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매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2019026707
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공기 중의 불순물로 인해 가시성이 낮아진 스모그 영상이나 저조도 영상에 대해 고속으로 가시성을 향상시켜 선명한 영상을 제공하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법 및 장치에 관한 것이다.이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 특징에 따른 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법은 입력 영상(Image)이 저조도인지 여부를 판단하는 단계, 상기 판단 결과가 저조도인 경우 상기 입력 칼라 영상을 선택적으로 반전시키는 단계 및 상기 선택적으로 반전된 영상을 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계를 포함할 수 있다.또한, 상기 판단 결과가 저조도가 아닌 경우 상기 입력 칼라 영상을 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계, 상기 최소밝기영상(Dark Image)을 입력받아 저역통과필터링하는 단계, 상기 최소밝기영상을 각 칼라채널의 대기 밝기값으로 계산하는 단계 및 상기 최소밝기영상의 대기 밝기값을 참조하여 전달률 LUT을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.또한, 출력 전달률과 칼라채널별 밝기값 및 칼라채널별 대기 밝기값을 이용하여 복원영상을 생성하는 단계, 상기 복원영상이 저조도인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 복원영상에 대한 판단 결과가 저조도인 경우 상기 복원영상을 반전시키는 단계를 포함할 수 있다.이를 통해, 본 발명은 스모그 영상뿐만 아니라 저조도 영상에 대해 고속으로 가시성을 향상시킬 수 있고, 연산량이 적어 임베디드 프로세서에서 실시간 처리가 가능한 효과가 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2019.01.01) H04N 1/60 (2006.01.01)
CPC G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01)
출원번호/일자 1020170109469 (2017.08.29)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1917094-0000 (2018.11.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.29)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍성훈 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0836654-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0419681-02
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.06.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0078729-65
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0415104-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0823224-71
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0823223-25
9 등록결정서
Decision to grant
2018.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0652667-63
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번호 청구항
1 1
영상 입력 장치로부터 입력받은 입력 칼라 영상(Image)이 저조도인지 여부를 판단하는 단계(S20);상기 입력 칼라 영상에 대한 판단 결과가 저조도인 경우 상기 입력 칼라 영상을 선택적으로 반전시키는 단계(S30);상기 선택적으로 반전된 영상의 화소 단위로 칼라채널 중 가장 어두운 채널의 밝기값을 선택하여 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계(S40a);상기 입력 칼라 영상에 대한 판단 결과가 저조도가 아닌 경우 상기 입력 칼라 영상을 최소밝기영상(Dark Image)으로 변환시키는 단계(S40b);상기 최소밝기영상(Dark Image)을 입력받아 저역통과필터(Low Pass Filter) 처리된 영상을 출력하는 저역통과필터링 단계(S50);상기 최소밝기영상의 누적분포함수에서 기설정된 상위의 밝기값을 최소밝기영상의 