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아크릴 단량체가 중합되어 3차원 망상 구조를 형성하고 있고, 가교 밀도가 조절되는 이중층의 하이드로젤(hydrogel)을 포함하고,상기 아크릴 단량체는,아크릴산(acrylic acid)을 포함하고,상기 하이드로젤은, 하기 구조식 1로 표시되고, 상기 아크릴산의 카르복실기(COO-)에 나트륨(Na+) 이온이 결합되어 있으며,[구조식 1]상기 하이드로젤은 패턴화되어 있는,하이드로젤 액추에이터(hydrogel actuator)
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제1항에서,상기 하이드로젤은 라디칼 중합(radical polymerization)을 통해 가교 결합되어 있는 하이드로젤 액추에이터
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제1항에서, 상기 중합은 개시제(initiator)인 포타슘 퍼설페이트(potassium persulfate, KPS)으로 인해 개시 반응이 진행되는 하이드로젤 액추에이터
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제1항에서,상기 하이드로젤은 가교 밀도가 다른 이중층을 포함하며, pH에 따라 곡률이 조절되는 하이드로젤 액추에이터
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아크릴산 단량체 용액을 제조하는 단계, 상기 단량체 용액에 수산화나트륨 용액을 첨가하는 단계, 상기 단량체 용액에 가교제 및 개시제를 첨가하여 중합 용액을 제조하는 단계,템플릿에서 상기 중합 용액을 가열하여 하이드로젤을 형성시키는 단계,상기 하이드로젤 상에 중합 용액을 패턴화된 몰드에 주입하고 이중층의 하이드로젤을 형성시키는 단계, 그리고상기 이중층의 하이드로젤을 가열하여 중합시키는 단계를 포함하고,상기 가교제는 디에틸렌글리콜 디아크릴레이트(Di(ethylene glycol) diacrylate)을 포함하는하이드로젤 액추에이터의 제조방법
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제7항에서,상기 중합 용액을 제조하는 단계에서, 상기 가교제는 0
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제7항에서,상기 개시제는 포타슘 퍼설페이트(potassium persulfate, KPS)을 포함하는 하이드로젤 액추에이터의 제조방법
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제7항에서,상기 가열하는 단계에서, 55 ℃의 온도에서 2시간 동안 가열되어 중합되는 하이드로젤 액추에이터의 제조방법
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