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전동보드조작시스템

  • 기술번호 : KST2019026639
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동보드와 그 조작시스템에 있어서.종래의 전동보드의 급격한 가속으로 인해 발생하는 안전사고, 종래 조작장치의 감각으로 조작하는 불안한 조작법, 일률적인 조작감도 및 보드 운행설정으로 인한 사용의 불편함, 보드이탈시 발생하는 보드의 단독 주행으로 인한 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.즉, 본 발명은 원기어방식으로 연결된 구동모터를 구비한 전동보드를 구비하고, 상기 전동보드를 조작하는 두 개의 굽힘센서와 구동모터의 출력값을 보여주는 RPM표시장치와 조작감도를 조절하는 감도조작구를 갖는 조작장치를 구비하고, 상기 조작장치의 신호를 on/off 하는 인식패드, 상기 전동보드의 정보제공 및 설정조작하는 컨트롤어플를 구비한 전동보드조작시스템를 제공하여 두 개의 굽힘센서를 이용해 손가락마디를 이용한 저속조작과 손가락전체를 이용한 고속조작의 구별된 조작방식을 이용하여 안전하고 직관적인 운행이 이루어지는 것이다. 또한, RPM표시장치로 구동모터의 출력값을 시각적으로 보고 이 정보를 이용해 정밀하고 명확한 조작이 이루어지는 것이다.또한, 감도조작구와 컨트롤어플을 통해 보드의 조작감도 및 운행설정을 조작하여 사용유저가 자신에 맞는 맞춤형조작이 가능하며, 인식 패드로 전동보드에서 이탈시 원격조작이 중지되어 잘못된 조작으로 인한 보드 단독주행의 문제점이 예방하는 것이다.
Int. CL A63C 17/12 (2006.01.01) A63C 17/14 (2006.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01) B60L 15/20 (2006.01.01)
CPC A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01) A63C 17/12(2013.01)
출원번호/일자 1020160177814 (2016.12.23)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1863460-0000 (2018.05.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180629) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원용관 대한민국 광주광역시 북구
2 김형태 대한민국 전라남도 신안군
3 이훈 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김용대 대한민국 경기도 성남시 수정구 오야로 **-*(오야동)(유니온국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1267160-15
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-1280120-49
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0009095-61
4 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0009094-15
5 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0001853-70
6 보정요구서
Request for Amendment
2017.01.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0001854-15
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-2018-0005553-76
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0113828-75
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0166726-01
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0166728-92
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
13 등록결정서
Decision to grant
2018.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0268144-44
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번호 청구항
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전동보드조작시스템에 있어서;탑승을 하는 전동보드(100)와 이를 무선으로 조작하는 조작송수신기를 갖는 조작장치(200)를 구비하고,상기 전동보드(100)는 탑승이 가능한 보드판(110), 상기 보드판(110) 전후 하부면에 주행을 위해 구동축(132)에 구속되어 결합된 한 쌍의 전방바퀴(131a)와 후방바퀴(131b), 상기 전방바퀴(131a) 및 후방바퀴(131b)를 보드상판에 연결시키는 전방트럭부(140a)와 후방트럭부(140b), 상기 후방트럭부(140b)에 고정결합되고 후방 구동축(132)에 연결되어 후방바퀴(131b)에 가동동력을 공급하는 구동모터(150), 상기 후방바퀴(131b)의 안쪽측면에 감속을 위한 제동장치(160), 상기 보드상판 저면에 구동모터(150)에 제어하는 보드제어부(170), 상기 보드판(110) 상부에 조작을 하는 조작패드부(120)를 구비하고,상기 후방바퀴(131b)의 회전축인 후방 구동축(132)과 구동모터(150)의 연결은 두축이 직접 교착되어 구동되는 웜휠(151)과 톱니바퀴(152)로 구성된 웜기어방식으로 형성하고, 상기 보드제어부(170)는 전기에너지를 공급하는 배터리모듈(171), 상기 구동모터(150)의 속도를 변화시키는 변속장치(172), 변속장치(172)와 