| 요약 |
본 발명은 천장 매립형 에어컨 청소로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 신축작용을 하는 엔드이펙터의 기술적 구성을 통해 세정액 분사노즐의 분사 방향이 열교환핀을 항상 정방향으로 향하도록 함으로써 열교환핀 및 열교환핀 틈새로 세정액이 고르게 흡착 및 유입되어 열교환핀 세척의 효율성을 극대화한 천장 매립형 에어컨 청소로봇에 관한 것이다.이를 위해, 내측면을 따라 복수의 열교환핀이 배열되고, 개구부를 통해 열교환핀이 노출되며, 상기 개구부를 개폐시키는 커버를 포함하는 천장 매립형 에어컨이 제공되고, 정,역 회전동력을 발생하는 제1구동부;상기 제1구동부에 축 결합되며, 제1구동부의 동력에 의해 상기 개구부를 통해 열교환핀의 높이 방향으로 승강하는 회전축;상기 회전축의 단부에 설치되며, 상기 열교환핀을 향해 신축될 수 있도록 구성된 엔드이펙터;상기 엔드이펙터의 단부에 설치되며, 열교환핀을 향해 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐:을 포함하며, 상기 엔드이펙터는, 접혔다 펴지는 폴딩(folding) 구조로 이루어지고, 상기 엔드이펙터는, 복수의 링커로 제공되되, 각 링커 간에 축 결합되어 다관절을 구성하며, 상기 링커 간에 축을 회동시키는 동력을 발생하는 제2구동부가 마련되되, 상기 링커의 축 결합은 링커들이 지면에 대하여 수평한 방향으로 각각 회동될 수 있도록 마련되어, 세정액 분사노즐이 열교환핀을 향해 항상 정방향으로 세정액을 분사할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 천장 매립형 에어컨 청소로봇을 제공한다.
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