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배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 로그 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법

  • 기술번호 : KST2019026721
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 현재 영상의 각 픽셀에 대응하는 배경모델 영상들의 픽셀들 중 상기 현재 영상과 상기 배경모델 영상들과의 픽셀 값 차이가 최소인 픽셀들을 추출하여 최소값 픽셀 영상을 생성하고, 생성된 최소값 픽셀 영상으로부터 전경 객체를 검출하기 위한 임계값을 도출하여 상기 현재 프레임에서 상기 임계값 이상인 픽셀 값들을 전경 객체로 검출하는 배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 7/194 (2017.01.01) G06T 5/40 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06T 5/50 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC G06T 7/194(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 7/194(2013.01) G06T 7/194(2013.01)
출원번호/일자 1020170163454 (2017.11.30)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1908938-0000 (2018.10.11)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181017) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.11.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진영 전라남도 담양군
2 원용관 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1199203-96
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.04.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0330434-22
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.04.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.03 수리 (Accepted) 9-1-2018-0019037-01
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0373084-33
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.06.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0566485-63
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0667152-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상 내에 움직이는 전경 객체를 검출하기 위한 방법으로서,프레임 영상을 입력받는 단계;현재 프레임 영상(이하'현재 영상'이라함)과 이전 프레임 영상(이하'배경모델 영상'이라함)들간의 픽셀 값 차이를 각각 계산하고 상기 현재 영상의 각 픽셀에 대응하는 상기 배경모델 영상들의 픽셀들 중 픽셀 값의 차이가 최소인 픽셀들을 추출하여 영상(이하'최소값 픽셀 영상'이라함)으로 생성하는 단계;상기 최소값 픽셀 영상으로부터 로그 히스토그램을 계산하고 전경객체를 검출하기 위한 픽셀 값인 임계값을 도출하는 단계; 및상기 현재 영상에서 상기 임계값 이상인 픽셀을 전경 객체로 검출하는 단계;를 포함하고상기 임계값을 도출하는 단계:는상기 최소값 픽셀 영상에서 히스토그램 간격 및 히스토그램을 구하는 단계;상기 히스토그램으로부터 로그 히스토그램을 구하고 미분하는 단계;상기 미분된 로그 히스토그램에서 로그 히스토그램 값이 최소인 픽셀 값을 추출하는 단계;상기 미분된 로그 히스토그램에서 로그 히스토그램 값이 최소값에서 양수의 값으로 변화되는 픽셀값을 추출하는 단계; 및상기 양수의 값을 갖는 최초의 픽셀값과 상기 히스토그램의 간격을 곱셈하여 임계값을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 로그 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 최소값 픽셀 영상을 생성하는 단계:는상기 현재 프레임 영상 이전의 정해진 개수의 이전 프레임 영상들을 상기 배경모델 영상에서 제외하는 시간 블록킹 단계;상기 현재 영상과 시간 블록킹을 통해 제외되고 남은 각각의 배경모델 영상들을 뺄셈 연산하여 생성된 차영상들을 계산하는 단계;상기 차영상들의 픽셀 값을 절대값으로 변환하는 단계;상기 차영상들의 대응하는 픽셀들 중 절대값이 가장 작은 픽셀들을 추출하는 단계;추출된 픽셀들을 상기 최소값 픽셀 영상으로 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 로그 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법
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삭제
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컴퓨터와 결합하여 제 1 항 내지 제 2 항 중 어느 한 항의 배경모델 기반 시간축 최소값 필터링 및 로그 히스토그램을 이용한 전경 객체 검출 방법을 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래부 전남대학교 대학ICT연구센터지원사업 도시재난재해대응스마트시스템개발