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입력 전압을 소정의 직류전압인 DC 링크전압으로 변환하는 컨버터와 상기 DC 링크 전압을 스위칭하여 교류인 출력전압을 출력하는 인버터를 포함하는 인버터 장치에서 상기 컨버터의 시비율를 제어하기 위한 하이브리드 비례 적분 제어기로서,상기 출력전압을 측정하여 상기 DC 링크전압의 지령치를 계산하는 지령치 계산부;상기 지령치와 상기 DC 링크전압의 계측치를 입력받아 에러값을 계산하고, 상기 에러값으로부터 비례 적분 제어 신호와 상기 입력 전압의 센싱 오차 보정을 위한 센싱 오차 보상용 제어 신호를 출력하는 하이브리드 비례 적분 제어부;상기 입력 전압, 상기 지령치 및 상기 센싱 오차 보상용 제어 신호를 입력받고, 상기 입력 전압의 센싱 오차가 보상된 컨버터 시비율을 계산하는 컨버터 시비율 계산부; 및 상기 컨버터 시비율과 상기 비례 적분 제어 신호를 더하여 비례 적분 제어 컨버터 시비율을 계산하고, 상기 비례 적분 제어 컨버터 시비율로 상기 컨버터의 스위칭 동작이 제어되게 하는 가산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 비례 적분 제어기
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제 1 항에 있어서,상기 지령치는 상기 인버터의 변조비를 '1'로 유지하기 위한 지령치인 것을 특징으로 하는 하이브리드 비례 적분 제어기
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제 1 항에 있어서,상기 하이브리드 비례 적분 제어부:는,상기 DC 링크전압의 지령치와 계측치을 입력받아 에러값을 계산하는 에러값 계산기;상기 에러값을 입력받아 적분 제어 신호를 계산하여 출력하는 적분 제어기;상기 적분 제어기와 병렬로 연결되고, 상기 에러값을 입력받아 비례 제어 신호를 계산하여 출력하는 비례 제어기;상기 적분 제어 신호와 상기 비례 제어 신호를 합하여 비례 적분 제어 신호를 출력하는 비례 적분 제어 신호 출력기; 및상기 에러값을 입력받아 상기 센싱 오차 보상용 제어 신호를 계산하는 센싱 오차 보상 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 비례 적분 제어기
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제 3 항에 있어서,상기 센싱 오차 보상용 제어 신호는 시간의 흐름에 따라 입력되는 에러값들을 더하고, 센서 오차 보상용 시정수 적분이득을 곱하여 계산되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 비례 적분 제어기
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제 3 항에 있어서,상기 지령치 계산부는 상기 출력전압의 상전압 및 상전류를 입력받아 정지 2상 좌표 상의 2상 전압 및 2상 전류로 변환하는 좌표 변환기;상기 2상 전압 및 상기 2상 전류는 전압 최대치 및 전류 최대치로 계산하여 출력하는 전압 및 전류 최대치 계산기; 및상기 전압 최대치 및 상기 전류 최대치를 이용하여 상기 지령치를 계산하는 지령치 계산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 비례 적분 제어기
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입력 전압을 소정의 직류전압인 DC 링크전압으로 변환하는 컨버터와 상기 DC 링크 전압을 스위칭하여 교류인 출력전압을 출력하는 인버터를 포함하는 인버터 장치; 및상기 컨버터의 시비율을 제어하는 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 하이브리드 비례 적분 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인버터 시스템
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제 6 항의 인버터 시스템; 및엘리베이터의 전동기 위상각을 측정하여 전동기의 상전압을 계산하며, 상기 상전압을 상기 출력전압으로 하여 상기 지령치 계산부로 입력하는 상전압 측정장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 전동기 제어용 인버터 시스템
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