제동장치(160)를 제어하는 컨트롤유닛(173), 상기 컨트롤유닛(173)에 연결되어 조작장치(200)의 신호를 송수신하는 보드송수신기(174)를 구비하고, 상기 조작패드부(120)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(173)이 조작장치(200)에 따라 구동되도록 하는 인식패드(121), 후방에 발로 눌러 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속패드(122)를 구비하고, 상기 조작장치(200)는 손가락에 끼워져 손가락 마디의 굽힘 값에 따라 상기 구동모터(150)를 저속으로 구동하는 저속조작부(210), 손등에 위치하고 손가락조작부에 연결되어 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)를 고속 구동하는 고속조작부(220), 손목에 착용하는 손목밴드부(230)로 구비하고, 상기 저속조작부(210)는 손가락 첫마디에 끼우는 끼움구(211), 손가락 끝마디 하부를 감싸며 걸리는 걸개구(212), 상기 끼움구(211)와 걸개구(212) 사이 윗면에 손가락 둘째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 마디의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 마디측정판(213), 양 측면에 상기 끼움구(211)와 걸개구(212)를 연결하고 일정 복원 탄성력을 갖는 탄성지지판(214)을 구비하고,상기 고속조작부(220)는 상기 끼움구(211)에 연결되고 손가락 첫째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 전체의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 수지측정판(221), 상기 수지측정판(221) 하부면에 굽은 수지측정판(221)을 원상으로 복원하는 탄성력을 갖는 탄성복원판(222), 상기 수지측정판(221) 상부에 저속조작부(210) 및 고속조작부(220)의 굽힘에 따라 상기 구동모터(150)의 출력값을 색 또는 단계적점멸로 보여주는 LED를 갖는 RPM표시장치(223)를 구비하고,상기 손목밴드부(230)는 손목에 착용하기 위한 밴드(231), 일측면에 조작장치(200)를 온오프 하는 스위치(232), 내부에 상기 마디측정판(213) 및 수지측정판(221)의 저항값을 읽어 조작신호를 상기 보드송수신기(174)로 보내는 조작제어부(233), 상부에 상기 조작제어부(233)를 조작하여 손가락 마디 및 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)의 동작에 있어서 그 민감도를 조절하는 구동감도조작구(234)를 구비하며;상기 조작장치(200)는 엄지손가락의 굽힘을 값에 따라 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속부(240)를 구비하고,상기 감속부(240)는 엄지손가락의 거는 엄지걸개(241), 엄지걸개(241)에 연결되어 엄지의 굽힘 값을 측정하여 엄지측정판(242)을 구비하고, 엄지측정판(242) 하부면에 복원탄성력을 갖는 탄성안전판(243)을 구비하고,상기 감속부(240)의 굽힘 값에 따른 제동장치(160)의 동작에 있어서 상기 손목밴드부(230)의 일측면에 그 민감도를 조절하는 제동감도조절구(244)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템
2 2
제 1항에 있어서;상기 보드제어부(170)는 전동보드(100)의 가속도 및 각속도를 측정하는 자이로센서, 상기 배터리모듈(171)의 전압을 측정하는 전압측정장치, 배터리의 전압이 낮아져도 모터의 RPM이 낮아지지 않도록 출력전압을 일정하게 유지시켜주는 벅부스트를 구비하고,상기 보드제어부(170)의 측정정보를 이용해 전동보드(100)의 정보를 보여주며 전동보드(100)를 조작하게 하는 스마트폰 및 스마트워치에 탑재된 보드컨트롤어플(300)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템
3 3
제 2항에 있어서;상기 보드컨트롤어플(300)은 보드송수신장치를 통해 정보를 분석 및 축적하여 이를 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드상태창(310), 스마트폰을 이용하여 보드를 설정할 수 있는 설정창을 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드설정창(320), 보드의 운행모드를 설정하는 모드선택창(330)을 구비하고,상기 보드상태창(310)은 전동보드(100)의 현 속도, 이동거리, 구동모터RPM, 배터리잔량, 이동가능 거리 및 시간을 실시간으로 보여주는 실시간표시부(311)를 구비하고, 축정된 기록정보를 이용하여 일간 주간 월간 이동거리 및 사용시간을 보여주는 기록표시부(312)을 구비하고,상기 보드설정창(320)은 상기 전동보드(100)의 저속모드의 최대속도, 고속모드의 최대속도를 조절하는 속도설정부(321)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 RPM변화 속도를 조절하여 전동보드(100)의 가속도값을 조절하는 가속설정부(322)를 구비하고,상기 모드선택창(330)은 기본적인 설정으로 구비된 노말모드부(331), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 낮춰서 에너지를 절약하는 에코모드부, 변속 및 구동모터(150)의 RPM의 높여서 속도감있는 운행을 하는 스포츠모드부(332), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 사용자가 맞춰서 사용자에 맞게 운행하는 맞춤모드부(333)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 미래창조과학부 전남대학교 대학ICT연구센터 육성지원사업 도시재난재해대응 ICT 융합시스템 연구