대기 밝기값으로 설정하고, 상기 대기 밝기값의 밝기를 갖는 최소밝기영상의 화소와 동일한 영상좌표에 대응하는 선택적으로 반전된 입력 영상 화소의 각 칼라채널에 대한 밝기값들의 평균값을 각 칼라채널의 대기 밝기값으로 계산하는 단계(S60);상기 최소밝기영상의 대기 밝기값을 참조하여 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table), 후처리를 위한 밝기변환 LUT 및 전체변환 LUT(Look Up Table)를 구성하고, 밝기값에 따른 전달률을 출력하는 전달률 LUT을 계산하는 단계(S70); 및상기 저역통과필터(Low Pass Filter) 처리된 상기 최소밝기영상에 대한 화소의 밝기값을 상기 전달률 LUT에 입력하여 출력되는 전달률과 상기 전달률 LUT에 입력된 최소밝기영상 화소의 좌표에 해당하는 선택적으로 반전된 입력 칼라 영상의 칼라채널별 밝기값 및 칼라채널별 대기 밝기값을 이용하여 복원영상을 생성하는 단계(S80)를 포함하고,상기 대기 밝기값으로 계산하는 단계(S60)에서상기 최소밝기영상의 대기 밝기값은아래의 [수학식 8]을 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 복원영상이 저조도인지 여부를 판단하는 단계(S90); 및상기 (S90) 단계의 판단 결과가 저조도인 경우 상기 복원영상을 반전시키는 단계(S100)를 더 포함하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
3 3
삭제
4 4
제 1항에 있어서,상기 (S60) 단계에서상기 각 칼라채널의 대기 밝기값은아래의 [수학식 9]를 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
5 5
제 1항에 있어서,상기 (S70) 단계에서상기 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table)는 아래의 [수학식 10]을 이용한 연산을 수행하여 계산하고,전체 밝기변환 LUT는 아래의 [수학식 12]를 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 (S70) 단계에서밝기값에 따른 전달률을 출력하는 상기 전달률 LUT은아래의 [수학식 13]을 이용한 연산을 수행하여 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 방법
7 7
영상 입력 장치를 통해 획득된 입력 칼라 영상신호를 입력받아 저조도 판정신호에 따라 선택적으로 반전된 칼라 영상신호로 출력하는 반전 입력부;상기 선택적으로 반전된 칼라영상의 화소단위로 칼라채널 중 가장 어두운 채널의 밝기값을 선택하여 최소밝기영상으로 변환하는 최소밝기영상 변환부;상기 최소밝기영상과 상기 반전 입력부로부터 출력되는 반전된 칼라 영상신호를 입력받아 상기 최소밝기영상의 누적히스토그램을 구하고, 상기 최소밝기영상에 대한 대기 밝기값을 구하며, 상기 최소밝기영상의 화소와 동일한 영상좌표에 대응하는 선택적으로 반전된 입력 영상 화소의 각 칼라채널의 밝기값들에 대한 평균값을 토대로 각 칼라채널의 대기 밝기값을 계산하는 대기밝기값 계산부;상기 최소밝기영상에 대한 대기 밝기값을 입력받아 가시성 향상을 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table)를 계산하고, 후처리를 위한 밝기변환 LUT(Look Up Table) 및 전체 밝기변환 LUT를 계산하며, 입출력 밝기값에 따른 전달률 LUT을 계산하는 전달률 LUT 계산부;상기 최소밝기영상을 입력받아 저역통과필터 처리된 영상을 출력하는 저역통과필터 처리부;상기 저역통과필터 처리부로부터 현재 복원할 화소의 영상좌표에 해당하는 영상에 대한 출력 밝기값을 입력받아 상기 전달률 LUT 계산부의 매핑테이블에 적용한 출력 전달률을 산출하는 전달률 할당부;상기 전달률 할당부로부터 출력되는 상기 출력 전달률과 상기 선택적으로 반전된 입력 칼라영상신호 및 대기 밝기값을 입력받아 가시성 향상과 후처리가 수행된 출력 칼라영상을 출력하는 복원영상 생성부; 및상기 저조도 판정신호에 따라 상기 복원영상 생성부로부터 출력되는 출력 칼라영상을 선택적으로 반전시켜서 선명한 칼라영상신호를 출력하는 반전 출력부를 포함하고,상기 대기밝기값 계산부는아래의 [수학식 8]을 이용한 연산을 수행하여 상기 최소밝기영상의 대기 밝기값을 계산하는 것을 특징으로 하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 장치
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제 7항에 있어서,상기 영상 입력 장치 및 복원영상 생성부로부터 영상신호를 입력받아 상기 입력 영상이 저조도인지 여부를 판단하고 상기 저조도 판정신호를 제공하는 판단부를 더 포함하는 매핑테이블을 이용한 고속 스모그/저조도 영상 개선 장치
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1 미래과학창조부 전남대학교 대학ICT 연구센터지원사업 도시재난재해대응스마트시스템 개발