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화분 제어 로봇

  • 기술번호 : KST2019027063
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 화분 제어 로봇은, 화분을 넣어둘 수 있는 공간을 가진 화분 제어 로봇으로서, 태양광 센서(110)와 이동수단, 제어부를 포함하고, 상기 태양광 센서(110)를 포함하여 태양광 상태를 측정할 수 있고, 상기 제어부는 태양광 센서(110)의 측정결과를 이용하여 화분이 태양광을 많이 받을 수 있는 위치로 이동하도록 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 9/00 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) A01G 9/04 (2006.01.01) A01G 9/08 (2006.01.01)
CPC B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01) B25J 11/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170175949 (2017.12.20)
출원인 충남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1928484-0000 (2018.12.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20181212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.12.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장경선 대한민국 대전광역시 유성구
2 김대현 대한민국 경상북도 구미시
3 김준영 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 배성민 대한민국 대전광역시 서구
5 장준영 대한민국 충청남도 금산군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 공간 대한민국 대전광역시 서구 둔산서로 ***, *층(둔산 *동, 산업은행B/D)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 충남대학교산학협력단 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1270264-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0751257-55
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0096827-53
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.08.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0531289-58
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0851754-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0851757-95
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0730615-18
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.11.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-1155298-26
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1155304-13
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0831811-41
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번호 청구항
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화분을 넣어둘 수 있는 공간을 가진 화분 제어 로봇으로서,태양광 센서(110)와 이동수단, 초음파 센서(120), 적외선 센서(130), 이동로봇과 서로 통신할 수 있도록 하는 블루투스 통신수단, 제어부를 포함하고,상기 태양광 센서(110)를 포함하여 태양광 상태를 측정할 수 있고,상기 제어부는 태양광 센서(110)의 측정결과를 이용하여 화분이 태양광을 많이 받을 수 있는 위치로 이동하도록 이동수단을 제어할 수 있고,상기 초음파 센서(120)와 적외선 센서(130)를 이용하여 주위의 물체 존재 여부를 감지함으로써 화분 제어 로봇이 이동할 때 주위의 물체에 충돌하지 않고 이동하도록 제어할 수 있고,상기 이동수단은 이동로봇이 화분의 다리 사이로 들어가면 화분의 다리가 지면으로부터 이격되게 화분의 하부로부터 신장되는 승강결합수단(172)을 포함하고,상기 화분 제어 로봇의 하부에는 이동로봇 감지센서(173)이 형성되어 있어서, 이동로봇이 화분 제어 로봇의 하부에 위치하고 있는지 여부를 판단할 수 있고,상기 이동로봇은 로봇 청소기이고,상기 블루투스 통신수단으로 상기 로봇 청소기와 통신하여 상기 로봇 청소기가 화분 제어 로봇을 원하는 곳으로 이동시키고,상기 승강결합수단(172)은 화분의 저면에 설치되고,상기 승강결합수단(172)이 신장하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇에 의해 받쳐져 다리(150)가 지면으로부터 이격된 상태가 되어 화분이 이동할 수 있고, 상기 승강결합수단이 수축하면 승강결합수단의 하단이 이동로봇의 상면으로부터 분리되어 다리가 지면에 의해 받쳐짐에 의해 이동로봇이 화분 제어 로봇의 저면으로부터 벗어날 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 화분 제어 로봇
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충남대학교 산학협력단 SW전문인력양성사업/SW인재양성 2017 SW중심대학 지원사업_충남대