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사용자들의 위치정보를 수집하는 위치 수집 장치;경보메시지를 생성하는 경보 메시지 인터페이스;위치 수집 장치로부터 전달받은 위치정보와 경보 메시지 인터페이스로부터 전달받은 경보메시지를 이용하여 재난 상황 시 관련 사용자들의 위치 리스트를 준비하고 위치 기반 메시지를 생성하는 재난 메시지 분석 장치;재난 메시지 분석 장치로부터 전달받은 사용자들의 위치 리스트를 이용하여 드론의 경로를 결정하고, 위치기반 메시지를 드론에 탑재하는 지상 제어 장치;를 포함하고,위치 수집 장치는,드론으로부터 메시지를 전달받는 사용자 모바일 기기의 어플리케이션들로부터 사용자들의 위치정보를 수집하며,경보 메시지 인터페이스는,임의의 지역에 해당하는 구역을 설정하고, 설정된 지역에 대한 메시지를 작성하고,재난 메시지 분석 장치는,경보 메시지 인터페이스에서 생성된 메시지에서 지역 정보를 추출하여, 해당 지역에 위치하는 사용자들의 위치 리스트를 위치 수집 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 1에 있어서,지상 제어 장치에 의해 제어되고, 사용자들에게 메시지를 전달하는 드론;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 1에 있어서,지상 제어 장치는,사용자들을 위치를 기반으로 몇 개의 클러스터로 분할하여 드론의 이동 경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 6에 있어서,지상 제어 장치는,밀도기반 군집화 알고리즘을 이용하여, 사용자들을 클러스터로 분할하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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사용자들의 위치정보를 수집하는 위치 수집 장치;경보메시지를 생성하는 경보 메시지 인터페이스;위치 수집 장치로부터 전달받은 위치정보와 경보 메시지 인터페이스로부터 전달받은 경보메시지를 이용하여 재난 상황 시 관련 사용자들의 위치 리스트를 준비하고 위치 기반 메시지를 생성하는 재난 메시지 분석 장치;재난 메시지 분석 장치로부터 전달받은 사용자들의 위치 리스트를 이용하여 드론의 경로를 결정하고, 위치기반 메시지를 드론에 탑재하는 지상 제어 장치;를 포함하고,지상 제어 장치는,분할된 클러스터의 범위를 드론의 통신 범위로 모두 덮기 위한 꼭짓점(Vertex)들을 구하고, 꼭짓점들을 이용하여 드론의 이동경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 8에 있어서,지상 제어 장치는,드론의 무선 통신 범위를 단위 유닛으로 사용하는 고정 격자 오버레이를 활용하여, 꼭짓점들을 구하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 8에 있어서,지상 제어 장치는,각 꼭짓점을 잇는 최소신장트리(MST : Minimum Spanning Tree) 기반의 이동경로 결정 알고리즘을 활용하여, 드론의 이동경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 8에 있어서,드론은,꼭짓점들에서 일정시간 머무르면서 탑재된 메시지를 사용자들에게 전달하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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청구항 11에 있어서,드론은,탑재된 MQTT 서버를 이용한 Pub/Sub 기반의 메시지 전달 방법으로, 탑재된 메시지를 사용자들에게 전달하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 시스템
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사용자들의 위치정보를 수집하는 단계;경보메시지를 생성하는 단계;위치정보와 경보메시지를 이용하여 재난 상황 시 관련 사용자들의 위치 리스트를 준비하고 위치 기반 메시지를 생성하는 단계; 및사용자들의 위치 리스트를 이용하여 드론의 경로를 결정하고, 위치기반 메시지를 드론에 탑재하는 단계;를 포함하고,위치정보 수집단계는,드론으로부터 메시지를 전달받는 사용자 모바일 기기의 어플리케이션들로부터 사용자들의 위치정보를 수집하며,경보메시지 생성단계는,임의의 지역에 해당하는 구역을 설정하고, 설정된 지역에 대한 메시지를 생성하고,위치 리스트 준비 및 위치기반 메시지 생성단계는,경보메시지 생성단계에서 생성된 메시지에서 지역 정보를 추출하여, 해당 지역에 위치하는 사용자들의 위치 리스트를 위치정보 수집단계에서 수집된 위치정보로부터 준비하는 것을 특징으로 하는 드론 기반 메시지 전송 방법
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