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입력신호 Ic(x)에 대해 카메라에서 가장 먼 곳에 해당하는 대기의 밝기값을 계산하되, 각 화소에 대해 R,G,B 칼라채널의 최소값을 구하고, 최소값이 일정 임계값보다 큰 화소들의 R,G,B값을 각각 평균하여 구하는 대기 밝기값 계산부; 상기 대기 밝기값 계산부의 입력신호와 대기의 밝기값을 입력받아 전달률 하한치 tLB(x)를 계산하는 전달률 하한치 계산부;상기 전달률 하한치를 P제곱승한 [tLB(x)]P 초기 전달률을 계산하는 멱승 계산부;초기 전달률을 보정하여 출력 복원영상이 후광효과없이 안개제거가 되도록 하는 최종 전달률을 계산하는 전달률 보정부;연산을 통해 안개가 제거된 영상을 계산하는 복원영상 계산부; 및 명암대비 향상 처리를 통해 최종 복원영상 Jc(x)를 출력하도록 하는 후처리부;를 포함하며,안개 제거된 영상복원에 적용할 최종 전달률을 구하기 위하여 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구하고, 상기 초기 전달률을 저주파 성분과 고주파 성분으로 분리하는 초기 전달률 분리부; 및 상기 고주파 성분에 저역통과필터 처리하여 초기 전달률의 절대값에 비례하는 압축계수값을 구하고, 상기 압축계수값과 고주파 성분을 곱한 결과와 초기 전달률의 저주파 성분을 더하여 최종 전달률 t(x)를 구하는 압축계수 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전달률 하한치 계산부는,[수식 11]의 연산을 통해 전달률 하한치 tLB(x)를 계산하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 복원영상 계산부는,[수식 12]의 연산을 통해 안개가 제거된 영상을 계산하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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제 1 항에 있어서,안개 제거된 영상복원에 적용할 최종 전달률을 구하기 위하여 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구하고, 초기 전달률에 에지보존형 저역통과필터를 사용하여 최종 전달률을 구하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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제 1 항에 있어서,안개 제거된 영상복원에 적용할 최종 전달률을 구하기 위하여 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구하고, 초기 전달률을 저주파 성분 tL(x)과 고주파 성분 tH(x)으로 분리하는 초기 전달률 분리부;상기 고주파 성분에 저역통과필터 처리하여 [수식 13]과 같이 저역필터 처리된 초기 전달률의 절대값에 비례하는 압축계수값 을 구하고, 고주파 성분에 곱한 결과인 th(x)와 초기전달률의 저주파 성분을 더하여 최종 전달률 t(x)를 구하는 압축계수 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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제 1 항에 있어서,안개 제거된 영상복원에 적용할 최종 전달률을 구하기 위하여 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구하고, 초기 전달률을 저주파 성분 tL(x)과 고주파 성분 tH(x)으로 분리하는 초기 전달률 분리부;초기 전달률의 고주파 성분 tH(x) 중 임계치보다 큰 성분의 위치를 1로 표시하는 임계치 처리부;상기 임계치 처리부의 출력 중 독립적으로 존재하는 1을 0으로 변화시키는 독립성분 제거부;상기 독립성분 제거부의 출력 중 1로 표시된 위치성분을 중심으로 영역을 확장하여 확장영역 위치는 1이고, 나머지 위치는 0을 갖는 R(x)를 출력하는 영역확장 처리부;R(x)와 초기 전달률의 고주파 성분을 곱하여 변형된 고주파 성분 th(x)를 구하는 곱셈 연산자부; 및변형된 초기 전달률의 고주파성분th(x)과 저주파 성분 tL(x)을 더해서 최종 전달률 t(x)를 출력하는 덧셈 연산자부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템
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대기 밝기값 계산부, 전달률 하한치 계산부, 멱승 계산부, 전달률 보정부, 복원영상 계산부, 후 처리부를 포함하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 시스템을 이용한 방법에 있어서,상기 대기 밝기값 계산부로 입력영상에 대해 대기밝기값에 대한 밝기값을 계산하되, 각 화소에 대해 R,G,B 칼라채널의 최소값을 구하고, 최소값이 일정 임계값보다 큰 화소들의 R,G,B값을 각각 평균하여 구하는 단계;상기 대기 밝기값 계산부의 입력신호와 대기 밝기값을 입력받아 전달률 하한치를 계산하는 단계;상기 멱승 계산부로 전달률 하한치를 멱승 계산하여 초기 전달률을 구하는 단계;상기 전달률 보정부로 복원된 출력영상이 후광 효과없이 안개제거된 선명한 영상을 제공하기 위해 초기 전달률에 대해 강한 에지를 유지하면서 초기 전달률을 평탄화하는 보정처리를 하는 단계;상기 복원영상 계산부로 안개제거에 적용할 최종 전달률을 계산하는 단계; 및상기 후처리부로 영상복원과 후처리 과정을 통해 안개가 제거된 복원영상을 출력하는 단계;를 포함하며,안개 제거된 영상복원에 적용할 최종 전달률을 구하기 위하여 전달률 하한치를 멱승계산하여 초기 전달률을 구하고, 상기 초기 전달률을 저주파 성분과 고주파 성분으로 분리하는 단계; 및 상기 고주파 성분에 저역통과필터 처리하여 초기 전달률의 절대값에 비례하는 압축계수값을 구하고, 상기 압축계수값과 고주파 성분을 곱한 결과와 초기 전달률의 저주파 성분을 더하여 최종 전달률 t(x)를 구하는 단계;를 포함하는 것 특징으로 하는 전달률 하한치의 변형에 의한 안개영상 개선 방법
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