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악보 영상을 이진화하여 오선을 추출하는 전처리부;상기 악보 영상을 이진화한 이미지에서 검정 픽셀과 임의 대상물의 경계 픽셀까지의 거리를 계산하여 기호의 두께정보를 제공하는 공분산 기술자 추출부; 및추출된 공분산 기술자를 이용하여 사전 정의된 템플릿에서 매칭되는 기호 사이의 유사성을 식별하도록 하는 공분산 매칭부;를 포함하며,상기 공분산 기술자 추출부는 컬러, 이미지 경사도 및 에지 방향의 영역 R로부터의 맵핑인 특징벡터의 요소를 검정 픽셀의 좌표(x,y)로 선택하도록 하는 좌표선택모듈;상기 x 좌표에 기호영역의 폭(w)을 적용하고, 상기 y 좌표에 공분산 매트릭스의 대각선에 배율인수를 제거하는 높이(h)를 적용하도록 하는 분수적용모듈;이진화 이미지에서 검정 픽셀로부터 수평 및 수직방향에 따른 대상물의 경계픽셀까지의 최소거리인 거리 맵을 생성하는 거리 맵 생성모듈;상기 검정 픽셀과 대상물의 경계 사이의 거리를 나타내는 기호 모양의 두께정보를 제공하는 기호두께 정보제공모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 공분산 매칭부의 매칭결과를 상기 템플릿과 대상 기호 사이의 유사성의 정도를 나타내는 가능성 정도를 후보로 생성하여 검증하도록 하는 적합성 판단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 전처리부는,입력되는 악보영상을 이진화 처리하는 이진화 모듈; 및상기 이진화 처리결과, 오선과 마디선 정보를 이용하여 악보영상의 왜곡을 보정하도록 하는 왜곡 보정모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 전처리부는,오선을 감지하는 오선감지모듈;상기 오선의 공간과 높이정보를 평가하여 오선을 제거하는 오선정보 추출모듈; 및상기 오선이 제거된 이미지에서 기호의 인접한 섹션을 고유 섹션으로 그룹화하는 기호 분할모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 공분산 기술자 추출부는,이진화 이미지에서 검정 픽셀로부터 수평 및 수직 방향에 따른 임의의 다른 대상물의 경계 픽셀까지의 최소거리를 나타내는 거리 맵을 계산하여 기호 모양의 두께 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 1 항에 있어서,상기 공분산 매칭부는,추출된 공분산 기술자를 이용하여 기호가 매칭되어 사전 정의된 템플릿의 기호를 찾도록 하는 기호 매칭모듈;대상 기호의 공분산 매트릭스와 템플릿 기호의 공분산 매트릭스의 거리를 계산하는 산출모듈; 및기호가 클래스 분류에 속할 가능성을 나타내는 가능성 등급으로 유사성을 변환하도록 하는 가능성 변환모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 2 항에 있어서,상기 적합성 판단부는,상기 공분산 기술자와 각 기호의 이미지에서 검은색 픽셀의 분포의 구역화 기능으로 인식 성능을 비교하여 거리 맵의 거리가 가장 작은 클래스를 인식결과로 선택하도록 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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제 2 항에 있어서,상기 적합성 판단부는,악보의 마디 수를 세고, 마디 안의 박자 수를 계산하여 최종 인식결과로 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 공분산 기술자와 퍼지 모델을 이용한 심볼 인식장치
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