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장갑체의 손가락부의 하나 이상의 마디의 표면에 마련된 마찰전기를 발생시키는 마찰구조체와 텍스타일 전극으로 구성되는 마찰전기 촉각센서; 및 상기 하나 이상의 마찰전기 촉각센서들에 연결되어 마찰전기 촉각센서로부터 입력되는 정보를 해석하는 감지신호 분석부를 포함하는 웨어러블 데이터 입력장치로서, 상기 마찰전기 촉각센서는 다섯 개의 손가락의 각각의 마디에 부착된 하나 이의 마찰전기 촉각센서들로 구성되며, 각각의 마찰전기 촉각센서는 서로 상이한 대전 서열을 갖는 마찰구조체로 구성되며,상기 마찰전기 촉각센서는 마찰구조체들 사이의 마찰에 의해서 마찰전기를 발생시켜 웨어러블 데이터 입력장치에 대한 전원을 공급하도록 구성되고,상기 감지신호 분석부는 대전서열이 서로 상이한 마찰구조체끼리 마찰되는 경우에, 마찰에 의해 발생되는 마찰전기를 감지하여 서로 다른 출력 전압을 입력신호로 해서 키보드의 키들에 대응하는 다수의 해당 접점에 상응하는 키신호들을 생성하며, 생성된 키신호들을 외부 기기로 출력하도록 제어하는 마이크로프로세서로 구성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 마찰전기 촉각센서의 마찰구조체는 섬유 구조체 또는 가요성 폴리머로 형성되는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제2항에 있어서, 상기 마찰구조체는 표면에 신축성 요철, 또는 패턴 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 데이터 입력장치는 장갑체의 바닥면에 형성된 하나 이상의 방향을 인식하는 센서들을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 데이터 입력장치는 다수의 마찰전기 촉각센서에 의해 입력된 신호를 상기 웨어러블 데이터 입력장치와 연결된 장비로 유선 또는 무선으로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 웨어러블 데이터 입력장치는 손가락 마디가 접히는 부분에 형성된 손가락 마디의 스트레인 변화를 감지하는 텍스타일 전극 형태의 스트레인 센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항에 있어서, 상기 텍스타일 전극은 폴리아미드계, 폴리우레탄계, 폴리에스터계, 및 폴리에틸렌테레프탈레이트계로 구성되는 군에서 선택되는 직물에 금, 은, 팔라듐, 니켈, 및 구리로 구성되는 군에서 선택되는 1종 이상의 전도성 재료를 포함한 전도성 잉크를 스크린 인쇄, 롤러 프린팅, 또는 전기수력학적 프린팅에 의해 프린팅하여 형성되거나, 직물의 직조 시에 선 전극을 그리드 형태로 직조하여 형성된 것임을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제6항에 있어서, 상기 통신부는 컴퓨터, 가전제품, 네비게이션, 의료기기, 사물인터넷 기기, 휴대용 정보 단말기로 신호를 전송하는 블루투스 밴드인 것을 특징으로 하는 웨어러블 데이터 입력장치
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제1항 내지 제4항, 제6항, 제7항, 제9항, 제10항 중 어느 하나의 항의 웨어러블 데이터 입력장치가 로봇의 피부로 적용된 로봇 시스템
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