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중력 체험장치

  • 기술번호 : KST2019026693
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 케이블 구동 로봇을 이용하여 사용자가 중력 상태를 체험할 수 있는 중력 체험장치에 관한 것으로, 작업 공간을 형성하는 프레임(110)과; 상기 프레임(110)에 고정된 복수의 케이블(120)에 의해 지지되며, 사용자의 조작에 의해 압력을 검출하는 압력감지부(135)와 기울기를 검출할 수 있는 기울기센서(137)가 구비되어 사용자가 위치하게 되는 지지부(134)를 포함하는 3축 짐벌 메커니즘(130)과; 상기 각 케이블(120)을 귄취 또는 권출하기 위한 복수의 윈치부(140)와; 상기 3축 짐벌 메커니즘(130)으로부터 전달된 입력신호에 따라서 상기 윈치부(140)의 구동을 제어하는 제어부(200)를 포함한다.
Int. CL A63G 31/16 (2006.01.01)
CPC A63G 31/16(2013.01)
출원번호/일자 1020170086395 (2017.07.07)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1974179-0000 (2019.04.24)
공개번호/일자 10-2019-0005557 (2019.01.16) 문서열기
공고번호/일자 (20190430) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.07)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창세 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 최은표 대한민국 광주광역시 북구
4 박금룡 대한민국 광주광역시 북구
5 김학준 대한민국 광주광역시 북구
6 정진우 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0652005-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0420127-01
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0815329-23
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0815330-70
6 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.11.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0760449-72
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0003399-75
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2019-0003400-34
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.04.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0272677-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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작업 공간을 형성하는 프레임과;상기 프레임에 고정된 복수의 케이블에 의해 지지되며, 사용자가 발로 디딛고 위치할 수 있도록 지지부가 마련되되, 상기 지지부의 바닥에 구비되어 사용자의 조작에 의해 압력을 검출하는 압력감지부와 상기 지지부의 기울기를 검출할 수 있는 기울기센서가 구비되며, 사용자의 조작에 의해 회전 운동을 제어하게 되는 조이스틱을 포함하는 3축 짐벌 메커니즘과;상기 각 케이블을 귄취 또는 권출하기 위한 복수의 윈치부와;상기 3축 짐벌 메커니즘으로부터 전달된 입력신호에 따라서 상기 윈치부의 구동을 제어하되, 상기 압력감지부에서 검출된 입력신호에 따라서 상기 3축 짐벌 메커니즘의 운동 가속도를 비례 제어하는 제어부를 포함하며,상기 윈치부는, 상기 3축 짐벌 매커니즘을 기준으로 상기 프레임의 상단에 배치되어 케이블을 상단으로 직접 권취 가능한 상부 윈치부와 상기 프레임의 하단에 배치되어 케이블을 하단으로 직접 권취 가능한 하부 윈치부로 구성됨을 특징으로 하는 중력 체험장치
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제1항에 있어서, 상기 3축 짐벌 메커니즘은 상기 제어부에 의해 구동이 이루어지는 회전구동부를 매개로 하여 3축 방향의 회전 구동이 가능한 피칭 하우징, 롤링 하우징 및 요잉 하우징으로 구성되며, 상기 지지부는 피칭 하우징, 롤링 하우징 및 요잉 하우징 중의 어느 하나에 고정되는 것을 특징으로 하는 중력 체험장치
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4 4
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 글로벌RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교 - Fraunhofer-IPA 국제공동연구소