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영상 입력 장치로부터 입력받은 입력 칼라 영상(Image)이 저조도인지 여부를 판단하는 단계(S20);상기 입력 칼라 영상에 대한 판단 결과가 저조도인 경우 상기 입력 칼라 영상을 선택적으로 반전시키는 단계(S30);상기 선택적으로 반전된 영상의 화소 단위로 칼라채널 중 가장 어두운 채널의 밝기값을 선택하여 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계(S40a);상기 입력 칼라 영상에 대한 판단 결과가 저조도가 아닌 경우 상기 입력 칼라 영상을 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계(S40b);상기 최소밝기영상(Dark Image)을 입력받아 저역통과필터(Low Pass Filter) 처리된 영상을 출력하는 저역통과필터링 단계(S50);상기 최소밝기영상의 누적분포함수에서 기설정된 상위의 밝기값을 최소밝기영상의 대기 밝기값으로 설정하고, 상기 대기 밝기값의 밝기를 갖는 최소밝기영상의 화소와 동일한 영상좌표에 대응하는 선택적으로 반전된 입력 영상 화소의 각 칼라채널에 대한 밝기값들의 평균값을 각 칼라채널의 대기 밝기값으로 계산하는 단계(S60);상기 최소밝기영상의 대기 밝기값을 참조하여 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table), 후처리를 위한 밝기변환 LUT 및 전체변환 LUT(Look Up Table)를 구성하고, 밝기값에 따른 전달률을 출력하는 전달률 LUT을 계산하는 단계(S70); 및상기 저역통과필터(Low Pass Filter) 처리된 상기 최소밝기영상에 대한 화소의 밝기값을 상기 전달률 LUT에 입력하여 출력되는 전달률과 상기 전달률 LUT에 입력된 최소밝기영상 화소의 좌표에 해당하는 선택적으로 반전된 입력 칼라 영상의 칼라채널별 밝기값 및 칼라채널별 대기 밝기값을 이용하여 복원영상을 생성하는 단계(S80)를 포함하고,상기 대기 밝기값으로 계산하는 단계(S60)에서상기 최소밝기영상의 대기 밝기값은아래의 [수학식 8]을 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
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제 1항에 있어서,상기 복원영상이 저조도인지 여부를 판단하는 단계(S90); 및상기 (S90) 단계의 판단 결과가 저조도인 경우 상기 복원영상을 반전시키는 단계(S100)를 더 포함하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
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제 1항에 있어서,상기 (S60) 단계에서상기 각 칼라채널의 대기 밝기값은아래의 [수학식 9]를 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
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제 1항에 있어서,상기 (S70) 단계에서상기 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table)는 아래의 [수학식 10]을 이용한 연산을 수행하여 계산하고,전체 밝기변환 LUT는 아래의 [수학식 12]를 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
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제 1항에 있어서,상기 (S70) 단계에서밝기값에 따른 전달률을 출력하는 상기 전달률 LUT은아래의 [수학식 13]을 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
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영상 입력 장치를 통해 획득된 입력 칼라 영상신호를 입력받아 저조도 판정신호에 따라 선택적으로 반전된 칼라 영상신호로 출력하는 반전 입력부;상기 선택적으로 반전된 칼라영상의 화소단위로 칼라채널 중 가장 어두운 채널의 밝기값을 선택하여 최소밝기영상으로 변환하는 최소밝기영상 변환부;상기 최소밝기영상과 상기 반전 입력부로부터 출력되는 반전된 칼라 영상신호를 입력받아 상기 최소밝기영상의 누적히스토그램을 구하고, 상기 최소밝기영상에 대한 대기 밝기값을 구하며, 상기 최소밝기영상의 화소와 동일한 영상좌표에 대응하는 선택적으로 반전된 입력 영상 화소의 각 칼라채널의 밝기값들에 대한 평균값을 토대로 각 칼라채널의 대기 밝기값을 계산하는 대기밝기값 계산부;상기 최소밝기영상에 대한 대기 밝기값을 입력받아 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table)를 계산하고, 후처리를 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table) 및 전체 밝기변환 LUT를 계산하며, 입출력 밝기값에 따른 전달률 LUT을 계산하는 전달률 LUT 계산부;상기 최소밝기영상을 입력받아 저역통과필터 처리된 영상을 출력하는 저역통과필터 처리부;상기 저역통과필터 처리부로부터 현재 복원할 화소의 영상좌표에 해당하는 영상에 대한 출력 밝기값을 입력받아 상기 전달률 LUT 계산부의 매핑테이블에 적용한 출력 전달률을 산출하는 전달률 할당부;상기 전달률 할당부로부터 출력되는 상기 출력 전달률과 상기 선택적으로 반전된 입력 칼라영상신호 및 대기 밝기값을 입력받아 가시성 향상과 후처리가 수행된 출력 칼라영상을 출력하는 복원영상 생성부; 및상기 저조도 판정신호에 따라 상기 복원영상 생성부로부터 출력되는 출력 칼라영상을 선택적으로 반전시켜서 선명한 칼라영상신호를 출력하는 반전 출력부를 포함하고,상기 대기밝기값 계산부는아래의 [수학식 8]을 이용한 연산을 수행하여 상기 최소밝기영상의 대기 밝기값을 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 장치
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제 7항에 있어서,상기 영상 입력 장치 및 복원영상 생성부로부터 영상신호를 입력받아 상기 입력 영상이 저조도인지 여부를 판단하고 상기 저조도 판정신호를 제공하는 판단부를 더 포함하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 장치
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