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GPS 장치;차량의 전방을 촬영하는 영상촬영장치;도로맵 저장장치;상기 GPS 장치, 상기 영상촬영장치, 상기 도로맵 저장장치로부터 전송받은 정보를 이용하여 차선과 차량의 현재 위치를 인식하는 연산처리부;를 포함하고,상기 연산처리부는 상기 GPS 장치와 도로맵 저장장치로부터 전송받은 정보로부터 차량의 현재 위치를 추정하고, 상기 영상촬영장치의 영상 정보를 이용하여 현재 위치를 보정하고 차선을 인식함에 있어서, 일반적인 직선도로가 아닐 경우 영상 촬영장치의 화면을 분할한 후 차선 인식을 하고,상기 연산처리부는,일반도로 처리 모듈;교차로 처리 모듈;차선끊김 처리 모듈; 및급커브 처리 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,교차로 처리모듈은, 차량이 교차로에 진입할 때, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 교차로 영역으로 나눈 후, 근거리 영역의 차선과 대응하는 원거리 영역에 있는 대응 차선을 찾고, 근거리 영역의 차선과 원거리 영역의 대응 차선을 잇는 가상의 차선을 설정하여 차선 인식을 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,차선끊김 처리 모듈은, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 차선끊김 영역으로 나눈 후, 근거리 영역의 차선과 대응하는 원거리 영역에 있는 대응 차선을 찾고 근거리 영역의 차선과 원거리 영역의 대응차선을 잇는 가상의 차선을 설정하여 차선 인식을 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 시스템
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청구항 1에 있어서,급커브 처리 모듈은, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 근접 직선 영역과 원거리 영역 사이에 있는 중간거리 영역으로 나눈 후 차선 인식을 하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 시스템
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GPS 장치, 영상촬영장치,도로맵 저장장치, 차선과 차량의 현재 위치를 인식하는 연산처리부를 포함하고, 상기 연산처리부는 상기 GPS 장치와 도로맵 저장장치로부터 전송받은 정보로부터 차량의 현재 위치를 추정하고, 상기 영상촬영장치의 영상 정보를 이용하여 현재 위치를 보정하고 차선을 인식하는 차선 인식 시스템을 이용한 차선 인식 방법에 있어서,상기 연산처리부의 일반도로 처리 모듈에서 도로의 차선을 일반적인 직선으로 모델링하여 처리하는 제1단계;차량이 교차로 위치에 있다고 판단되면, 교차로 처리 모듈이, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 교차로 영역으로 나누어서 차선 인식을 하는 제2단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 방법
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청구항 6에 있어서,교차로가 아닐 때 차선이 끊겨 있다고 판단되면, 차선끊김 처리 모듈이, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 차선끊김 영역으로 나누어서 차선 인식을 하는 제3단계;를 추가적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 방법
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청구항 7에 있어서,도로의 곡률이 직선으로 모델링하기 어려울 정도로 큰 경우, 급커브 처리 모듈은, 영상촬영장치의 촬영 화면을 근거리 영역, 원거리 영역, 근접 직선 영역과 원거리 영역 사이에 있는 중간거리 영역으로 나누어서, 차선 인식을 하는 제4단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 방법
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청구항 8에 있어서,일반적인 직선도로가 아닌데, 교차로 위치에 있는 것도 아니고 차선끊김 영역에 있는 것도 아니고, 급커브 영역에 있는 것도 아니라면, 응급상태 처리 모듈이 처리하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차선 인식 방법
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