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궤적 데이터 처리 방법 및 궤적 데이터 처리 시스템

  • 기술번호 : KST2019026519
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 궤적 데이터 처리 방법 및 궤적 데이터 처리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 궤적 데이터 처리 방법은, 웹 어플리케이션 서버에서의, 객체의 이동 궤적에 대한 스무딩 명령이 발생 함에 따라, 상기 이동 궤적과 연관되는 궤적 데이터를 확인하는 단계와, 상기 궤적 데이터에 선정된 알고리즘을 적용하여, 상기 이동 궤적을 스무딩 처리하는 단계, 및 상기 스무딩 처리에 따라 생성한 스무드 궤적을, 상기 웹 어플리케이션 서버로 제공하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01) G01C 21/34 (2006.01.01)
CPC G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01) G06T 5/002(2013.01)
출원번호/일자 1020170175245 (2017.12.19)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1878617-0000 (2018.07.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180713) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.19)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배혜림 부산광역시 금정구
2 풀샤시, 아이큐 레비세이 부산광역시 금정구
3 최유림 부산광역시 해운대구
4 수트리스나와티, 리스카 아스리아나 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-1265745-02
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0067969-33
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0168248-71
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0422302-95
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0422303-30
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0392827-40
7 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2019.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2019-1116581-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
웹 어플리케이션 서버에서의, 객체의 이동 궤적에 대한 스무딩 명령이 발생 함에 따라,상기 이동 궤적과 연관되는 궤적 데이터를 확인하는 단계;상기 궤적 데이터에 선정된 알고리즘을 적용하여, 상기 이동 궤적을 스무딩 처리하는 단계; 및상기 스무딩 처리에 따라 생성한 스무드 궤적을, 상기 웹 어플리케이션 서버로 제공하는 단계를 포함하고,상기 스무딩 처리하는 단계는,상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트를, 일정 수의 이동 포인트를 포함하는 복수의 파티션으로 분할하는 단계; 및상기 복수의 파티션 각각에 대해, 임의의 n번째(상기 n은 자연수)의 이동 포인트를 선별하고, 상기 선별된 이동 포인트를, 상기 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무드 궤적을 생성하는 단계를 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 파티션으로 분할하는 단계는,상기 각 파티션이, 정해진 개수(파라미터 t)의 이동 포인트를 포함하도록 분할하는 단계; 또는상기 각 파티션이, 상기 궤적 데이터의 길이에 대한, 정해진 비율에 해당하는 개수의 이동 포인트를 포함하도록 분할하는 단계를 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 스무드 궤적을 생성하는 단계는,상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트 중, 출발지와 도착지에 해당하는 이동 포인트를 더 연결하여, 상기 스무드 궤적을 생성하는 단계를 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 스무딩 처리하는 단계는,상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트 각각에 대해, 상기 객체의 이동 방향에 따른 전방의 일정 수의 이동 포인트와 연결하는 아크를 형성하는 단계;상기 아크를 형성한 이동 궤적에서, 출발지로부터 도착지까지의 최단 경로를 산출하는 단계; 및상기 최단 경로 상의 이동 포인트를, 상기 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무드 궤적을 생성하는 단계 를 더 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 아크를 형성하는 단계는,상기 이동 포인트 각각으로부터, 전방의 정해진 개수(파라미터 k)의 이동 포인트로의 아크를 형성하는 단계; 또는상기 이동 포인트 각각으로부터, 상기 궤적 데이터의 길이에 대한, 정해진 비율에 해당하는 개수의 이동 포인트로의 아크를 형성하는 단계를 