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염전 작업용 케이블 로봇

  • 기술번호 : KST2019026696
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 염전 작업용 케이블 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 염전 가장자리에 복수로 설치된 동력장치의 케이블 길이 조절을 통해, 채염툴이 설치된 엔드이펙터가 염전을 이동하면서 채염작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 노동력 절감을 통한 작업 생산성을 극대화하고 염전 바닥 및 기계장비 손상을 최대한 억제토록 한 염전 작업용 케이블 로봇에 관한 것이다.이를 위해, 채염 작업을 위한 염전의 가장자리 각 지점에 설치되며, 케이블이 권취된 드럼과, 드럼을 정역회전시켜 케이블을 드럼에 감거나 드럼으로부터 케이블을 풀어내는 동력을 발생하는 구동부와, 케이블 권취 및 풀림 경로를 가이드하는 풀리를 포함하는 복수의 동력장치;상기 동력장치의 케이블에 연결되며, 구동부의 케이블 길이 조절에 의해 염전을 비행하는 엔드이펙터;상기 엔드이펙터에 설치되며, 채염 작업을 위해 다양한 형태로 제공되는 채염툴;상기 구동부의 동력을 제어하면서 채염툴로 하여금 염전 채염 작업을 컨트롤하는 제어부:를 포함하며, 상기 채염툴은 복수로 제공되되, 엔드이펙터의 내부에서 회전되도록 설치되며, 복수의 채염툴 중 어느 하나는 제어부에 의해 엔드이펙터 상에서 염전을 향해 자동 노출되도록 설치된 것을 특징으로 하는 염전 작업용 케이블 로봇을 제공한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01) B25J 15/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) C01D 3/06 (2006.01.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1020170086394 (2017.07.07)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1943859-0000 (2019.01.24)
공개번호/일자 10-2019-0005556 (2019.01.16) 문서열기
공고번호/일자 (20190130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.07)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창세 대한민국 광주광역시 북구
2 박종오 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 최은표 대한민국 광주광역시 북구
4 강병전 대한민국 광주광역시 동구
5 김자영 대한민국 대전광역시 중구
6 조성훈 대한민국 광주광역시 북구
7 정진우 대한민국 광주광역시 북구
8 박금룡 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0652004-32
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0062794-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.05.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0317822-20
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0642860-43
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-0642861-99
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0776560-51
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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채염 작업을 위한 염전의 가장자리 각 지점에 설치되며, 케이블이 권취된 드럼과, 드럼을 정역회전시켜 케이블을 드럼에 감거나 드럼으로부터 케이블을 풀어내는 동력을 발생하는 구동부와, 케이블 권취 및 풀림 경로를 가이드하는 풀리를 포함하는 복수의 동력장치;상기 동력장치의 케이블에 연결되며, 구동부의 케이블 길이 조절에 의해 염전을 비행하는 엔드이펙터;상기 엔드이펙터에 설치되며, 채염 작업을 위해 다양한 형태로 제공되는 채염툴;상기 구동부의 동력을 제어하면서 채염툴로 하여금 염전 채염 작업을 컨트롤하는 제어부:를 포함하며,상기 채염툴은 복수로 제공되되, 엔드이펙터의 내부에서 회전되도록 설치되며, 복수의 채염툴 중 어느 하나는 제어부에 의해 엔드이펙터 상에서 염전을 향해 자동 노출되도록 설치된 것을 특징으로 하는 염전 작업용 케이블 로봇
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제 1항에 있어서,상기 엔드이펙터에는 염전을 모니터링하는 시각센서가 설치되고, 제어부는 시각센서를 통해 촬영된 염전 상황을 감지하여 채염툴을 제어하는 것을 특징으로 하는 염전 작업용 케이블 로봇
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제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 채염툴은 복수로 제공되어 엔드이펙터에 탈착 가능하게 제공된 것을 특징으로 하는 염전 작업용 케이블 로봇
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 전남대학교 글로벌RD기반구축사업 해외우수연구기관유치사업 전남대학교 - Fraunhofer-IPA 국제공동연구소