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전원이 충전되는 전원유닛;운전자에게 통행 규제 상태를 알려주는 안전시설유닛;상기 안전시설유닛이 고정되는 구동바디와, 상기 구동바디에 회전 가능하게 결합되는 구동바퀴와, 상기 전원유닛의 전원에 의해 상기 구동바퀴를 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 안전시설유닛을 이동시키는 이동로봇유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 서버와 무선 통신하는 사물통신유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 감지하는 자세감지유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 위성으로부터 상기 안전시설유닛의 위도와 경도를 수신하여 상기 안전시설유닛의 위치를 파악하는 시설물항법유닛;전원의 인가 여부를 선택하는 제어스위치; 및내장된 프로그램 또는 외부로부터 입력되는 제어신호에 의하여 상기 이동로봇유닛의 동작을 제어하는 구동제어유닛;을 포함하고,상기 제어스위치의 동작에 따라 상기 사물통신유닛과, 상기 자세감지유닛과, 상기 시설물항법유닛과, 상기 구동제어유닛이 활성화되면, 상기 구동제어유닛의 제어에 따라 상기 이동로봇유닛의 정보와, 상기 사물통신유닛의 정보와, 상기 자세감지유닛의 정보와, 상기 시설물항법유닛의 정보가 상기 안전시설유닛의 식별코드와 매칭된 상태로 상기 서버에 등록되고,상기 서버에서는, 상기 안전시설유닛의 위도와 경로를 바탕으로 인접한 다른 안전시설유닛까지의 거리를 산출하며, 둘 이상의 안전시설유닛을 그룹화하여 그룹별로 기설정된 그룹동작신호를 바탕으로 각각의 구동제어유닛에 기설정된 연계동작신호를 전달하고,상기 구동제어유닛은, 기설정된 연계동작신호를 바탕으로 상기 안전시설유닛의 식별코드에 따라서 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 변경하여 상기 안전시설유닛을 기설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물
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제1항에 있어서,상기 이동로봇유닛은, 상기 구동바퀴의 일측으로 이격되어 차선을 감지하는 차선감지센서;를 더 포함하고,상기 안전시설유닛이 기설정된 위치로 이동될 때, 상기 안전시설유닛은 상기 차선감지센서의 감지신호를 바탕으로 차선을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물
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제1항에 있어서,상기 구동바디에는,상기 안전시설유닛이 안착 지지되는 안착부; 및상기 안전시설유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 시설물고정수단;이 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물
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운전자에게 통행 규제 상태를 알려주는 다수의 교통 안전 시설물;상기 교통 안전 시설물과의 무선 통신을 통해 정보를 처리하는 서버; 및상기 서버에 무선 통신을 통해 접속되고, 사용자의 입력에 따라 상기 교통 안전 시설물을 제어하는 사용자단말;을 포함하고,상기 교통 안전 시설물은,전원이 충전되는 전원유닛;운전자에게 통행 규제 상태를 알려주는 안전시설유닛;상기 안전시설유닛이 고정되는 구동바디와, 상기 구동바디에 회전 가능하게 결합되는 구동바퀴와, 상기 전원유닛의 전원에 의해 상기 구동바퀴를 회전시키는 구동모터를 포함하고, 상기 안전시설유닛을 이동시키는 이동로봇유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 상기 서버와 무선 통신하는 사물통신유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 감지하는 자세감지유닛;상기 전원유닛의 전원을 바탕으로 위성으로부터 상기 안전시설유닛의 위도와 경도를 수신하여 상기 안전시설유닛의 위치를 파악하는 시설물항법유닛;전원의 인가 여부를 선택하는 제어스위치; 및내장된 프로그램 또는 외부로부터 입력되는 제어신호에 의하여 상기 이동로봇유닛의 동작을 제어하는 구동제어유닛;을 포함하며,상기 사용자단말에는,상기 서버와 무선 통신하는 사용자통신유닛;위성으로부터 상기 사용자단말의 위도와 경도를 수신하여 상기 사용자단말의 위치를 파악하는 사용자항법유닛;상기 교통 안전 시설물의 상태정보를 표시하는 디스플레이유닛; 및사용자의 입력에 따라 상기 이동로봇유닛을 제어하기 위한 일련의 동작신호를 발생시키는 사용자앱; 및전원이 충전되는 사용자전원유닛;이 포함되고,상기 제어스위치의 동작에 따라 상기 사물통신유닛과, 상기 자세감지유닛과, 상기 시설물항법유닛과, 상기 구동제어유닛이 활성화되면, 상기 구동제어유닛의 제어에 따라 상기 이동로봇유닛의 정보와, 상기 사물통신유닛의 정보와, 상기 자세감지유닛의 정보와, 상기 시설물항법유닛의 정보가 상기 안전시설유닛의 식별코드와 매칭된 상태로 상기 서버에 등록되며,상기 사용자전원유닛에서 인가되는 전원으로 상기 사용자통신유닛과, 상기 사용자항법유닛과, 상기 디스플레이유닛과, 상기 사용자앱이 활성화되면, 사용자항법유닛의 정보가 사용자의 식별코드와 매칭된 상태로 상기 서버에 등록되고,상기 사용자단말에는, 상기 디스플레이유닛을 통해 상기 교통 안전 시설물의 정보가 표시되며,상기 사용자앱은, 상기 교통 안전 시설물의 위치를 확인하고, 둘 이상의 교통 안전 시설물을 그룹화하여 그룹별로 기설정된 그룹동작신호를 발생시키고, 배치구간을 설정하며,상기 서버에서는, 상기 안전시설유닛의 위도와 경로를 바탕으로 인접한 다른 안전시설유닛까지의 거리를 산출하고, 상기 사용자단말의 위도와 경도를 바탕으로 인접한 안전시설유닛 까지의 거리를 산출하며, 상기 사용자앱으로부터 전달되는 배치구간에 대응하는 그룹별 기설정된 그룹동작신호를 바탕으로 각각의 교통 안전 시설물의 구동제어유닛에 기설정된 연계동작신호를 전달하고,상기 구동제어유닛은, 기설정된 연계동작신호를 바탕으로 상기 안전시설유닛의 식별코드에 따라서 상기 이동로봇유닛의 진행 방향과, 상기 이동로봇유닛의 진행 상태와, 상기 이동로봇유닛의 동작에 따른 방위각을 변경하여 상기 안전시설유닛을 기설정된 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물의 제어시스템
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제7항에 있어서,상기 이동로봇유닛은, 상기 구동바퀴의 일측으로 이격되어 차선을 감지하는 차선감지센서;를 더 포함하고,상기 안전시설유닛이 기설정된 위치로 이동될 때, 상기 안전시설유닛은 상기 차선감지센서의 감지신호를 바탕으로 차선을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 지능형 교통 안전 시설물의 제어시스템
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