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 객체에 부착된 GPS 수신기를 통해, 위성항법시스템으로부터 상기 궤적 데이터가 실시간으로 수신되는 경우,상기 스무딩 처리하는 단계는,상기 궤적 데이터에 따라 식별된 제1 이동 포인트가 상기 일정 수를 초과하면, 상기 제1 이동 포인트를 각각 연결한 아크 중에서 최단 경로를 산출하는 단계; 및상기 궤적 데이터에 이어서 신규의 궤적 데이터가 수신될 때마다, 추가로 식별되는 제2 이동 포인트를 각각 연결한 아크에 대해 단계적으로 최단 경로를 산출하는 단계를 더 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 궤적 데이터를 확인하는 단계는,상기 객체의 이동에 따라 일정 주기로 측정된 위치를 기록한 궤적 데이터를, 상기 웹 어플리케이션 서버로부터 입력 받고, 상기 궤적 데이터에 따라 식별되는 이동 포인트를 포함하여 스무딩 처리할 상기 이동 궤적을 구성하는 단계를 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 궤적 데이터 처리 방법은,상기 스무드 궤적에 포함되는 이동 포인트의 개수를, 상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트의 개수로 나눈 값을, 1에서 차감하여, 상기 이동 궤적에 대한 상기 스무드 궤적의 압축률을 연산하는 단계; 및상기 스무드 궤적을 상기 웹 어플리케이션 서버에 제공 시, 상기 압축률을 상기 스무딩 처리에 대한 성능 결과로서 상기 웹 어플리케이션 서버에 더 제공하는 단계를 더 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 궤적 데이터 처리 방법은,상기 이동 궤적을 이루는 객체의 이동 포인트에 대한 통계치, 거리 및 밀도 중 적어도 하나에 근거하여, 랜덤 점프 및 스몰 루프 중 적어도 하나를 형성하는 이동 포인트를 이상점으로서 검출하는 단계; 및상기 이상점을 제외한 나머지 이동 포인트를 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무딩 처리한 이동 궤적을 생성하는 단계를 더 포함하는 궤적 데이터 처리 방법
11 11
웹 어플리케이션 서버에서의, 객체의 이동 궤적에 대한 스무딩 명령이 발생 함에 따라,상기 이동 궤적과 연관되는 궤적 데이터를 확인하는 인터페이스부; 및상기 궤적 데이터에 선정된 알고리즘을 적용하여, 상기 이동 궤적을 스무딩 처리하고, 상기 스무딩 처리에 따라 생성한 스무드 궤적을, 상기 웹 어플리케이션 서버로 제공하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트를, 일정 수의 이동 포인트를 포함하는 복수의 파티션으로 분할하고,상기 복수의 파티션 각각에 대해, 임의의 n번째(상기 n은 자연수)의 이동 포인트를 선별하고, 상기 선별된 이동 포인트를, 상기 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무드 궤적을 생성하는궤적 데이터 처리 시스템
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서,상기 처리부는,상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트 각각에 대해, 상기 객체의 이동 방향에 따른 전방의 일정 수의 이동 포인트와 연결하는 아크를 형성하고, 상기 아크를 형성한 이동 궤적에서, 출발지로부터 도착지까지의 최단 경로를 산출하고, 상기 최단 경로 상의 이동 포인트를, 상기 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무드 궤적을 생성하는궤적 데이터 처리 시스템
14 14
제13항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 객체에 부착된 GPS 수신기를 통해, 위성항법시스템으로부터 상기 궤적 데이터를 실시간으로 수신하고,상기 처리부는,상기 궤적 데이터에 따라 식별된 제1 이동 포인트가 상기 일정 수를 초과하면, 상기 제1 이동 포인트를 각각 연결한 아크 중에서 최단 경로를 산출하고, 상기 궤적 데이터에 이어서 신규의 궤적 데이터가 수신될 때마다, 추가로 식별되는 제2 이동 포인트를 각각 연결한 아크에 대해 단계적으로 최단 경로를 산출하는궤적 데이터 처리 시스템
15 15
제11항에 있어서,상기 궤적 데이터 처리 시스템은,상기 스무드 궤적에 포함되는 이동 포인트의 개수를, 상기 이동 궤적을 이루는 이동 포인트의 개수로 나눈 값을, 1에서 차감하여, 상기 이동 궤적에 대한 상기 스무드 궤적의 압축률을 연산하는 연산부를 더 포함하고,상기 처리부는,상기 스무드 궤적을 상기 웹 어플리케이션 서버에 제공 시, 상기 압축률을 상기 스무딩 처리에 대한 성능 결과로서 상기 웹 어플리케이션 서버에 더 제공하는궤적 데이터 처리 시스템
16 16
제11항에 있어서,상기 궤적 데이터 처리 시스템은,상기 이동 궤적을 이루는 객체의 이동 포인트에 대한 통계치, 거리 및 밀도 중 적어도 하나에 근거하여, 랜덤 점프 및 스몰 루프 중 적어도 하나를 형성하는 이동 포인트를 이상점으로서 검출하는 검출부를 더 포함하고,상기 처리부는,상기 이상점을 제외한 나머지 이동 포인트를 객체의 이동 방향에 따라 연결하여, 상기 스무딩 처리한 이동 궤적을 생성하는궤적 데이터 처리 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 부산대학교 산학협력단 Grand ICT연구센터지원사업 (IITP이지바로) IoT 및 지능정보 기반 동남권 제조 IT 기술 혁신 및 인재양성
2 과학기술정보통신부 부산대학교 산학협력단 기본연구지원사업(후속연구지원) 항만 간의 코오피티션을 위한 프로세스 마이닝 기반의 업무 개선 방법에 관한 연구