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교량 상에 주행하는 차량을 인식하고, 상기 인식된 차량의 종류를 식별하는 식별부;상기 인식된 차량의 종류가, 설정된 차량의 종류로 식별되는 경우, 상기 교량의 변위응답을 획득하고, 상기 교량의 변위응답에 기초하여 상기 교량의 내하력을 평가하는 프로세서; 및상기 교량의 하부를 촬영하는 제2 카메라로부터 영상을 수신하는 인터페이스부를 포함하고,상기 교량에 설치된 타겟(target) 및 상기 교량의 받침대가 촬영된 상기 영상이 수신되면,상기 프로세서는,상기 영상으로부터 상기 타겟에 관련하여 설정된 위치의 타겟 관심영역을 추출하고, 상기 추출된 타겟 관심영역으로부터 상기 타겟에 관한 다각형 라인을 검출하며, 상기 검출된 다각형 라인 내 중점에 관한 좌표값에 기초하여, 상기 교량의 변위응답으로서, 상기 교량 내 타겟에서의 변위응답을 획득하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 인터페이스부는,설정된 주기 마다, 상기 교량의 상부를 촬영하는 제1 카메라로부터 영상을 수신하고,상기 식별부는,상기 수신된 영상으로부터 차량 패턴을 추출하고, 상기 추출된 차량 패턴이, 상기 설정된 차량의 종류에 대응하는 차량 패턴과 일치하는 경우, 상기 인식된 차량의 종류를 상기 설정된 차량의 종류로 식별하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 식별부는,상기 교량의 상부를 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 종류와 함께, 상기 차량이 주행하는 상기 교량 내 차선을 더 식별하고,상기 프로세서는,상기 교량 내 각 거더에 설치된 복수의 센서로부터 상기 식별된 차선에 대응하는 교량의 변위응답으로서, 센싱값을 각각 획득하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,상기 영상으로부터 상기 교량의 받침대에 관련하여 설정된 위치의 받침대 관심영역을 추출하고,설정된 기준 영상에서, 상기 추출된 받침대 관심영역에 매칭되는 매칭영역을 추출하며, 상기 매칭영역 내 중점에 관한 좌표값에 기초하여, 상기 교량 내 받침대에서의 변위응답을 획득한 후, 상기 획득한 교량 내 받침대에서의 변위응답을 이용하여, 상기 교량 내 타겟에서의 변위응답을 보정 함으로써, 상기 제2 카메라의 흔들림 성분을 제거하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 다각형 라인이 복수일 경우,상기 프로세서는,상기 복수의 다각형 라인 각각에서 중점을 검출하고, 상기 검출된 각각의 중점에 대한 평균 좌표값에 기초하여, 상기 교량 내 타겟에서의 변위응답을 획득하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 설정된 차량의 종류는,설정된 무게 이상을 갖는 차량인 것을 특징으로 하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 프로세서는,EMD(Empirical Mode Decomposition)를 이용하여, 상기 교량의 변위응답으로부터 정적성분의 변위응답을 추출하고, 상기 추출된 정적성분의 변위응답으로부터 횡분배율을 측정하며, 상기 측정된 횡분배율에 기초하여 상기 교량의 내하력을 평가하는교량의 내하력 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 식별부는,상기 차량이 주행하는 상기 교량 내 차선을 더 식별하고,복수의 차선에서 차량이 각각 인식되는 경우, 상기 차량의 인식을 무시하는교량의 내하력 평가 장치
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교량 상에 주행하는 차량을 인식하고, 상기 인식된 차량의 종류를 식별하는 단계;상기 인식된 차량의 종류가, 설정된 차량의 종류로 식별되는 경우, 상기 교량의 변위응답을 획득하고, 상기 교량의 변위응답에 기초하여 상기 교량의 내하력을 평가하는 단계;상기 교량의 하부를 촬영하는 제2 카메라로부터 영상을 수신하는 단계; 및상기 영상으로부터 상기 교량의 변위응답을 획득하는 단계를 포함하고,상기 교량에 설치된 타겟 및 상기 교량의 받침대가 촬영된 상기 영상이 수신되면,상기 교량의 변위응답을 획득하는 단계는,상기 영상으로부터 상기 타겟에 관련하여 설정된 위치의 타겟 관심영역을 추출하고, 상기 추출된 타겟 관심영역으로부터 상기 타겟에 관한 다각형 라인을 검출하는 단계; 및상기 검출된 다각형 라인 내 중점에 관한 좌표값에 기초하여, 상기 교량의 변위응답으로서, 상기 교량 내 타겟에서의 변위응답을 획득하는 단계를 포함하는 교량의 내하력 평가 방법
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제11항에 있어서,상기 교량의 내하력 평가 방법은,설정된 주기 마다, 상기 교량의 상부를 촬영하는 제1 카메라로부터 영상을 수신하는 단계; 및상기 수신된 영상으로부터 차량 패턴을 추출하고, 상기 추출된 차량 패턴이, 상기 설정된 차량의 종류에 대응하는 차량 패턴과 일치하는 경우, 상기 인식된 차량의 종류를 상기 설정된 차량의 종류로 식별하는 단계를 더 포함하는 교량의 내하력 평가 방법
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제11항에 있어서,상기 교량의 내하력 평가 방법은,상기 교량의 상부를 촬영한 영상으로부터 상기 차량의 종류와 함께, 상기 차량이 주행하는 상기 교량 내 차선을 더 식별하는 단계; 및상기 교량 내 각 거더에 설치된 복수의 센서로부터 상기 식별된 차선에 대응하는 교량의 변위응답으로서, 센싱값을 각각 획득하는 단계를 더 포함하는 교량의 내하력 평가 방법
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제11항에 있어서,상기 교량의 변위응답을 획득하는 단계는,상기 영상으로부터 상기 교량의 받침대에 관련하여 설정된 위치의 받침대 관심영역을 추출하는 단계;설정된 기준 영상에서, 상기 추출된 받침대 관심영역에 매칭되는 매칭영역을 추출하고, 상기 매칭영역 내 중점에 관한 좌표값에 기초하여, 상기 교량 내 받침대에서의 변위응답을 획득하는 단계; 및상기 획득한 교량 내 받침대에서의 변위응답을 이용하여, 상기 교량 내 타겟에서의 변위응답을 보정 함에 따라, 상기 제2 카메라의 흔들림 성분을 제거하는 단계를 더 포함하는 교량의 내하력 평가 방법
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