| 1 |
1
선단으로부터 일정 구간에 곡선 형상을 갖는 중공 형상의 코어튜브와;상기 코어튜브의 선단과 고정되어 상기 코어튜브를 감싸게 되는 코일형상의 커버스프링과;선단에 자성체가 마련되어 상기 코어튜브를 따라서 삽입 가능한 가이드와이어와;상기 자성체의 조향 구동을 위한 자기장을 발생시키는 자기장발생부와;상기 코어튜브와 상기 커버스프링 사이의 상대적인 변위 운동과 축방향의 회전 조작을 위한 제1모듈과, 코어튜브 내에서 상기 가이드와이어의 축방향 회전 조작을 위한 제2모듈을 포함하는 구동유닛을 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 구동유닛은, 상기 제1모듈과 제2모듈의 전후 슬라이딩을 안내하는 가이드부재를 더 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 가이드부재를 따라서 상기 제1모듈과 상기 제2모듈 각각을 독립적으로 전후 구동하기 위한 구동부를 더 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 제1모듈은,상기 가이드부재에 의해 안내되어 상기 구동부에 의해 전후 구동이 이루어지는 제1가동부재와;상기 제1가동부재에 안착 위치하여 코어튜브와 커버스프링을 파지 고정하는 제1핸들러와;상기 제1핸들러에 마련되어 커버스프링의 축 방향의 회전 조작력을 제공하는 제1구동모터와;상기 제1핸들러에 마련되어 코어튜브에 견인력을 제공하는 제2구동모터;를 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 제1핸들러는, 상기 커버스프링의 단부가 고정되어 상기 제1구동모터에 의해 회전 구동이 이루어지는 제1베벨기어와;상기 코어튜브의 단부가 고정되어 상기 제2구동모터에 의해 전후 구동이 이루어지는 가동브라켓;을 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 7 |
7
제4항에 있어서, 상기 제2모듈은, 상기 가이드부재에 의해 안내되어 상기 구동부에 의해 전후 구동이 이루어지는 제2가동부재와;상기 제2가동부재에 안착 위치하여 가이드와이어를 파지 고정하는 제2핸들러와;상기 제2핸들러에 마련되어 상기 가이드와이어에 축 방향의 회전 조작력을 제공하는 제3구동모터;를 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 제2핸들러는,상기 가이드와이어의 단부가 고정되어 상기 제3구동모터에 의해 회전 구동이 이루어지는 제2베벨기어;를 포함하는 마이크로 카테터 시스템
|
