영되는 상기 영상에 대한 각도를 보정하는 단계를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 방법
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액체 저장 탱크에 유지되는 유체에 대해, 수위가 이미 계측된 템플릿 이미지를 유지하는 데이터베이스;영상 계측 시스템을 통해, 상기 유체의 수위를 촬영한 영상을, 수면 이미지로 변환하는 변환부;상기 수면 이미지에 대해, 상기 수위를 계측하려는 지점을 지정하는 지정부; 및상기 지점을 공통으로 포함하여, 상기 수면 이미지와의 유사도가 가장 높은 것으로 판단되는 템플릿 이미지를, 상기 데이터베이스로부터 검색하고, 상기 검색된 템플릿 이미지와 상기 수면 이미지를 비교하여, 상기 지점에서의 수위를 계측하는 계측부를 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제14항에 있어서,상기 영상으로부터, 일정 시간 간격으로 복수의 수면 이미지가 변환되면,상기 계측부는,상기 복수의 수면 이미지 중, 상기 유체의 수위를 측정하려는 지점이 지정된 제1 수면 이미지와, 상기 지점을 공통으로 포함하여, 상기 제1 수면 이미지와의 유사도가 가장 높은 것으로 판단되는 제1 템플릿 이미지를 비교하여, 상기 지점에서의 수위를 계측하는액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제14항에 있어서,상기 수면 이미지에 대해 영상 필터 처리 알고리즘을 적용하여, 상기 수면 이미지 내에서, 상기 액체 저장 탱크에 설치된 구조물에 대한 경계선을 선명화 처리하는 필터링부를 더 포함하고,상기 지정부는,상기 선명화 처리된 수면 이미지 내에서, 상기 수위를 계측하려는 지점을 지정하는액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제16항에 있어서,상기 필터링부는,그레이 레벨로 변환한 상기 수면 이미지에, 중간값 필터, 하이라이트 디테일 필터, 라플라시안에 의한 선명화 필터, 및 영상 이진화 필터 중 적어도 하나를 적용하여, 상기 구조물에 대한 경계선을 선명화 처리하고, 상기 유체에서의 빛의 반사로 인한 노이즈를 필터링 하는액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제14항에 있어서,상기 템플릿 이미지 내의 지점을, 상기 수면 이미지 내 지점으로 좌표 변환하는 2차 다항식 변환함수를 산출하고, 상기 2차 다항식 변환함수를, 상기 수면 이미지 내 단위픽셀 이하에 적용하여 각 픽셀의 위치를 재정렬 함으로써, 구조물로 인해 상기 수면 이미지에 생기는 기하학적인 왜곡을 보정하는 보정부를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제14항에 있어서,상기 영상이 촬영된 시간 순서대로 배열한 수면 이미지 각각에 대해, 계측된 수위에 근거하여, 상기 액체 저장 탱크에서의 유체의 수위 움직임에 관한 정보를 출력하는 분석부를 더 포함하는 액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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제14항에 있어서,상기 변환부는,상기 영상을 촬영 시, 상기 액체 저장 탱크에 일정 간격으로 설치된 타 수위계를 중심으로 포함하는 비교 영상을 더 촬영하고,상기 계측부는,상기 계측한 수위를, 상기 비교 영상을 이용하여 계측한 수위와 비교하고,상기 비교 결과, 일치하면, 상기 계측한 수위를, 상기 액체 저장 탱크의 수위로서 확정하는액체 저장 탱크의 수위 계측 시스템
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